本实用新型专利技术公开了一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；所述的喷药装置包括泵、电机、药箱；所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装1个微型电动机，所述的泵置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与泵相连，完成自动变量的喷药控制。本实用新型专利技术完全实现自动变量的喷药控制，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农作物的喷药控制系统，具体涉及到自动控制技术、GPRS技术、传感器技术、计算机控制的
，更具体的说，涉及一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统。
技术介绍
由文献资料可知：我国的农作物的喷药普遍采用人工手动喷药的方式进行喷药，人工添药、人工加水的方式。这种喷药方式存在以下问题：一、不便于农作物的快速喷药；二、不能及时精确地控制喷药的时间；三、用水量计量精度较低；四、容易造成药物的浪费；五、管理人劳动强度大。因此，采用自动变量的喷药控制系统进行农作物的喷药，可以克服上述缺陷。以往的自动变量的喷药控制系统存在以下缺点：(一)、以往的自动变量的喷药控制系统没有采用S3C2410的ARM9处理器进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现农作物自动变量的喷药控制；(二)、以往的节水灌溉控制系统没有采用模块化结构，其组成结构不包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备，其组合结构比较复杂；(三)、以往的节水灌溉控制系统没有采用电源模块为12V的车载直流电源，电源模块也不包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，也没有电源充电器，电源充电器不包括适配器、电源适配器数据线，不能给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；(四)、以往的节水灌溉控制系统没有采用电磁阀、电动阀、喷头，不能用于农作物自动变量的喷药控制；(五)、不能完全实现农作物自动变量的喷药控制，不能节省了人力，生产效率较低，更 不能够产生很好的经济效益和社会效益。
技术实现思路
本技术是为了克服上述不足，给出了一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统。本专利技术的技术方案如下：一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括泵、电机、药箱；所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装1个微型电动机，所述的泵置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与泵相连，完成自动变量的喷药控制。所述的S3C2410的ARM9处理器还包括以下结构：(1)、110个通用I/O接口装置；(2)、3个USB主设备高速USB3.0接口，1个USB辅助设备低速速USB2.0接口；(3)、1个看门狗定时器；(4)、3个异步串行接口；(5)、15个定时中断器。所述的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器。进一步地，所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块。进一步地，所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜。进一步地，所述的数字键为0～9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录 密码、调整作业地块、调整喷药量。进一步地，所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指示灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端。进一步地，所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面。进一步地，所述的鼠标为无线鼠标，所述的无线鼠标还包括USB型远红外线接收装置。进一步地，所述的无线鼠标与4x4的无线键盘通用1个USB型远红外线接收装置。进一步地，所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mmx52(V)mm，安装在喷药控制系统的正前方。所述的执行装置包括电磁阀、电动阀、喷头。进一步地，所述的电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀n。进一步地，所述的喷头包括喷头1、喷头2、……、喷头n。进一步地，所述的电磁阀1、电磁阀2、……、电磁阀n分别与喷头1、喷头2、……、喷头n相连接，完成农药自动喷洒。进一步地，所述的电动阀包括电动阀1、电动阀2。进一步地，所述的电动阀1作为限流阀，稳定压力、保证药物喷射均匀。进一步地，所述的电动阀2作为调压阀，保证喷射管道压力不会太大。进一步地，所述的传感器包括压力传感器、流量传感器、位置传感器、速度传感器。进一步地，所述的压力传感器安装在电磁阀的左端，用于采集喷头压力的数据信息。进一步地，所述的流量传感器安装在电磁阀的右端，用于采集喷头喷药的数据信息。进一步地，所述的位置传感器安装在喷药装置的下端，用于采集喷药装置移动的位置数据信息；进一步地，所述的速度传感器安装在药箱里，用于采集喷头的速度数据信息。所述的GPRS系统包括GIS系统、智能终端。进一步地，所述的GPRS系统还设有导航卫星、地面站组、用户设备。进一步地，所述的导航卫星由21颗工作卫星、3颗在轨道运行的备用卫星、导航仪组成。进一步地，所述的地面站组由1个主地面基站、3个地面监测站组成。进一步地，所述的用户设备包括卫星接收基站、通讯模块。进一步地，所述的通讯模块包括RS232通讯模块、RS482通讯模块、GPRS通讯模块。进一步地，所述的卫星接收基站包括AgGPS卫星接收器、无线电数接收机、车载电源装置、通讯接口装置。所述的车载电源装置包括12V开关电源供电模块、稳压器。进一步地，所述的GIS系统包括GIS控制系统、GIS数据库，所述的GIS控制系统与所述的GIS数据库进行数据的交换。进一步地，所述的GIS系统，用于传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据，并对传递喷药装置的位置、行进速度、压力传感器的数据、流量传感器的数据进行处理，输出控制信息，控制执行装置的动作。进一步地，所述的智能终端包括智能手机客户端、IPAD，所述的智能手机客户端、IPAD能够接收GPRS信息。本技术专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：(1)、本专利技术采用的模块化结构，包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于：包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括泵、电机、药箱；所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装1个微型电动机，所述的泵置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与泵相连，完成自动变量的喷药控制。...
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于：包括控制器、传感器、电源装置、存储器、喷药装置、GPRS系统、执行装置、人机交互式设备；所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9处理器、控制器的面板、16KB的高速缓冲寄存器，所述的S3C2410的ARM9处理器内置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9处理器还内置8KB可反复擦写的Flash ROM存储器、512KB RAM存储器；所述的控制器，左端分别与传感器、电源装置、存储器相接，下端与喷药装置相接，右端与GPRS系统、执行装置、人机交互式设备相接；所述的存储器包括SDRAM存储器、CF卡存储器，所述的存储器还包括NAND FLASH存储器、USB存储器；所述的电源装置包括电源模块、电源充电器，所述的电源模块为12V的车载直流电源，所述的电源模块还包括电压转换电路、整流电路、滤波电路、稳压电路，所述的电源充电器包括适配器、电源适配器数据线，用于给一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统持续供电；所述的喷药装置包括泵、电机、药箱；所述的药箱为一轮式的药箱，药箱底部安装4个轮子，药箱里内置过滤网、喷管、液面指示计、药箱下端的底部还安装1个微型电动机，所述的泵置于井水中，用于抽取喷药的井水，所述的电机与泵相连，完成自动变量的喷药控制。2.如权利要求1所述的一种基于ARM9的农作物自动变量的喷药控制系统，其特征在于：所述的人机交互式设备包括键盘、鼠标、触摸屏、显示器；(1)、所述的键盘为4x4的无线键盘，所述的4x4的无线键盘包括USB型远红外线接收装置、电源装置、无线键盘模块；所述的无线键盘模块设有数字键、功能键、小数点键、Shift键、键盘膜；所述的数字键为0～9共10键分布在无线键盘模块的正中央，用于输出登录密码、调整作业地块、调整喷药量；所述的功能键包括确定键、返回键、取消键、开机键、键盘指示灯键，所述的功能键分布在无线键盘模块最右端；所述的Shift键与数字键配合进入不同的操作界面；(2)、所述的鼠标为无线鼠标，所述的无线鼠标还包括USB型远红外线接收装置；所述的无线鼠标与4x4的无线键盘通用1个USB型远红外线接收装置；(3)、所述的显示器为三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD显示器，其显示面积70.8(H)mm x52(V)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万军，
申请(专利权)人：张万军，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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