双横臂有级式半主动悬架系统技术方案

技术编号:13651611 阅读:100 留言:0更新日期:2016-09-05 01:20
本实用新型专利技术公开了一种双横臂有级式半主动悬架系统,包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器;轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接;上横臂和下横臂的另一端固定在车架上,导力杆的另一端与摇臂铰接;摇臂铰接在车架上,摇臂与减振器的一端连接,减振器的另一端铰接在车架上;所述的减振器为活塞,活塞的液压缸和活塞杆之间设有弹簧。本实用新型专利技术提升了赛车操控稳定性、平顺性、安全性及舒适性,本实用新型专利技术还具有结构简单,稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双横臂有级式半主动悬架系统
技术介绍
悬架系统是大学生方程式赛车中最重要的组成部分之一,起着缓冲路面激振、衰减振动,支撑车身和传递力与力矩的作用,保证乘员的舒适性。悬架系统的性能极大影响着赛车的操纵稳定性及平顺性,从而也决定了赛车的安全性,悬架系统不仅要满足赛车行驶时所需的高速状态,也要适应赛车在急加速、急减速和高侧向加速度下的极端状态,若取值不当,赛车的性能将大打折扣,甚至出现安全隐患。现在参赛赛车绝大部分采用的是双横臂独立悬架,该类型的悬架优点在于车轮越过障碍物跳动时,各项基本参数变化不大,如轮距、车轮外倾角,主销内倾角及前束等。另一方面,在赛车转弯时,无论是经受大侧向加速度还是小侧向加速度,车身及悬架系统始终能保持在稳定的状态,不会出现抬举、侧偏过大的情况。同时,由于其结构简单,易于制造装配,能降低制造成本并提升工作效率。然而,现在的赛车几乎都使用的是被动悬架,无论赛车处于何种状态下,其参数值是固定的,这使得赛车的性能不能完全发挥出来,也影响了赛车的舒适性。因此,有必要对悬架系统进行改进,进一步提升赛车的性能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种结构简单、方便维修且稳定性高的双横臂有级式半主动悬架系统。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种双横臂有级式半主动悬架系统,包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器;轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接;上横臂和下横臂的另一端固定在车架上,导力杆的另一端与摇臂铰接;摇臂铰接在车架上,摇臂与减振器的一端连接,减振器的另一端铰接在车架上;所述的减振器为活塞,活塞的液压缸和活塞杆之间设有弹簧。上述的双横臂有级式半主动悬架系统中,所述的液压缸两端之间设有旁通管路,旁通管路上设有旁通阀。与现有技术所相比,本技术的有益效果:(Ⅰ)本技术只对减振器进行小改进,结构简单,对于成本、设备器材的要求较小,易于维修;(Ⅱ)本技术无需动力源,只有可控的阻尼元件,减少能量损耗;(Ⅲ)本技术利用控制旁通阀的开闭状态调节减振器的阻尼值,能大幅提升赛车的操纵稳定性及平顺性,进而提升赛车的舒适性及安全性;(Ⅳ)相比被动悬架而言,改进程度不大,但性能提升较高,相比主动悬架而言,不消耗车辆动力,又能获得与主动悬架相近的性能,故有较好的应用前景。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的旁通阀开启时的减振器部分的放大图。图3为本技术的旁通阀关闭时的减振器部分的放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-3所示,本技术包括两个轮辋1、两个摇臂3及两个减振器5;轮辋1通过立柱分别与导力杆2、上横臂6和下横臂8的一端连接;上横臂6和下横臂8的另一端分别通过耳片7固定在车架上,导力杆2的另一端与摇臂3铰接;摇臂3铰接在车架上,摇臂3与减振器5的一端连接,减振器5的另一端铰接在车架上。所述的减震器5为活塞,活塞的液压缸10和活塞杆之间设有弹簧4。所述的减振器5的液压缸两端之间设有旁通管路9,旁通管路9上设有旁通阀。利用控制旁通阀的开闭状态调节减振器的阻尼值,大幅提升赛车的操纵稳定性及平顺性,进而提升赛车的舒适性及安全性。当车轮受到路面激振时会上跳,振动通过本技术的轮辋1传递至立柱,再从立柱传递至导力杆2及上横臂6和下横臂8,经具有一定传动比的摇臂3后减振器5上的压缩弹簧4并迫使避振器5工作。如图2所示,若此时激振频率与车身固有频率比值超过了1.4,应开启旁通阀9,使油液能经旁通阀9在液压缸10两端流动,以此减小阻尼。如图3所示,若此时激振频率与车身固有频率比值不超过1且比值较小时,应关闭旁通阀9,使油液不能经旁通阀9在液压缸10内流动,以此增大阻尼。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双横臂有级式半主动悬架系统,其特征是:包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器;轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接;上横臂和下横臂的另一端固定在车架上,导力杆的另一端与摇臂铰接;摇臂铰接在车架上,摇臂与减振器的一端连接,减振器的另一端铰接在车架上;所述的减振器为活塞,活塞的液压缸和活塞杆之间设有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种双横臂有级式半主动悬架系统,其特征是:包括两个轮辋、两个摇臂及两个减振器;轮辋通过立柱分别与导力杆、上横臂和下横臂的一端连接;上横臂和下横臂的另一端固定在车架上,导力杆的另一端与摇臂铰接;摇臂铰接在车架上,摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈立锋欧阳锐涛胡可胡巧红
申请(专利权)人:湖南科技大学
类型:新型
国别省市:湖南;43

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