镜头模组及具有其的拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镜头模组及具有其的拍摄装置。镜头模组包括：多个镜头、反射镜组件和多个图像传感器。多个镜头沿周向呈环形排布，每个镜头均具有外端和内端，多个镜头的内端环绕的区域为中心区域。反射镜组件设在中心区域内。多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，多个图像传感器与多个镜头一一对应设置，每个图像传感器接收相应的镜头经反射镜组件反射出的光线。根据本实用新型专利技术的镜头模组，可适当减小中心区域的周向尺寸，这样在排布时多个镜头的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头的光心节点之间的距离。这样一来，不同镜头拍摄的图像重叠缝合破损区缩小，提高了图像拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拍照技术设备领域，尤其是涉及一种镜头模组及具有其的拍摄装置。
技术介绍
近年来相机领域的开发与完善已经上升至全新高度，并进入全景相机时代。全景相机的工作原理是对现有场景进行多角度环视拍摄，之后将数据传输至服务器以对拍摄过的图像进行后期缝合，然后将缝合后的数据提供给播放程序进行三维场景的立体播放，做到真正的无死角摄影。其关键技术在于对多个镜头拍摄后照片缝合产生误差接缝或错位的问题的控制。相关技术公开的全景相机产品应用的镜头缝合技术大约有如下几种拼合方式：1.单镜头移动式：利用单镜头的旋转移动对现有场景进行720°的分别拍摄后进行图像缝合。其缺点是由于各个方向拍照时间不同步，使图像缝合时出现时间差，图像出现残影和重叠问题，严重影响全景拍摄效果。2.单镜头广角式：利用大广角单鱼眼镜头垂直放置对现有场景进行360°的一次拍摄，不经缝合直接输出图像。其缺点是拍摄范围有限，且因只有一个镜头拍摄，图像边缘会产生非常大的图像畸变，严重影响画质和分辨率。3.多镜头固定式：通过两个以上镜头圆周排列同时进行拍摄并将图像进行缝合。其缺点是镜头摆放位置角度对全景相机拍摄图像的缝合影响很大。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识作出的：为本领域普通技术人员所知的是，如图1所示，光心节点唯一(即观察点唯一)的视角所形成的光路范围是完美的扇形。又如图2所示，拥有非唯一的光心节点(即观察点为两个)的视角所形成的光路却是破损的，并且不同光心节点的视角会有重合区。该重叠缝合破损区会随着光心节点相互之间的距离的放大而放大，并成正比增长，也就是说，多个镜头的光心节点离的越近，越能保证成像质量。相关技术公开的多镜头的拍摄图像缝合的光心节点受空间限制无法进一步靠近，容易造成拍摄景物失真。为此，本技术旨在提供一种镜头模组，该镜头模组包括多个镜头，并可缩短多个镜头的光心节点的距离以提高图像拍摄质量。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述镜头模组的拍摄装置。根据本技术实施例的镜头模组，包括：多个镜头，所述多个镜头沿周向呈环形排布，每个所述镜头均具有外端和内端，所述多个镜头的所述内端环绕的区域为中心区域；反射镜组件，所述反射镜组件设在所述中心区域内；多个图像传感器，所述多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，所述多个图像传感器与所述多个镜头一一对应设置，每个所述图像传感器接收相应的所述镜头经所述反射镜组件反射出的光线。根据本技术实施例的镜头模组，通过将至少一个图像传感器设置在多个镜头的内端合围成的中心区域以外，可适当减小中心区域的周向尺寸，这样在排布时多个镜头的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头的光心节点之间的距离。这样一来，不同镜头拍摄的图像重叠缝合破损区缩小，提高了图像拍摄质量。具体地，所述多个图像传感器均设在所述中心区域外。由此，最大限度地减小了中心区域的大小，从而能尽可能地拉近不同镜头之间的距离，进一步提高镜头模组的拍摄质量。有利地，所述反射镜组件的对应每个所述镜头的反射面设在相应镜头的光心节点上。从而有利于减小反射镜组件的尺寸，进一步减小中心区域的尺寸，利于提高镜头模组的拍摄质量。具体地，所述反射镜组件包括多个独立加工的反射镜，所述多个反射镜与所述多个镜头一一对应设置。由此，可方便针对每个镜头进行反射面角度较正，从而保证每个反射镜的反射面与相应镜头的位置精确，提高成像质量。优选地，每个所述反射镜均为直角三棱镜。由此，反射镜反射效率高，直角三棱镜更容易安装，对机械应力具有更好的稳定性和强度。在一些实施例中，所述镜头为两个，所述两个镜头相对设置，对应的所述图像传感器为两个。具体地，所述两个镜头和对应两个所述图像传感器沿周向环绕所述反射镜组件排布。在另一些实施例中，所述镜头为三个，所述三个镜头沿周向均匀间隔分布，对应的所述图像传感器为三个。具体地，三个所述图像传感器中的两个分别设在所述反射镜组件的轴向上的两侧，三个所述图像传感器中的其余一个设在相邻两个所述镜头之间。由此，三个图像传感器与镜头排布更加紧凑，减小了镜头模组的整体尺寸。根据本技术实施例的拍摄装置，包括根据本技术上述实施例所述的镜头模
组。由此，不同镜头的光心节点之间距离得到缩短，从而可将拍摄的多个图像的重叠缝合破损区缩小，提高了拍摄装置的成像质量。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是一个观察点视角范围示意图；图2是两个观察点视角范围示意图；图3是根据本技术一个实施例的镜头模组的结构示意图；图4是根据本技术另一个实施例的镜头模组的结构示意图；图5是相关技术公开的镜头模组的结构示意图；图6是相关技术公开的镜头模组与本技术实施例的相邻镜头节点距离对比图。附图标记：本专利申请中：镜头模组100、镜头1、镜头的外端a、镜头的内端b、第一镜头11、第二镜头12、第三镜头13、中心区域Q、中心线L、光心节点O、前节点O1、后节点O2、反射镜组件2、反射镜20、图像传感器3；相关技术公开的镜头模组结构中：镜头1’、图像传感器3’、光心节点O’、前节点O1’、后节点O2’。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图3-图6描述根据本技术实施例的镜头模组100。根据本技术实施例的镜头模组100，如图3和图4所示，包括：多个镜头1、反射镜组件2和多个图像传感器3。多个镜头1沿周向呈环形排布，每个镜头1均具有外端a和内端b，多个镜头1的内端b环绕的区域为中心区域Q，反射镜组件2设在中心区域Q内。这里，为方便描述，假设镜头模组100具有中心线L，多个镜头1环绕镜头模组100的中心线L排布，在下文的说明中环绕中心线L的方向称为周向，平行于中心线L的方向称为轴向。每个镜头1的内端b指的是镜头1的朝向中心线L的一端，每个镜头1的外端a指的是镜头1的远离中心线L的一端，中心线L位于中心区域Q的中心位置处。多个图像传感器3中至少一个设在中心区域Q外，多个图像传感器3与多个镜头1一一对应设置，每个图像传感器3接收相应的镜头1经反射镜组件2反射出的光线。也就是说，反射镜组件2对应每个镜头1设有反射面。对于每个镜头1而言，光线通过镜头1的外端a射入，然后通过镜头1折射后从镜头1的内端b射出，并射向反射镜组件2上对应的反射面上，反射面将镜头1的入射光线反射至相应的图像传感器3上。在镜头模组100使用时，镜头模组100与图像处理器电连接(图未示出)。多个图像传感器3在分别接收多个镜头1采集的图像后，将数据传递至图像处理器，由图像处理器进行多个图像拼合。在本技术实施例中，通过将至少一个图像传感器3设置在中心区域Q以外，可适当减小中心区域Q的周向尺寸，这样在排布时多个镜头1的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头1的光心节点O之间的距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头模组，其特征在于，包括：多个镜头，所述多个镜头沿周向呈环形排布，每个所述镜头均具有外端和内端，所述多个镜头的所述内端环绕的区域为中心区域；反射镜组件，所述反射镜组件设在所述中心区域内；多个图像传感器，所述多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，所述多个图像传感器与所述多个镜头一一对应设置，每个所述图像传感器接收相应的所述镜头经所述反射镜组件反射出的光线。

【技术特征摘要】
1.一种镜头模组，其特征在于，包括：多个镜头，所述多个镜头沿周向呈环形排布，每个所述镜头均具有外端和内端，所述多个镜头的所述内端环绕的区域为中心区域；反射镜组件，所述反射镜组件设在所述中心区域内；多个图像传感器，所述多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，所述多个图像传感器与所述多个镜头一一对应设置，每个所述图像传感器接收相应的所述镜头经所述反射镜组件反射出的光线。2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述多个图像传感器均设在所述中心区域外。3.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述反射镜组件的对应每个所述镜头的反射面设在相应的所述镜头的光心节点上。4.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述反射镜组件包括多个独立加工的反射镜，所述多个反射镜与所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权，德伟龙，王一乾，宋金贵，丁元，
申请(专利权)人：沈阳泰科易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21