一种云台系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种云台系统，用于承载影像采集装置，其特征在于，所述云台包括：云台支架，用于安装所述影像采集装置，其设置有至少一个带动所述影像采集装置转动的转动装置；活动装置，用于安装在所述云台支架，其构造成携带所述云台支架沿预设导轨进行位移。承载装置，其具有位于不同方向的面，所述承载装置上设置有导轨，所述活动装置安装在承载装置的导轨上，并沿承载装置的导轨移动至承载装置不同的面。通过在承载装置上设置导轨，并在云台一端连接与导轨配合的活动装置，能够使云台随活动装置在导轨上进行位移，解决了现有技术中，由于云台无法进行移动造成的，设置在云台上的影像采集装置无法进行无阻碍360°视角采集的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拍摄装置，尤其涉及一种云台系统及无人机。
技术介绍
云台是用于安装影像采集装置使用的支撑工作台，影像采集装置设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头。一般现有技术中，云台都是固定安装在用于承载它的平台上，如无人机，云台一般均悬挂在无人机腹部。安装在云台上的影像采集单元拍摄视角的转换，由安装在云台上的转轴带动进行转换，由于云台是固定在平台的特定位置的，所以无论转轴如何转动都会一个无阻碍视角。如云台悬挂在无人机机腹下方，故影像采集装置无法拍摄无承载装置阻挡的仰视画面。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种云台系统，通过在承载装置上设置导轨，并在云台一端连接与导轨配合的活动装置，能够使云台随活动装置在导轨上进行位移，解决了现有技术中，由于云台无法进行移动造成的，设置在云台上的影像采集装置无法进行无阻碍360°视角采集的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种云台系统，用于承载影像采集装置，所述云台包括：云台支架，用于安装所述影像采集装置，其设置有至少一个带动所述影像采集装置转动的转动装置；活动装置，用于安装在所述云台支架，其构造成携带所述云台支架沿预设导轨进行位移；承载装置，其具有位于不同方向的面，所述承载装置上设置有导轨，所述活动装置安装在承载装置的导轨上，并沿承载装置的导轨移 动至承载装置不同的面。进一步地，所述导轨包括：对应设置的第一导向槽与第二导向槽，以及设置在所述第一导向槽与所述第二导向槽之间的骑行梁。更进一步地，所述导轨包括：直线导轨和/或弯曲导轨。更进一步地，所述活动装置包括：多个卡接连接在所述第一导向槽与所述第二导向槽中的卡接装置。更进一步地，所述活动装置还包括：连接所述转动装置的支撑板。更进一步地，所述支撑板构具体为在外力作用下形状发生改变的可挠性面板。更进一步地，所述活动装置还包括：连接在所述支撑板上的驱动装置。更进一步地，所述驱动装置包括：驱动马达以及连接在驱动马达上的转动件。更进一步地，所述支撑板上的连接有云台基座，所述云台通过缓冲装置与所述支撑板连接，所述云台基座用于承载所述云台支架。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种无人机，所述无人机包括所述云台系统。本专利技术的有益效果是：通过在承载装置上设置导轨，并在云台一端连接与导轨配合的活动装置，能够使云台随活动装置在导轨上进行位移，解决了现有技术中，由于云台无法进行移动造成的，设置在云台上的影像采集装置无法进行无阻碍360°视角采集的问题。附图说明图1为本专利技术实施例1整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1活动装置及云台结构示意图。附图标记说明：1、无人机本体；11、旋翼装置；12、上表面、13、下表面；2、云台；21、影像采集装置；22、Yaw轴；23、Roll轴；24、Pitch轴；3、支撑板；31、耳部；32、滚轮；4、导轨；41、第一导向槽；42、第二导向槽；43、骑行梁；44、齿条；5、驱动装置；51、齿轮；6、云台基座；7、缓冲装置。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1本实施方式中承载装置以无人机(不限于)为例说明本云台系统的具体结构，但本云台系统中的承载装置不局限于无人机，不能以本实施例中例举的无人机，即限定权利要求中的承载装置仅限于无人机。如图1、图2所示，一种云台系统，包括云台支架、活动装置与无人机。其中，无人机包括无人机本体1以及连接在无人机本体1上的旋翼装置11。无人机本体1的相对应的上表面12与下表面13之间通过导轨4连接。其中，导轨4包括：对应设置的第一导向槽41与第二导向槽42，以及设置在第一导向槽41与第二导向槽42之间的骑行梁43。第一导向槽41由无人机本体1左侧壁(未标识)沿靠近边缘处内陷形成，第二导向槽42由无人机本体1右侧壁(未标识)内陷形成，第一导向槽41与第二导向槽42之间形成骑行梁43，骑行梁具体为T型结构，形成可供行走的面，与第一导向槽41与第二导向槽42配合防止连接在导轨上的物体掉落。在本实施例中，第一导向槽41与第二导向槽42整体呈U形。作为轨道在无人机设置位置的一种选择性实施方式，无人机本体 1的相对应的上表面12与下表面13之间通过导轨4连接。其中，导轨4包括：对应设置的第一导向槽41与第二导向槽42，以及设置在第一导向槽41与第二导向槽42之间的骑行梁43。骑行梁是在无人机本体表面隆起形成的T形凸起，第一导向槽位于骑行梁左侧，第二导向槽位于骑行梁右侧，第一导向槽与第二导向槽由骑行梁的边沿与无人机表面构成。骑行梁具体为T型结构，形成可供行走的面，与第一导向槽41与第二导向槽42配合防止连接在导轨上的物体掉落。在本实施例中，第一导向槽41与第二导向槽42整体呈U形。导轨的具体形状不局限于U形，根据具体应用场景的不同，第一导向槽41与第二导向槽42能够成跑道形、椭圆形或圆形。以跑道形为例说明，第一导向槽41与第二导向槽42为跑道形时，无人机本体1上表面与下表面之间形成一个完整的环形通道，连接在导向槽上的装置既能够向前由无人机本体1下表面绕动至上表面，也能够向后由无人机本体1下表面绕动至无人机本体1上表面。可以理解的是，所述第一导向槽以及所述第二导向槽也可呈环状分别绕所述左侧壁及所述右侧壁的边缘设置。连接在所述第一导向槽及所述第二导向槽上的装置可绕所述无人机本1做周向移动。导轨4上设置有与其配合的活动装置，包括：卡接装置32，卡接装置32具体为四个卡接连接在第一导向槽41与第二导向槽42中的滚轮，其中两个滚轮卡接连接在第一导向槽41内，另外两个滚轮设置在第二导向槽42内。卡接在第一导向槽41与第二导向槽42内的滚轮个数不限于此，根据具体应用场景的不同，滚轮的个数能够是六个、八个或者更多。卡接装置不局限于滚轮，根据具体应用场景的不同，卡接装置能够为(不限于)：T形卡接件或轴承。在一些实施方式中，为防止滚轮脱离导向槽，导向槽内凸起形成止挡沿(图未示)，止挡沿距离骑行梁43的距离小于滚轮的直径，能够有效防止滚轮脱离。位于第一导向槽41和第二导向槽42内的滚轮连接有支撑板3，支撑板3在边缘位置形成四个与支撑板3板面垂直的耳部31，耳部31凸起形成与滚轮配合的轴柱(图未示)，轴柱套 装在滚轮上。支撑板3位于骑行梁43的上方，支撑板3的一端固定有驱动装置5。驱动装置5包括：驱动马达以及连接在驱动马达上的转动件51，转动件51具体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台系统，用于承载影像采集装置，其特征在于，所述云台包括：云台支架，用于安装所述影像采集装置，其设置有至少一个带动所述影像采集装置转动的转动装置；活动装置，用于安装在所述云台支架，其构造成携带所述云台支架沿预设导轨进行位移；承载装置，其具有位于不同方向的面，所述承载装置上设置有导轨，所述活动装置安装在承载装置的导轨上，并沿承载装置的导轨移动至承载装置不同的面。

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，用于承载影像采集装置，其特征在于，所述云台包括：云台支架，用于安装所述影像采集装置，其设置有至少一个带动所述影像采集装置转动的转动装置；活动装置，用于安装在所述云台支架，其构造成携带所述云台支架沿预设导轨进行位移；承载装置，其具有位于不同方向的面，所述承载装置上设置有导轨，所述活动装置安装在承载装置的导轨上，并沿承载装置的导轨移动至承载装置不同的面。2.根据权利要求1所述云台系统，其特征在于，所述导轨包括：对应设置的第一导向槽与第二导向槽，以及设置在所述第一导向槽与所述第二导向槽之间的骑行梁。3.根据权利要求1～2任意一项所述云台系统，其特征在于，所述导轨包括：直线导轨和/或弯曲导轨。4.根据权利要求2所述云台系统，其特征在于，所述活动装置包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44