一种可以在水面上航行的直升机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可以在水面上航行的直升机，属于空中救援设备技术领域。本实用新型专利技术的结构包括底部具有托架的直升机本体，为了能使直升机本体在水面上漂浮，在直升机本体的底部设置气囊，在气囊内部设置充气机构，使充气机构的开关引线由气囊伸入直升机本体的驾驶舱内并连接有气囊弹出按钮，以通过按压气囊弹出按钮使充气机构向气囊充气，则气囊弹出，在直升机本体下落在水面时，实现气囊对直升机本体的托起。在此基础上，为了让漂浮在水面上的直升机本体快速到达待救援的水域，在托架后部固定连接液压推进装置，当气囊弹出并托起直升机本体在水面时，液压推进装置推动直升机本体在水面上航行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水上救援直升机，具体地说是一种可以在水面上航行的直升机。
技术介绍
一般来说，救援地域情况比较复杂。作为航空应急救援核心装备的直升机，能快速到达水、陆路不可通达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等工作，是世界上许多国家普遍采用的最有效的应急救援手段。但是，由于水面悬停会产生漩涡，大部分直升机在救援中只能悬停在空中进行索降救援，给救援带来极大困难。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，针对现有直升机只能悬停在空中进行索降救援的现象，提供一种可以在水面上航行的直升机，以降低水上救援的难度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以在水面上航行的直升机，其结构包括底部具有托架的直升机本体，为了能使直升机本体在水面上漂浮，在直升机本体的底部设置气囊，在气囊内部设置充气机构，使充气机构的开关引线由气囊伸入直升机本体的驾驶舱内并连接有气囊弹出按钮，以通过按压气囊弹出按钮使充气机构向气囊充气，则气囊弹出，在直升机本体下落在水面时，实现气囊对直升机本体的托起。在此基础上，为了让漂浮在水面上的直升机本体快速到达待救援的水域，在托架后部固定连接液压推进装置，当气囊弹出并托起直升机本体在水面时，液压推进装置推动直升机本体在水面上航行。在上述结构基础上，选用的液压推进装置包括液压传动系统和螺旋桨，螺旋桨的桨叶处于竖直平面内，螺旋桨的动力轴水平设置并连接于液压传动系统的动力输出端。在上述液压推进装置的结构基础上，选用螺旋桨的数量为两个，两个螺旋桨对称连接于托架后部的同一侧面上。上述液压传动系统的控制元件分别连接两个执行元件，两个执行元件的动力输出端一一相对连接于螺旋桨的动力轴以驱动螺旋桨旋转。当两个螺旋桨的转速不同时，实现直升机本体的拐弯。在上述结构的基础上，还可以同时在托架的底部设置触发开关，充气机构的开关引线还由气囊伸出连接于触发开关。在直升机本体驾驶舱内的气囊弹出按钮出现故障时，气囊无法弹出，则直升机本体下降至触发开关接触水面时，气囊方会弹出，以托起直升机本体使其不再下降。在此处，触发开关可以选用压力开关，考虑到直升机本体下降时托架着地的情况，压力开关设置于托架的底部最低点。在上述结构的基础上，当气囊弹出时，优选气囊为流线型结构，以最大限度的降低直升机在水面航行的阻力。在上述结构的基础上，优选气囊的数量为一个，当气囊弹出时，气囊的水平截面呈长方形或圆形，保证直升机在水面航行的平稳性。在上述结构的基础上，优选气囊的数量为一个，当气囊弹出时，气囊的水平截面呈等腰梯形或类似等腰梯形，且气囊的中心线平行于直升机本体的中心线，气囊的较短边位于托架前部，在降低直升机在水面航行阻力的同时，保证直升机在水面航行的平稳性。在上述结构的基础上，优选气囊的数量为一个，当气囊弹出时，气囊的水平截面呈等腰三角形，且气囊的中心线平行于直升机本体的中心线，气囊的尖端位于托架前部，在降低直升机在水面航行阻力的同时，保证直升机在水面航行的平稳性。在上述结构的基础上，气囊的数量还可以为两个以上，每个气囊内部一一相对设置有充气机构，且每个充气机构的开关引线向外伸出气囊并共同连接于直升机本体驾驶舱内的气囊弹出按钮或托架底部的触发开关。本技术的一种可以在水面上航行的直升机与现有技术相比所产生的有益效果是：1)本技术结构简单，设计合理，在直升机本体底部设置气囊，气囊内具有充气机构，同时，直升机本体的驾驶舱内还设置开启充气机构的气囊弹出按钮，实现直升机在水面漂浮的目的；在此基础上，还在直升机本体的托架后部设置液压推进装置，进一步实现直升机在水面上航行；2)液压推进装置中螺旋桨的个数为两个，且两个螺旋桨分别通过液压传动系统中不同的至型元件进行驱动，实现直升机在水面航行时的转弯，以不受航行限制的到达需要救援的水域；3)在托架的底部最低点设置触发开关，在直升机本体驾驶舱内的气囊弹出按钮出现故障时，一旦直升机本体下降至触发开关接触水面，气囊也会弹出来托起直升机本体使其不再下降，保证直升机在救援过程中的安全性。附图说明附图1是本技术在空中飞行且气囊未弹出时的结构示意图；附图2是本技术中气囊弹出时的结构示意图；附图3是图2中气囊的水平截面呈等腰梯形的俯视结构剖面图；附图4是图2中气囊的水平截面呈等腰三角形的俯视结构剖面图.图中各标号表示：1、直升机本体，2、托架，3、气囊，4、气体发生器，5、开关引线，6、气囊弹出按钮，7、螺旋桨，8、压力开关。具体实施方式下面结合附图1-4，对本技术的一种可以在水面上航行的直升机作以下详细说明。本技术的一种可以在水面上航行的直升机，其结构包括底部具有托架2的直升机本体1。参考附图1、2，为了能使直升机本体1在水面上漂浮，在直升机本体1的底部设置气囊3，在气囊3内部设置气体发生器4，使气体发生器4的开关引线5由气囊3伸入直升机本体1的驾驶舱内并连接有气囊弹出按钮6，以通过按压气囊弹出按钮6使气体发生器4向气囊3充气，则气囊3弹出，在直升机本体1下落在水面时，实现气囊3对直升机本体1的托起。在此基础上，为了让漂浮在水面上的直升机本体1快速到达待救援的水域，在托架2后部固定连接液压推进装置，液压推进装置包括液压传动系统和螺旋桨7，螺旋桨7的桨叶处于竖直平面内，螺旋桨7的动力轴水平设置并连接于液压传动系统的动力输出端；当气囊3弹出并托起直升机本体1在水面时，液压推进装置推动直升机本体1在水面上航行。当然，直升机在空中飞行时，液压推进装置也可以在空中推动直升机航行。在上述液压推进装置的结构基础上，选用螺旋桨7的数量为两个，两个螺旋桨7对称连接于托架2后部的同一侧面上。上述液压传动系统的控制元件分别连接两个执行元件，执行元件选用液压马达，两个液压马达的动力输出端一一相对连接于螺旋桨7的动力轴以驱动螺旋桨7旋转，在两个螺旋桨7的转速不同时，实现直升机本体1的拐弯。为了直升机本体1驾驶舱内的气囊弹出按钮6出现故障时导致气囊3无法弹出，还可以同时在托架2的底部设置压力开关8，气体发生器4的开关引线5还由气囊3伸出连接于触发开关。当直升机本体1下降至触发开关接触水面时，气囊3方会弹出，以托起直升机本体1使其不再下降。另外，考虑到直升机本体1下降时托架2的着地情况，压力开关8设置于托架2的底部最低点是
最佳位置。在上述结构的基础上，气囊3的数量可以为一个，考虑到直升机在水面航行时会受到水流阻力，当气囊弹出时，气囊为流线型结构为最佳。当然，考虑到水面的特殊救援情况，直升机在水面航行时，平稳性要求也是很重要的，那么，在气囊3弹出时，气囊3的水平截面呈长方形或圆形，也是一种选择方式。当然，气囊3的水平截面也不仅限于上述形状，为了能在降低直升机在水面航行时阻力的同时，提高直升机在水面航行时的稳定性，在气囊3弹出时，参考附图3，气囊3的水平截面呈等腰梯形或类似等腰梯形，且气囊3的中心线平行于直升机本体1的中心线，气囊3的较短边位于托架2前部。同理，参考附图4，也可以选用水平截面呈等腰三角形的气囊3，且气囊3的中心线平行于直升机本体1的中心线，气囊3的尖端位于托架2前部。当然，气囊3的数量还可以为两个以上，每个气囊3内部一一相对设置有气体发生器4，且每个气体发生器4的开关引线5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以在水面上航行的直升机，包括底部具有托架的直升机本体，其特征在于，所述直升机本体的底部设置有气囊，所述气囊内部设置有充气机构，所述充气机构的开关引线由气囊伸入直升机本体的驾驶舱内并连接有气囊弹出按钮；所述托架后部固定连接有液压推进装置，当气囊弹出时，气囊向上托起直升机本体，且液压推进装置推动直升机本体在水面上航行。

【技术特征摘要】
1.一种可以在水面上航行的直升机，包括底部具有托架的直升机本体，其特征在于，所述直升机本体的底部设置有气囊，所述气囊内部设置有充气机构，所述充气机构的开关引线由气囊伸入直升机本体的驾驶舱内并连接有气囊弹出按钮；所述托架后部固定连接有液压推进装置，当气囊弹出时，气囊向上托起直升机本体，且液压推进装置推动直升机本体在水面上航行。2.根据权利要求1所述的一种可以在水面上航行的直升机，其特征在于，所述液压推进装置包括液压传动系统和螺旋桨，所述螺旋桨的桨叶处于竖直平面内，螺旋桨的动力轴水平设置并连接于液压传动系统的动力输出端。3.根据权利要求2所述的一种可以在水面上航行的直升机，其特征在于，所述螺旋桨的数量为两个，两个螺旋桨对称连接于托架后部的同一侧面上；上述液压传动系统的控制元件分别连接两个执行元件，两个执行元件的动力输出端一一相对连接于螺旋桨的动力轴以驱动螺旋桨旋转。4.根据权利要求1所述的一种可以在水面上航行的直升机，其特征在于，所述托架的底部设置有触发开关，充气机构的开关引线还由气囊伸出连接于触发开关。5.根据权利要求4所述的一种可以在水面上航行的直升机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩树其，张鹏，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37