液体量检测装置、系统和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种液体量检测装置、系统和无人机，涉及电子测量设备领域。该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至控制器，控制器用于依据控制信号后生成提示信号，信号发送模块用于将提示信号发出。该液体量检测装置、系统和无人机在控制容器喷液时，操作遥控终端的工作人员可实时得知液体量不足的情况，无需不停地对液体的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子测量设备领域，具体而言，涉及一种液体量检测装置、系统和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。现有技术中的无人机在喷洒农药时，只能通过操控人员目测无人机是否能喷出药液来判断无人机喷洒农药是否正常，非常地不方便，用户的体验感差；另外，在农药喷洒完毕后，需要人工记录农药喷洒完毕的位置，在补充农药后依据人工记录的位置信息进行断点续喷，也非常地不方便，用户的体验感差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液体量检测装置、系统和无人机，以改善上述的问题。本技术是这样实现的：第一方面，本技术提供了一种液体量检测装置，用于检测容器内的液体量，所述容器内的液体通过喷头喷出，该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，所述控制器、所述电子调速器以及所述电机依次电连接，所述控制器与所述
信号发送模块电连接，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过所述电机用于驱动喷头的电流值是否小于预存储的液体充足电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器，所述控制器还用于依据所述控制信号生成提示信号，所述信号发送模块用于将所述提示信号发出。进一步地，所述液体量检测装置还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述控制器电连接，所述GPS定位器用于将该液体量检测装置的位置信息反馈至所述控制器，所述控制器还用于在识别到所述控制信号后对当前的位置信息进行记录。控制器在识别到电子调速器传递的控制信号后对当前的位置信息进行记录，即是说，当液体在喷洒完毕后，控制器对液体喷洒完毕的位置进行记录，当需要对液体进行续喷时，直接依据记录的位置再继续进行喷洒即可，方便快捷，用户的体验感高。进一步地，所述液体量检测装置还包括飞控，所述GPS定位器集成于所述飞控。进一步地，所述电机为有刷电机，所述控制器还用于对流过所述无刷电机的电流进行滤波。有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的旋转电机，因此有刷电机在高速运转时，时间长后有一定的磨损，利用控制器对电流进行滤波，可减小电机的磨损对电流的影响，从而使得控制器或者电子调速器采集到的电流值更加准确。进一步地，所述电机为无刷电机。将该电机采用无刷电机，无刷电机在高度运转时磨损度较小，并且由于无刷电机是以自控式运行的，不会在负载突变时产生振荡和失步，从而使得控制器或者电子调速器采集到的电流值更加准确。进一步地，所述液体量检测装置还包括飞控，所述控制器集成于所述飞控。第二方面，本技术还提供了一种液体量检测系统，包括遥控终端和上述的液体量检测装置，所述信号发送模块用于将所述提示信号送至所述遥控终端，所述遥控终端用于接收所述信号发送模块发送的提示信号，并在接收到所述提示信号后报警。利用该液体量检测系统可对容器内的液体量进行实时的监控，当通过液体量检测装置检测到容器内的液体量不足时，即通过信号发送模块发送提示信号至遥控终端，在遥控终端接收到提示信号后即报警，工作人员即可实时得知容器内的液体不足，以作出相应的控制措施，无需人工进行目测液体喷洒情况，方便快捷，用户的体验感高。进一步地，所述遥控终端为遥控器。进一步地，所述遥控终端为手机或者电脑。工作人员通过遥控器、手机以及电脑均可获得报警信号，并及时作出相应的控制措施。第三方面，本技术还提供了一种无人机，安装有上述任一所述的液体量检测装置。安装有该液体量检测装置无人机，在作喷洒作业时，无需人工观察喷洒情况，通过无人机的液体量检测装置发送提示信号至一遥控终端，工作人员即可得知无人机的容器内的液体量不足，既而作出相应的控制措施，无需人工进行目测液体喷洒情况，方便快捷，用户的体验感高。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术实施例提供的一种液体量检测装置、系统和无人机，该液体量检测装
置的电子调速器用于在液体量低于临界值时减小驱动所述电机的电流，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则电子调速器生成控制信号，控制器在识别到控制信号后生成提示信号，且信号发送模块将提示信号发送至遥控终端，既而使得操作遥控终端的工作人员实时得知液体量不足的情况，工作人员无需不停地对液体的喷洒的情况进行不间断的目测，用户的体验感高。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的一种液体量检测装置的电路连接框图；图2为本技术提供的一种液体量检测系统的液体量检测装置与遥控终端的交互示意图。其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：控制器101、电子调速器102，信号发送模块103，电机104，GPS定位器105，液体量检测装置106，遥控终端107。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。现有技术中的无人机在喷洒农药时，只能通过操控人员目测无人机是否喷出药液来判断无人机喷洒农药是否正常，非常地不方便，并且用户的体验感差；另外，在农药喷洒完毕后，需要人工记录农药喷洒完毕的位置，再补充农药进行断点续喷，也非常地不方便，并且用户的体验感差。有鉴于此，专利技术人经过长期观察和研究发现，提供了一种液体量检测装置、系统和无人机，该液体量检测装置包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，流过所述电机的电流随着所述容
器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，并判断流过电机的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至控制器，控制器用于依据控制信号后生成提示信号，信号发送模块用于将提示信号发出。该液体量检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体量检测装置，用于检测容器内的液体量，所述容器内的液体通过喷头喷出，其特征在于，包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，所述控制器、所述电子调速器以及所述电机依次电连接，所述控制器与所述信号发送模块电连接，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，判断流过所述电机用于驱动喷头的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器，所述控制器用于依据所述控制信号生成提示信号，所述信号发送模块用于将所述提示信号发出。

【技术特征摘要】
1.一种液体量检测装置，用于检测容器内的液体量，所述容器内的液体通过喷头喷出，其特征在于，包括控制器、电子调速器、信号发送模块以及电机，所述控制器、所述电子调速器以及所述电机依次电连接，所述控制器与所述信号发送模块电连接，流过所述电机的电流随着所述容器内的液体体积下降到预设的临界值时减小，判断流过所述电机用于驱动喷头的电流值是否小于预存电流值，如果是，则生成控制信号并反馈至所述控制器，所述控制器用于依据所述控制信号生成提示信号，所述信号发送模块用于将所述提示信号发出。2.根据权利要求1所述的液体量检测装置，其特征在于，所述液体量检测装置还包括GPS定位器，所述GPS定位器与所述控制器电连接，所述GPS定位器用于将该液体量检测装置的位置信息反馈至所述控制器，所述控制器还用于在识别到所述控制信号后对当前的位置信息进行记录。3.根据权利要求2所述的液体量检测装置，其特征在于，所述液体量检测装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，罗斌，吴秀成，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50