【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械驱动、储能和助力
，尤其是用于关节机器人臂的助力驱动。
技术介绍
在很多场合，为了向机械装置提供更大的动力，需要有各种助力措施，例如，助力弹簧、气缸、液压缸、配重块。但是，这些装置相对与自身体积和重量，提供的输出力有限；由于空间限制，大规格的助力机构因为体积过大无法使用。因此，很多情况下，助力设计不能达到理想状态。重型机器人臂的驱动大多需要较大规格的储能助力措施，但是，由于机器人快速灵巧性的要求，活动的臂不宜附设大型助力机构。
技术实现思路
本专利技术提供一种储能助力机构，它能够把储能机构与出力助力机构分离，做到储能部分很大，达到满足蓄能蓄力要求，而出力助力机构体积很小，可以置于大多数需要的位置。本专利技术的结构包括：一个装有活塞的增压液压缸、与增压液压缸连为一体的储能缸、储能缸内装有弹簧或气缸、一个出力液压缸，增压液压缸与出力液压缸通过管道联通。出力液压缸与机器人臂连接。一般情况下，气缸或弹簧的直径大于增压液压缸。工作时，弹簧或气缸推动液压缸活塞，缸内产生较大的压力，液压介质通过管道进入出力液压缸，出力液压缸输出动力给机器人臂，产生助力作用。反之，当机器人臂摆动，压缩出力液压缸，将液压介质输送进增压液压缸，进而压缩气缸或弹簧，将富裕的力量储存起来。如果气缸容量不能满足储能要求，可以增设一个储气包，该储气包通过气管与储能缸内的气体联通。另外，储能气缸中的气体可以是高压氮气等其它气体。该装置用于机器人臂时，可以将储能机构设置在靠近机器人旋转中心的臂的外部或内部。对于有平衡拉杆的机器人，储能机构还可以与该拉杆做成一体，避免增加构件和空间占...
【技术保护点】
一种机器人储能助力机构，其特征在于，包括一个装有活塞的增压液压缸、与该液压缸连接的储能气缸或弹簧、一个出力液压缸，并由管路连接增压液压缸和出力液压缸。
【技术特征摘要】
1.一种机器人储能助力机构，其特征在于，包括一个装有活塞的增压液压缸、与该液压缸连接的储能气缸或弹簧、一个出力液压缸，并由管路连接增压液压缸和出力液压缸。2.根据权利要求1所述的储能助力机构，其特征还在于，增压液压缸和储能气缸或弹簧设置在机...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。