一种跷板开关的跷板点胶安装设备制造技术

一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架、用于输送跷板的跷板输送装置，所述的机架上具有跷板定位工位、点胶工位；在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；该设备还包括用于将跷板从承接座移移送至点胶工位的移送装置；该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。本实用新型专利技术采用专门的设备实现跷板的安装于点胶，效率高、安装位置精准、点胶量易控制，在降低了飞弧的发生率的同时也减少了油脂的损耗，顺利实现人机结合的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种跷板开关的跷板点胶安装设备。
技术介绍
跷板开关是一种广泛使用在插线板、墙壁插座等电器产品上的一种开关。跷板开关中的跷板随着跷板开关的拨动带动过渡件来控制跷板与开关正极端子闭合的动作。在跷板上需要涂抹油脂，油脂的主要作用使过渡件和跷板之间产生润滑作用，提高产品的寿命。在现有技术中，在跷板上涂抹油脂采用人工完成，然而跷板组装和点胶位置要求精准，人工不容易安装，点胶工艺要求比较高，而且点胶量也需要一定的保证，现有方式人工采用注射器点胶，其油量很难控制。在产线产能达到3s/个的速度的情况下，人工采用一线拉的方式，此方式对油脂的使用造成浪费现象，而且在跷板之间有一条油脂相连，使产品存在飞弧的隐患。目前还没有一种专门用于对跷板开关的跷板点胶安装的设备。
技术实现思路
鉴于现有跷板开关的跷板点胶安装的不足，且现有技术中还没有一种专门用于对跷板开关的跷板点胶安装的设备，本技术提供一种跷板开关的跷板点胶安装设备。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架、用于输送跷板的跷板输送装置，所述的机架上具有跷板定位工位、点胶工位；在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；该设备还包括用于将跷板从承接座移移送至点胶工位的移送装置；该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。该种跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，包括下列步骤：①.通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位；②.通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。进一步，所述的跷板输送装置包括振动盘、与所述振动盘输出端衔接的跷板输出轨道。进一步，所述的承接座上开设有与所述跷板输出轨道衔接的用于承接跷板的承接凹槽。进一步，所述的承接座上设有用于检测跷板方向的方向检测器；所述的机架上还具有跷板调整工位，在所述的跷板调整工位安装有用于放置跷板的旋转座， 所述的旋转座还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接；所述的移送装置将跷板从承接座移至旋转座、再从旋转座移至点胶工位。该种跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，包括下列步骤：①.通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位，通过方向检测器对跷板的方向进行检测；②.通过移送装置将跷板移至旋转工位，若在步骤①中检测到跷板方向正确，则跷板在旋转工位不动作；若步骤①中检测搭配跷板方向错误，则跷板所在的旋转座旋转180°；③. 通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。进一步，该设备还包括用于传送跷板开关壳体的传送带，所述的点胶工位位于所述的传送带上。进一步，所述的跷板定位工位、点胶工位位于同一条直线上。进一步，所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上。进一步，所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有转移升降装置、点胶升降装置；所述的转移升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的转移吸头连接，所述的点胶升降装置与所述的点胶装置连接。进一步，所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置；所述的第一升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的第一吸头连接，所述的第二升降装置与用于将跷板从跷板调整工位移至点胶工位的第二吸头连接，所述的第三升降装置与所述的点胶装置连接。进一步，该设备还包括用于对传送带传送的跷板开关壳体进行位置检测的第一位置传感器群、第二位置传感器群，所述第二位置传感器群位于第一位置传感器群的物料传送方向的前方；所述第二位置传感器群的物料传送方向的前方还设有用于阻挡物料的第三阻挡装置，所述第二位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第二阻挡装置，所述第一位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第一阻挡装置。进一步，该设备还设有用于将第一阻挡装置所阻挡的物料进行定位的定位装置。进一步，所述的第一位置传感器群分布于所述传送带的两侧，所述的第二位置传感器群亦分布于所述传送带的两侧。进一步，所述的方向检测器为光电传感器。进一步，所述的旋转座上开设有用于放置跷板的放置凹槽。本技术的有益效果在于：采用专门的设备实现跷板的安装于点胶，效率高、安装位置精准、点胶量易控制，在降低了飞弧的发生率的同时也减少了油脂的损耗，顺利实现人机结合的效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是承接座的结构示意图。图3是跷板定位工位和跷板调整工位出的结构示意图。图4是移动工件时本技术的状态示意图。图5是点胶时本技术的状态示意图。图6是位置传感器群的位置分布图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1~图6，一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架2、用于输送跷板的两个振动盘1，所述振动盘1的输出端衔接跷板输出轨道。振动盘1用于对跷板进行输送的一种具体结构方式，当然还可以采用其他机构。所述的机架2上具有跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位。本实施例中所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上，所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位均设于一机架2上。在所述的跷板工位上安装有两个承接座3，两个承接座3上开设有分别与两个振动盘1的跷板输出轨道衔接的用于承接跷板4的承接凹槽5，所述的承接凹槽5内设有用于检测跷板方向的方向检测器，本实施例中所述的方向检测器为光电传感器。对于跷板方向的检测是指：跷板4上具有凸起的触点，跷板4位于承接凹槽5内时触点朝下，触点有可能位于承接凹槽5的头部，也有可能位于承接凹槽5的尾部。然而对于后续的跷板的安装来说，跷板的安装方向是固定的，触点必须朝前或朝后，因此需要对跷板在前序的步骤进行定向。此时光电传感器对准的是触点位置，当光电传感器检测不到触点时，意味着跷板的方向是错误的，需要在后续的跷板调整工位将跷板的方向调整到正确状态。在所述的跷板调整工位安装有两个用于放置跷板的旋转座6， 所述的还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接。本实施例中所述的旋转驱动机构为摆动气缸，摆动气缸可带动旋转座6旋转；所述的旋转座6上开设有用于放置跷板5的放置凹槽7。当跷板被放置在旋转座6上后，根据前一步骤跷板方向是否正确的判断，来决定旋转座6是否旋转。若跷板的方向是正确的，则旋转座6不旋转；若跷板的方向是错误的，则旋转座6旋转180°，使跷板处于正确的方向位置。该设备还包括用于将跷板从承接座3移送至旋转座6、从旋转座6移送至点胶工位的移送装置，用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。本实施例中所述的移送装置包括移送气缸8，所述移送气缸8的输出端连接一移送架9，所述的移送架9上设有第一升降装置10、第二升降装置11、第三升降装置12；所述的第一升降装置10与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的第一吸头13连接，所述的第二升降装置11与用于将跷板从跷板调整工位移至点胶工位的第二吸头14连接，所述的第三升降装置12与所述的点胶装置15连接。移送装置的动作过程为：参照图5，初始状态下第一吸头13位于跷板定位工位的正上方、第二吸头14位于跷板调整工位的正上方、点胶装置15位于点胶工位的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架、用于输送跷板的跷板输送装置，其特征在于：所述的机架上具有跷板定位工位、点胶工位；在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；该设备还包括用于将跷板从承接座移送至点胶工位的移送装置；该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。

【技术特征摘要】
1.一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架、用于输送跷板的跷板输送装置，其特征在于：所述的机架上具有跷板定位工位、点胶工位；在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；该设备还包括用于将跷板从承接座移送至点胶工位的移送装置；该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。2.如权利要求1所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的承接座上开设有与所述跷板输送装置的输出端衔接的用于承接跷板的承接凹槽。3.如权利要求1或2所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的承接座上设有用于检测跷板方向的方向检测器；所述的机架上还具有跷板调整工位，在所述的跷板调整工位安装有用于放置跷板的旋转座， 所述的旋转座还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接；所述的移送装置将跷板从承接座移至旋转座、再从旋转座移至点胶工位。4.如权利要求1或2所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：该设备还包括用于传送跷板开关壳体的传送带，所述的点胶工位位于所述的传送带上。5.如权利要求3所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上。6.如权利要求1所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有转移升降装置、点胶升降装置；所述的转移升降装置与用于将跷板从跷板定位工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清旺，孙宗良，陈来坚，
申请(专利权)人：宁波公牛电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33