防止USB连接器脱离的示教器制造技术

本实用新型专利技术提供一种防止USB连接器脱离的示教器，其包括前壳、与所述前壳相互固定的后壳，所述后壳具有位于其外表面、侧表面结合处的缺口，所述缺口自所述侧表面向内凹陷，所述缺口外露于所述外表面，所述缺口的底部远离所述后壳的侧表面，所述底部具有贯穿至所述后壳的内表面的贯穿孔，所述贯穿孔安装有用于外接所述USB连接器的插座连接器。通过后壳的缺口的设计，很好的解决了USB连接器容易脱离的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及示教器领域，特别涉及一种需要外接USB连接器的示教器。
技术介绍
随着社会发展，经济进步，在生活、生产过程中，越来越多的机器人逐渐取代人力劳动，随着机器人的普及，对机器人的要求提出了较高要求，那么对机器人的调试也十分重要，当长期对机器人调试中，操作者手拿示教器会出现手酸，手指僵硬的情况。那么现有技术中，为了使操作者方便操作示教器，对示教器做出了结构的改进。现有技术揭露了一种手持式示教器，该类示教器在使用时，需要外界USB连接器，该USB连接器的控制系统输入示教器才能工作，而该示教器的插座连接器设置于示教器的侧边上，只要USB连接器插入插座连接器即可工作。在相对复杂的操作空间内，在调试机器人过程中，USB连接器外露于示教器的外侧，常常会被操作者的手臂，或者放置于实验室的其它设备磕碰，在碰撞的下，USB连接器很容易脱离，经过多次碰撞后，USB连接器中的连接头会变形，导致不能插入示教器中，影响后续的调试工作。因此，有必要提供一种防止USB连接器脱离的示教器来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防止USB连接器脱离的示教器来克服USB连接器常常被碰撞脱离的问题。本技术的目的是采用以下技术方案来实现的：一种防止USB连接器脱离的示教器，其包括前壳、与所述前壳相互固定的后壳，所述后壳具有位于其外表面、侧表面结合处的缺口，所述缺口自所述侧表面向内凹陷，所述缺口外露于所述外表面，所述缺口的底部远离所述后壳的侧表面，所述底部具有贯穿至所述后壳的内表面的贯穿孔，所述贯穿孔安装有用于外接所述USB连接器的插座连接器。进一步，所述缺口的各个侧边的背面形成高于所述内表面的支撑台，所述支撑台用于限位电子配件。进一步，所述后壳还具有自其外表面向内凹陷的凹槽，所述凹槽具有上壁、与所述上壁相对的下壁及连接所述上壁与所述下壁的一对侧壁；所述下壁为曲面结构，所述下壁的中间向所述凹槽中心方向凸伸，所述下壁的下端相对所述下壁的上端更向所述凹槽的中心凸伸，以致所述下壁与所述外表面形成一个非垂直角度，所述后壳具有位于所述下壁中间位置且贯穿后壳外表面至内表面的通孔，所述通孔与所述下壁相互垂直。进一步，所述上壁与所述侧壁为平直结构，所述侧壁与所述上壁相垂直；所述上壁、所述侧壁与所述外表面相垂直。进一步，所述凹槽的背面凸伸出至后壳的内表面形成凸台，所述凸台具有用于安装电子配件的平面结构顶面。进一步，所述下壁与所述外表面之间角度在120度至150度之间。相较于现有技术，插座连接器用于外接USB连接器，当USB连接器插入插座连接器时，USB连接器大部分收容于缺口内，当操作者操作时，USB连接器不容易被碰撞，即使USB连接器不小心被碰撞时，也会被缺口的侧边保护住，不会歪斜或者脱离插座连接器。因此，通过后壳的缺口的设计，很好的解决了USB连接器容易脱离的问题。按钮设置于示教器后壳的中间位置，无论通过左手、右手都可以操作示教器；按钮周围形成凹槽状，便于操作者的手放置；按钮的方向与后壳表面形成一定倾斜角度，符合操作时，手弯曲，可以方便、自然的放置在按钮上，便于操作者操作示教器，减轻手酸的现象。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术防止USB连接器脱离的示教器的结构示意图；图2为本技术防止USB连接器脱离的示教器的后壳的结构示意图；图3为图2所示防止USB连接器脱离的示教器的后壳另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图3，本技术一种防止USB连接器脱离的示教器100包括前壳1、与前壳1相互固定的后壳2。前壳1与后壳2相互配合后，两者之间形成一收纳腔（未图示），收纳腔用于安装示教器的电路板、控制器等。本技术的示教器的基本工作原理与现有技术的示教器工作原理大致相同，在此不一一赘述。前壳1为中间中空的结构，其后表面的四周设有若干卡接件（未图示）卡接后壳2。前壳1的前表面的一侧具有两个贯穿孔12，分别用于收容示教器100的操作件。如图2所示，为示教器100的后壳2的结构示意图。后壳2具有自其外表面201向内凹陷的凹槽22，该凹槽22具有上壁221、与上壁221相对的下壁222及连接上壁221与下壁222的一对侧壁223。上壁221、侧壁223为平行于后壳2侧边，为平直结构，该对侧壁223与上壁221相垂直。上壁221、侧壁223与后壳外表面201相垂直。下壁222为曲面结构，其下壁222的中间向凹槽22中心方向凸伸。下壁221的下端相对上端更向凹槽22的中心凸伸，以致下壁222与外表面201形成一个非垂直角度。后壳2具有位于下壁222中间位置且贯穿其内外表面的通孔23，通孔23与下壁222相互垂直。如图3所示，位于示教器100的后壳2的内表面204上，自外表面201向内凹陷的凹槽22的背面凸伸出后壳2的内表面204形成凸台25。凸台25的顶面为平面结构，用于放置且安装电子配件。凸台25的下边251为相对与凹槽22的下壁222，下边251为曲面结构，通孔23贯穿外表面201的下壁222与内表面204的下边251。示教器100的操作按钮收容于该通孔23内，因操作按钮位于后壳2的中间位置，且位于通孔23的两侧的下壁222位置低于下壁222中间位置，故，无论操作者使用左手或者右手，手均能放置于凹槽22内，并且都可以通过左右手的中间手指来操作按钮，非常方便。本实施例中，下壁222与外表面201之间角度在120度至150度之间，该角度符合，其原因在于：操作者在使用示教器100时，一般是单手拿示教器100，操作者的眼睛要不断的看显示屏，显示屏的角度与身体的角度一般在30度至60度之间，那么操作者的手指在正常是有过程中，操作者的手指弯曲，可以方便、自然的放置在按钮上，操作按钮非常方便且人性化，便于操作者操作示教器，减轻手酸的现象。位于后壳2的内表面204上，还具有凸伸出的若干安装柱26，用于安装显示屏或者电子配件。如图2、图3所示，后壳2还具有位于外表面201、侧表面203结合处的缺口27，缺口27自侧表面203向内凹陷，缺口27外露于外表面201，自缺口27的底部远离后壳2的侧表面203，底部具有贯穿至后壳2的内表面204的贯穿孔28，缺口27呈喇叭状，外端大，内端小，便于操作者的手指能放入缺口26的外端部分。该贯穿孔 28用于安装插座连接器（未图示），该缺口27各个侧边的背面形成高于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止USB连接器脱离的示教器，其包括前壳、与所述前壳相互固定的后壳，其特征在于：所述后壳具有位于其外表面、侧表面结合处的缺口，所述缺口自所述侧表面向内凹陷，所述缺口外露于所述外表面，所述缺口的底部远离所述后壳的侧表面，所述底部具有贯穿至所述后壳的内表面的贯穿孔，所述贯穿孔安装有用于外接所述USB连接器的插座连接器。

【技术特征摘要】
1.一种防止USB连接器脱离的示教器，其包括前壳、与所述前壳相互固定的后壳，其特征在于：所述后壳具有位于其外表面、侧表面结合处的缺口，所述缺口自所述侧表面向内凹陷，所述缺口外露于所述外表面，所述缺口的底部远离所述后壳的侧表面，所述底部具有贯穿至所述后壳的内表面的贯穿孔，所述贯穿孔安装有用于外接所述USB连接器的插座连接器。2.如权利要求1所述的防止USB连接器脱离的示教器，其特征在于：所述缺口的各个侧边的背面形成高于所述内表面且用于限位电子配件的支撑台。3.如权利要求1所述的防止USB连接器脱离的示教器，其特征在于：所述后壳还具有自其外表面向内凹陷的凹槽，所述凹槽具有上壁、与所述上壁相对的下壁及连接所述上壁与所述下壁的一对侧壁；所述下壁为曲面结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小伟，兰秀彬，李启富，
申请(专利权)人：艾帝尔机器人科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32