自动车缝机构及自动车缝方法技术

本发明专利技术公开了一种自动车缝机构及自动车缝方法。自动车缝机构包括机台、控制装置、抓料装置、检测装置、移料装置以及车缝装置。机台上设有工作台面。抓料装置设在机台上，控制机构连接于抓料装置以用于控制抓料装置抓取裁片并将裁片送至工作台面上。检测装置的检测部件设在机台上且位于机台的上方，控制装置连接于检测部件以用于控制检测部件获取工作台面上的裁片的布边位置，控制装置根据获取的布边位置生成裁片的运动轨迹。移料装置设在机台上，控制装置连接于移料装置以用于控制移料装置压住裁片并控制料动装置带动裁片按照运动轨迹移动。车缝装置设在机台上用于控制车缝装置车缝裁片。该自动车缝机构节约时间、节约人力且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动车缝机构及自动车缝方法。
技术介绍
在制衣领域，裁片的车缝需要对裁片进行定位再进行车缝，目前的裁片的定位需要人工进行，定位费时费力，效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力且生产效率高的自动车缝机构。一种自动车缝机构，包括：机台，所述机台上设有工作台面，所述工作台面上具有供裁片放置的放置工位；控制装置；抓料装置，所述抓料装置设在所述机台上，所述控制机构连接于所述抓料装置以用于控制所述抓料装置抓取裁片并将所述裁片送至所述工作台面上；检测装置，所述检测装置具有检测部件，所述检测部件设在所述机台上且位于所述机台的上方，控制装置连接于所述检测部件以用于控制所述检测部件获取所述工作台面上的所述裁片的布边位置，所述控制装置根据获取的所述布边位置生成所述裁片的运动轨迹；移料装置，所述移料装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述移料装置以用于控制所述移料装置压住所述裁片并控制所述料动装置带动所述裁片按照所述运动轨迹移动至车缝工位处；车缝装置，所述车缝装置设在所述机台上，所述车缝装置具有所述车缝工位，所述控制装置连接于所述车缝装置以用于控制所述车缝装置车缝所述裁片。在其中一个实施例中，所述抓料装置具有抓取头以及抓取驱动部件，所述
抓取头能够抓取或释放所述裁片，所述抓取驱动部件连接于所述抓取头，所述控制装置连接于所述抓取驱动部件以用于控制所述抓取驱动部件驱动所述抓取头移动。在其中一个实施例中，所述抓取头具有夹料爪、夹料座以及夹料驱动部件，所述夹料爪连接于设在所述夹料座上，所述夹料座连接于所述抓取驱动部件，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪，所述控制装置连接于所述夹料驱动部件以用于控制所述夹料驱动部件驱动所述夹料爪闭合来抓取所述裁片或者张开来释放所述裁片。在其中一个实施例中，所述检测装置还具有支架，所述支架连接于所述机台，所述检测部件连接于所述支架，所述检测部件的检测部朝向所述工作台面。在其中一个实施例中，所述检测部件为颜色传感器。在其中一个实施例中，还包括分层装置，所述分层装置连接于所述机台，所述控制装置连接于所述分层装置以用于控制所述分层装置实现整叠裁片的分层，所述抓料装置用于抓取分层后的所述裁片。在其中一个实施例中，所述移料装置具有压料板以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板，所述控制装置连接于所述移料驱动部件以用于控制所述移料驱动部件驱动所述压料板移动来压住所述裁片并能够驱动所述压料板带动所述裁片移动至所述车缝装置处。在其中一个实施例中，所述移料驱动部件具有第一移料驱动元件以及第二移料驱动元件；所述第一移料驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二移料驱动元件，所述控制装置连接于所述第一移料驱动元件以用于控制第一移料驱动元件驱动所述第二移料驱动元件沿着所述工作台面横向移动；所述第二移料驱动元件连接于所述压料板，所述控制装置连接于所述第二移料驱动元件以用于控制第二移料驱动元件驱动所述压料板沿着所述工作台面纵向移动。在其中一个实施例中，所述移料装置还具有导轨以及滑动底座，所述导轨设在所述机台上且所述导轨平行于所述工作台面，所述滑动底座滑动连接在所述导轨上，所述第二移料驱动元件设在所述滑动底座上，所述第一移料驱动元件能够驱动所述第二移料驱动元件沿着所述导轨移动。本专利技术的另一目的还在于提供一种自动车缝方法。一种自动车缝方法，包括如下步骤：控制装置控制抓料装置抓取裁片并将所述裁片送至工作台面上的放置工位处；所述控制装置控制检测部件获取所述工作台面上的所述裁片的布边位置，所述控制装置根据获取的所述布边位置生成所述裁片的运动轨迹；所述控制装置控制移料装置压住所述裁片并控制所述料动装置带动所述裁片按照所述运动轨迹移动车缝工位处；所述控制装置控制所述车缝装置车缝所述裁片。本专利技术涉及的自动车缝机构，通过抓料装置实现裁片的抓取以及送至工作台面上；通过检测装置的检测部件用于获取工作台面上的裁片的布边位置，控制装置根据获取的布边位置生成裁片的运动轨迹；通过移料装置带动裁片按照运动轨迹移动；通过车缝装置车缝裁片。上述的设置实现了裁片的自动抓取、裁片布边位置的获取以及裁片的运动轨迹的获取，并且裁片能够自动按照预设的轨迹实现车缝，避免了人工控制裁片的位置和移动轨迹，节约人力、节约时间，裁片的车缝效率高。附图说明图1为本专利技术一实施例自动车缝机构示意图。附图标记说明10、自动车缝机构；100、机台；110、工作台面；200、分层装置；300、抓料装置；310、抓取头；320、抓取驱动部件；400、检测装置；410、支架；420、检测部件；500、移料装置；510、压料板；520、移料驱动部件；521、第一移料驱动元件；522、第二移料驱动元件；530、导轨；540、滑动底座；600、车缝装置；700、控制装置；20、裁片。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。
附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1所示，本实施例涉及了一种自动车缝机构10。该自动车缝机构10包括机台100、分层装置200、抓料装置300、检测装置400、移料装置500、车缝装置600以及控制装置700。所述机台100上设有工作台面110，工作台面110上具有供裁片放置的放置工位。所述分层装置200连接于所述机台100。所述控制装置700连接于所述分层装置200以用于控制所述分层装置200实现整叠裁片的分层。所述抓料装置300用于抓取分层后的所述裁片。参见图1所示，所述抓料装置300设在所述机台100上，所述控制机构连接于所述抓料装置300以用于控制所述抓料装置300抓取裁片并将所述裁片送至所述工作台面110上。所述抓料装置300具有抓取头310以及抓取驱动部件320。所述抓取头310能够抓取或释放所述裁片。所述抓取驱动部件320连接于所述抓取头310。所述控制装置700连接于所述抓取驱动部件320以用于控制所述抓取驱动部件320驱动所述抓取头310移动。所述抓取头310具有夹料爪、夹料座以及夹料驱动部件。所述夹料爪连接于设在所述夹料座上。所述夹料座连接于所述抓取驱动部件320。所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪。所述控制装置700连接于所述夹料驱动部件以用于控制所
述夹料驱动部件驱动所述夹料爪闭合来抓取所述裁片或者张开来释放所述裁片。参见图1所示，所述检测装置400具有检测部件420。所述检测部件420设在所述机台100上且位于所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车缝机构，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有工作台面，所述工作台面上具有供裁片放置的放置工位；控制装置；抓料装置，所述抓料装置设在所述机台上，所述控制机构连接于所述抓料装置以用于控制所述抓料装置抓取裁片并将所述裁片送至所述放置工位处；检测装置，所述检测装置具有检测部件，所述检测部件设在所述机台上且位于所述机台的上方，所述控制装置连接于所述检测部件以用于控制所述检测部件获取所述工作台面上的所述裁片的布边位置，所述控制装置根据获取的所述布边位置生成所述裁片的运动轨迹；移料装置，所述移料装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述移料装置以用于控制所述移料装置压住所述裁片并控制所述料动装置带动所述裁片按照所述运动轨迹移动至车缝工位处；以及车缝装置，所述车缝装置设在所述机台上，所述车缝装置具有所述车缝工位，所述控制装置连接于所述车缝装置以用于控制所述车缝装置车缝所述裁片。

【技术特征摘要】
1.一种自动车缝机构，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有工作台面，所述工作台面上具有供裁片放置的放置工位；控制装置；抓料装置，所述抓料装置设在所述机台上，所述控制机构连接于所述抓料装置以用于控制所述抓料装置抓取裁片并将所述裁片送至所述放置工位处；检测装置，所述检测装置具有检测部件，所述检测部件设在所述机台上且位于所述机台的上方，所述控制装置连接于所述检测部件以用于控制所述检测部件获取所述工作台面上的所述裁片的布边位置，所述控制装置根据获取的所述布边位置生成所述裁片的运动轨迹；移料装置，所述移料装置设在所述机台上，所述控制装置连接于所述移料装置以用于控制所述移料装置压住所述裁片并控制所述料动装置带动所述裁片按照所述运动轨迹移动至车缝工位处；以及车缝装置，所述车缝装置设在所述机台上，所述车缝装置具有所述车缝工位，所述控制装置连接于所述车缝装置以用于控制所述车缝装置车缝所述裁片。2.根据权利要求1所述的自动车缝机构，其特征在于，所述抓料装置具有抓取头以及抓取驱动部件，所述抓取头能够抓取或释放所述裁片，所述抓取驱动部件连接于所述抓取头，所述控制装置连接于所述抓取驱动部件以用于控制所述抓取驱动部件驱动所述抓取头移动。3.根据权利要求2所述的自动车缝机构，其特征在于，所述抓取头具有夹料爪、夹料座以及夹料驱动部件，所述夹料爪连接于设在所述夹料座上，所述夹料座连接于所述抓取驱动部件，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪，所述控制装置连接于所述夹料驱动部件以用于控制所述夹料驱动部件驱动所述夹料爪闭合来抓取所述裁片或者张开来释放所述裁片。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动车缝机构，其特征在于，所述检测装置还具有支架，所述支架连接于所述机台，所述检测部件连接于所述支架，所述检测部件的检测部朝向所述工作台面。5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动车缝机构，其特征在于，所述检
\t测部件为颜色传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛志刚，夏仲开，张润明，何梁博，吴荣康，黄耀强，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44