轴工件加工自动送料机的送料机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，包括横梁，横梁上安装有导轨、丝杆、伺服电机和滑座；所述导轨和丝杆沿横梁延伸方向设置；所述丝杆通过联轴器与伺服电机的输出端连接；所述滑座上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆配合的滑套；所述机械手安装在滑座上。本实用新型专利技术的一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，该机械臂可以在上料工位和加工工位之间自动搬运待加工工件和加工后的工件，自动化程度高，将操作工从繁重的搬运工作中解放出来，使操作工有足够的精力去关注轴工件加工的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，特别涉及一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂。
技术介绍
传统的轴工件加工作业中，一个操作工只能操作一台设备，在完成轴工件的加工的同时，还要完成棒料搬运和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量轴工件加工作业中经常出现待加工棒料和加工好的棒料混杂的情况，自动化程度低，因此需要一种能够自动搬运棒料的机械臂辅助进行轴工件加工作业，将操作工从繁重的搬运工作中解放出来，使操作工有足够的精力去关注轴工件加工的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，该机械臂可以在上料工位和加工工位之间自动搬运待加工工件和加工后的工件，自动化程度高。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，包括横梁，横梁上安装有导轨、丝杆、伺服电机和滑座；所述导轨和丝杆沿横梁延伸方向设置；所述丝
杆通过联轴器与伺服电机的输出端连接；所述滑座上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆配合的滑套；所述机械手安装在滑座上。进一步地，所述导轨包括上安装有设于横梁顶部的第一导轨和设有横梁侧部的第二导轨；所述丝杆安装在横梁的顶部；所述第一导轨、第二导轨和丝杆的方向均与横梁延伸的方向相同；所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安装有与第一导轨配合的顶滑块，垂直滑板的侧部安装有与第二导轨配合的侧滑块，水平滑板的顶部安装有与丝杆螺纹配合的滑套；机械手安装在滑座的垂直滑板上。进一步地，所述机械手包括升降气缸、竖向滑板、旋转气缸和安装在旋转气缸输出端的气爪安装板；所述升降气缸的顶杆与竖向滑板固定连接，用于控制竖向滑板的升降；所述旋转气缸安装在竖向滑板的下部；所述气爪安装板上第一气爪和第二气爪。进一步地，所述垂直滑板的外侧通过螺栓安装有水平设置的水平安装板，升降气缸沿着垂直方向安装在水平安装板上；所述水平安装板的侧部通过螺栓安装有垂直安装板，垂直安装板的侧部安装有竖直设置的竖向滑块；所述竖向滑板上安装有与竖向滑块配合的竖向导轨，竖向滑板的顶部安装有与其垂直的限位板，该限位板通过螺栓与升降气缸的顶杆固定连接；所述水平安装板上还安装有限位螺栓。进一步地，所述气爪安装板包括转轴部、第一转臂部和第二转臂，转轴部与旋转气缸的输出端固定连接，第一气爪安装在第一转臂上，第二气爪安装在第二转臂上。有益效果：本技术的一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，该机械臂可以在上料工位和加工工位之间自动搬运待加工工件和加工后的工
件，自动化程度高，将操作工从繁重的搬运工作中解放出来，使操作工有足够的精力去关注轴工件加工的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的侧视图结构示意图；图4为本技术中机械臂的立体结构示意图；图5为本技术中机械手的立体结构示意图；图6为本技术中上料装置和棒料进给装置的安装示意图；图7为本技术中上料装置的立体结构示意图；图8为本技术中上料装置的剖视图结构示意图；图9为本技术中上料装置的立体分解结构示意图；图10为本技术中棒料进给装置的立体结构示意图；图11为本技术中棒料进给装置的剖视结构示意图；图12为本技术中棒料进给装置的立体分解结构示意图；附图标记说明：底座1，机械臂2，横梁2a，第一导轨2b，第二导轨2c，丝杆2d，伺服电机2e，滑座2f，水平滑板2f1，垂直滑板2f2，顶滑块2f3，侧滑块2f4，滑套2f5，机械手2g，升降气缸2g1，竖向滑板2g2，旋转气缸2g3，气爪安装板2g4，转轴部2g41，第一转臂2g42，第二转臂2g43，水平安装板2g5，限位螺栓2g51，垂直安装板2g6，竖向滑块2g7，竖向导轨2g8，限位板2g9，上料装置3，料斗3a，底板3a1，料斗支架3b，左L型支架3b1，右L型支架3b2，左托架3b3，右托架3b4，腰型孔3b5，凹槽3b6，挡料板
3c，顶料板3d，顶料气缸3e，棒料进给装置4，安装座4a，安装柱4b，轴套4c，固定连杆4d，活动连杆4e，外侧拨板4f，内侧拨板4g，挡板4h，拨动气缸4i，T型块4j，水平块4k，腰型导向孔4m，放料架5，托料板5a，第一气爪6，第二气爪7。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：结合图1、图2和图3所示，轴工件加工自动送料机包括底座1、机械臂2、上料装置3和棒料进给装置4，所述机械臂2通过立柱水平设置于底座1上方，机械臂2上安装有可沿水平方向运动的机械手2g，机械手2g的下端安装有可同步旋转的第一气爪6和第二气爪7，棒料进给装置4安装于底座1上位于机械手2g运动轨迹的下方，上料装置3设于棒料进给装置4的进料端，该上料装置3设有用于储存大量待加工棒料的料斗3a，并且设有将待加工棒料逐个退送到棒料进给装置4上的顶料板3d，棒料进给装置4用于将由顶料板3d推送过来的棒料沿垂直于机械手2g运动轨迹的方向逐个步进式传送，棒料进给装置4上设置有若干个用于步进式传送待加工棒料的拨板，待加工的棒料运动到位于机械手2g的正下方时，机械手2g下降并由第一气爪6抓取一个待加工棒料，随后机械手2g沿着机械臂2的长度方向运动到指定的加工工位，由第二气爪7将加工工位上加工好的棒料爪取下来，再由第一气爪6将待加工的棒料放置在加工工位上指定位置进行加工，随后机械手2g复位到棒料进给装置4的上方，由第二气爪7将加工好的棒料放到指定位置，并由第一气爪6重新抓取一个待加工棒料，如此循环往复实现轴工件加工的自动
送料和卸料动作。参照图4所示，机械臂2包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁2a，横梁2a上安装有设于横梁2a顶部的第一导轨2b和设有横梁2a侧部的第二导轨2c，第一导轨2b和第二导轨2c铺设的方向与横梁2a延伸的方向相同，横梁2a的顶部通过支架安装有与横梁2a延伸方向一致的丝杆2d，丝杆2d的一端通过联轴器与伺服电机2e连接，横梁2a上安装有可沿着横梁2a延伸方向水平滑动的滑座2f，滑座2f包括水平滑板2f1和垂直滑板2f2，水平滑板2f1的底部安装有与第一导轨2b配合的顶滑块2f3，垂直滑板2f2的侧部安装有与第二导轨2c配合的侧滑块2f4，水平滑板2f1的顶部安装有与丝杆2d螺纹配合的滑套2f5，通过伺服电机2e驱动丝杆2d转动，使滑座2f在横梁2a上沿着横梁2a延伸方向实现水平往复运动，机械手2g安装在滑座2f的垂直滑板2f2上。参照图5所示，机械手2g包括升降气缸2g1、竖向滑板2g2、旋转气缸2g3和安装在旋转气缸2g3输出端的气爪安装板2g4，垂直滑板2f2的外侧通过螺栓安装有水平设置的水平安装板2g5，升降气缸2g1沿着垂直方向安装在水平安装板2g5上，水平安装板2g5的侧部通过螺栓安装有垂直安装板2g6，垂直安装板2g6的侧部安装有竖直设置的竖向滑块2g7，竖向滑板2g2上安装有与竖向滑块2g7配合的竖向导轨2g8，竖向滑板2g2的顶部安装有与其垂直的限位板2g9，该限位板2g9通过螺栓与升降气缸2g1的顶杆固定连接，通过控制升降气缸2g1的顶杆顶出或者回缩来控制竖向滑板2g2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，其特征在于：包括横梁(2a)，横梁(2a)上安装有导轨、丝杆(2d)、伺服电机(2e)和滑座(2f)；所述导轨和丝杆(2d)沿横梁(2a)延伸方向设置；所述丝杆(2d)通过联轴器与伺服电机(2e)的输出端连接；所述滑座(2f)上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆(2d)配合的滑套(2f5)；所述机械手(2g)安装在滑座(2f)上。

【技术特征摘要】
1.一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，其特征在于：包括横梁(2a)，横梁(2a)上安装有导轨、丝杆(2d)、伺服电机(2e)和滑座(2f)；所述导轨和丝杆(2d)沿横梁(2a)延伸方向设置；所述丝杆(2d)通过联轴器与伺服电机(2e)的输出端连接；所述滑座(2f)上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆(2d)配合的滑套(2f5)；所述机械手(2g)安装在滑座(2f)上。2.根据权利要求1所述的一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述导轨包括上安装有设于横梁(2a)顶部的第一导轨(2b)和设有横梁(2a)侧部的第二导轨(2c)；所述丝杆(2d)安装在横梁(2a)的顶部；所述第一导轨(2b)、第二导轨(2c)和丝杆(2d)的方向均与横梁(2a)延伸的方向相同；所述滑座(2f)包括水平滑板(2f1)和垂直滑板(2f2)，水平滑板(2f1)的底部安装有与第一导轨(2b)配合的顶滑块(2f3)，垂直滑板(2f2)的侧部安装有与第二导轨(2c)配合的侧滑块(2f4)，水平滑板(2f1)的顶部安装有与丝杆(2d)螺纹配合的滑套(2f5)；机械手(2g)安装在滑座(2f)的垂直滑板(2f2)上。3.根据权利要求2所述的一种轴工件加工自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述机械手(2g)包括升降气缸(2g1)、竖向滑板(2g2)、旋转气缸(2g3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西波，胡志辉，
申请(专利权)人：奉化科盛微型轴业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33