【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋技术装备领域，尤其涉及一种用于水下航行器的配重装置。
技术介绍
目前运行在水下的航行器，特别是海洋航行器，如自主式水下机器人，水下滑翔机等，在水中运动既要重力和浮力相当又要保持一定的姿态。然而因为航行器各部分功能、重量、以及外形结构不同，导致航行器的重心点与中心点不重合，航行器不能在水中保持平衡状态，因而不能正常工作。而且根据工作任务的不同，航行器搭载的传感器不同，重量和重量分布会有变化，导致每次都需要对航行器在水中姿态的进行配重实验。大部分水下航行器为圆筒状，配重使用的铅块不容易连接在上面，从而增加了配重的难度，本技术就是为了解决这个问题而开发的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于水下航行器的配重装置，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，所述配重固定架中心设有下陷的安装槽，所述安装槽两侧设有固定凸片，所述固定凸片上设有若干长形孔槽；所述安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个固定块，所述固定块压于所述固定凸片上，所述固定块两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓，并插入所述长形孔槽内。优选的，所述配重铅块为凸字形，所述配重铅块下部置于所述安装槽内。优选的，所述配重固定架两侧设有连接端，所述连接端上设有卡箍。优选的，所述配重固定架外部为圆柱形。本技术提出的用于水下航行器的配重装置有以下有益效果：配重固定架通过卡箍固定于航行器腹部，配重铅块可在固定架内自由滑动，确定完配重的重量和位置后，通过螺栓将配重铅块两边加装的固定块固定于固定架上，左右两侧固定块挤住中间的配重铅块使其不能自由滑动，从而完成航行器的配...
【技术保护点】
一种用于水下航行器的配重装置，其特征在于，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，所述配重固定架中心设有下陷的安装槽，所述安装槽两侧设有固定凸片，所述固定凸片上设有若干长形孔槽；所述安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个所述固定块，所述固定块压于所述固定凸片上，所述固定块两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓，并插入所述长形孔槽内。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下航行器的配重装置，其特征在于，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，所述配重固定架中心设有下陷的安装槽，所述安装槽两侧设有固定凸片，所述固定凸片上设有若干长形孔槽；所述安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个所述固定块，所述固定块压于所述固定凸片上，所述固定块两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：何萍，江景涛，万太学，
申请(专利权)人：中海蓝水自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。