具备与机床的驱动轴有关的数据取得功能的波形显示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具备与机床的驱动轴有关的数据取得功能的波形显示装置，波形显示装置具有如下功能：能够针对1次的数据取得设定多个数据取得条件，由此能够只取得需要的数据。在波形显示装置中，数据取得条件设定部进行数据取得开始/结束触发、数据采集周期、取得数据种类的选择。在需要通过多个不同条件来取得数据时，设定多个数据取得条件，并设定各个不同的数据取得条件名称。多个数据取得条件设定部当在1次数据取得中设定多个数据取得条件时，能够在多个数据取得条件设定的画面设定需要的数据取得条件。关于多个数据取得条件设定部的数据取得条件设定，输入通过数据取得条件设定部设定的数据取得条件设定名称。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种与机床的数值控制装置相连接来取得与驱动轴有关的各种数据(位置、速度、扭矩等)，并能够对该数据进行波形显示的波形显示装置。
技术介绍
对于机床的用户来说，非常重要的是制造成本、成品的品质、生产设备的寿命。因此，有时机床的用户会进行以下的操作。首先，以缩短周期时间、提高加工面质量、通过轴的加减速来减少对机床的冲击为目的，变更现有的加工程序或各种参数。然后，将变更前后取得的数据的波形进行比较来判断是否为目的状态。如果未成为目的状态则再次进行加工程序或参数的变更。重复该操作来接近目的状态。在此，加工程序的周期时间影响成品的成本，加工面质量影响通过机床加工的成品的品质，对机床的冲击影响机床的寿命。特别是对于大量生产的成品，有时小的差异会造成制造成本、对生产设备的损伤有很多的不同，因此加工程序或各种参数的调整是应该充分进行研究的操作。在该重要的操作中使用波形显示装置。通过比较调整前后的数据，能够作为调整后状态的评价和改善的线索。在日本专利第5302371号公报中公开了具备机床的物理数据的显示功能的数值控制装置。另外，在日本专利第5416238号公告中公开了具备数据管理功能的波形显示装置。一般来说，在取得需要数据时，首先进行要取得的数据种类(位置、速度、扭矩等)的选择、数据采样周期的设定、数据取得开始/完成触发的设定等数据取得条件设定。在此之后，执行加工程序来取得目的数据。在此，考虑通过具有5个工序的以下加工程序A取得数据来进行波形显示的情况。(参考图12)工序1：切片加工1工序2：钻孔加工工序3：刚性攻丝(螺纹切削)加工工序4：立铣刀加工工序5：切片加工2此时，使各个工序中需要的条件如下那样。在工序1中需要的数据为X、Y轴的速度和主轴扭矩，采样周期为10msec数据取得开始触发为N编号100、数据取得结束触发为N编号200在工序2中需要的数据为Z轴的速度和主轴扭矩，采样周期为5msec数据取得开始触发为N编号300、数据取得结束触发为N编号400在工序3中需要的数据为Z轴的速度和主轴扭矩、主轴位置，采样周期为1msec数据取得开始触发为N编号500、数据取得结束触发为N编号600在工序4中需要的数据为B轴(附加轴)的速度和加加速度，采样周期为2msec数据取得开始触发为N编号700、数据取得结束触发为N编号800在工序5中需要的数据为X、Y轴的速度和主轴扭矩，采样周期为10msec数据取得开始触发为N编号900、数据取得结束触发为N编号1000N编号是加工程序中记述的序列号(参考图12)。此时，对于数据取得方法目前考虑以下2个方法。<数据取得方法1>第一方法将需要的全部数据种类设定为取得对象，通过最短的采样周期的设定取得数据。在上述的例子中，需要将取得的数据种类设为X、Y轴的速度、Z轴的位置和速度、B轴的速度和加加速度、主轴扭矩、主轴位置，将采样周期设为1msec，将数据取得开始触发设为N编号100，将数据取得结束触发设为N编号1000。<数据取得方法2>第二方法准备上述5种数据取得条件，在各个工序的开始时暂时停止加工程序。然后，变更为与各工序对应的数据取得条件来开始取得数据。在此之后重新开始加工程序。在数据取得方法1中具有无用的信息多，取得的数据量大，提取想要进行比较的相应部分的数据要花费时间等缺点。具体来说，虽然在工序1中不需要
B轴的数据等，但仍将其取得。另外，采样周期为10msec是足够的，但是由于设为1msec会使数据量大于需要。并且，在工序2中在钻孔部分只对Z轴位置和主轴扭矩的数据进行评价。此时，从全部数据中仅抽取执行工序2的过程中的数据，并在此之后需要删除不需要的X、Y、B轴等的数据。这是因为为了正确且尽早地进行数据的评价，不需要的数据会成为干扰。为了避免数据取得方法1中的上述缺点，考虑数据取得方法2，但是因为进行加工程序的暂时停止和数据取得条件的变更，所以取得数据的作业时间增加。在日本专利第5302371号公报、日本专利第5416238号公告中，没有公开对于1次的数据取得设定多个数据取得条件，并能够取得数据。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种波形显示装置，其具有对于1次的数据取得能够设定多个数据取得条件，并能够只取得需要的数据的功能。本技术的波形显示装置与控制机床的驱动轴的数值控制装置相连接，具有取得所述驱动轴的物理量数据，并对所述物理量数据进行波形显示的功能，该波形显示装置具备：物理量数据取得单元，其从所述数值控制装置取得所述驱动轴的物理量数据；物理量数据取得条件设定单元，为了从所述物理量数据取得单元取得的物理量数据中抽取数据，所述物理量数据取得条件设定单元能够设定多个取得条件，所述取得条件至少包括物理量数据的种类、物理量数据的取得开始以及物理量数据的取得结束条件、取得物理量数据的采样周期；物理量数据抽取单元，其从所述物理量数据取得单元取得的所述驱动轴的物理量数据中抽取满足所述物理量数据取得条件设定单元设定的条件的物理量数据；存储单元，其存储所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据；显示单元，其对所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据进行波形显示。根据本技术，能够提供一种波形显示装置，其具有对于1次的数据取得能够设定多个数据取得条件，并能够只取得需要的数据的功能。在此，“物理量数据取得条件设定单元，为了从所述物理量数据取得单元取得的物理量数据中抽取数据，所述物理量数据取得条件设定单元能够设定多
个物理量数据的种类、物理量数据的取得开始以及物理量数据的取得结束条件、取得物理量数据的采样周期”与数据取得条件设定部39、多个数据取得条件设定部40对应。“物理量数据抽取单元，其从所述物理量数据取得单元取得的所述驱动轴的物理量数据中抽取满足所述物理量数据取得条件设定单元设定的条件的物理量数据”与管理数据选择部34对应。“存储单元，其存储所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据”与数据存储部37对应。“显示单元，其对所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据进行波形显示”与显示部36对应。所述物理量数据抽取单元可以根据所述物理量数据取得条件设定单元设定的多个条件中的一个以上的条件来并行地取得物理量数据。此时，特征在于，如图4所示，如n为1和2的情况那样并行地取得数据。附图说明通过参照附图对以下的实施例进行说明，本技术的上述以及其它的目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：图1是表示与机床的数值控制装置相连接来取得与驱动轴相关的各种数据(位置、速度、扭矩等)，并能够对该数据进行波形显示的波形显示装置的框图。图2是表示数据取得条件设定画面的例子的图。图3是表示多个数据取得条件设定画面的例子的图。图4表示数据取得的流程图。图5表示图4中的“数据取得n的处理”的流程图，其中，n＝1、2、3……。图6是表示数据取得条件设定画面的设定例1的图。图7是表示数据取得条件设定画面的设定例2的图。图8是表示数据取得条件设定画面的设定例3的图。图9是表示数据取得条件设定画面的设定例4的图。图10是表示数据取得条件设定画面的设定例5的图。图11是表示多个数据取得条件设定画面的设定例的图。图12是表示加工程序A和各数据取得条件的触发位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波形显示装置，其与控制机床的驱动轴的数值控制装置相连接，具有取得所述驱动轴的物理量数据，并对所述物理量数据进行波形显示的功能，其特征在于，具备：物理量数据取得单元，其从所述数值控制装置取得所述驱动轴的物理量数据；物理量数据取得条件设定单元，为了从所述物理量数据取得单元取得的物理量数据中抽取数据，所述物理量数据取得条件设定单元能够设定多个取得条件，所述取得条件至少包括物理量数据的种类、物理量数据的取得开始以及物理量数据的取得结束条件、取得物理量数据的采样周期；物理量数据抽取单元，其从所述物理量数据取得单元取得的所述驱动轴的物理量数据中抽取满足所述物理量数据取得条件设定单元设定的条件的物理量数据；存储单元，其存储所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据；显示单元，其对所述物理量数据抽取单元抽取的物理量数据进行波形显示。

【技术特征摘要】
2015.04.08 JP 2015-0791431.一种波形显示装置，其与控制机床的驱动轴的数值控制装置相连接，具有取得所述驱动轴的物理量数据，并对所述物理量数据进行波形显示的功能，其特征在于，具备：物理量数据取得单元，其从所述数值控制装置取得所述驱动轴的物理量数据；物理量数据取得条件设定单元，为了从所述物理量数据取得单元取得的物理量数据中抽取数据，所述物理量数据取得条件设定单元能够设定多个取得条件，所述取得条件至少包括物理量数据的种类、物...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾川宜嗣，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP