【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械设备
，具体为一种钵苗移栽机气动取苗爪。
技术介绍
取苗机构是钵苗移栽机取苗装置的核心部件。国内现有钵苗移栽机取苗方式主要有人工取苗，机械手式取苗及顶杆式取苗。人工取苗劳动强度大，工作效率低；机械手式取苗采用取苗针插入钵苗土壤中夹取苗或夹取钵苗根茎部拔苗，结构复杂，易损伤钵苗根系和钵苗土壤结构；顶杆式取苗采用顶杆机构将穴盘苗顶出进入送苗投苗机构，机构繁琐，取苗环节多，可靠性低。因此，设计一种结构简单，可靠性高，不易破坏钵苗的取苗机构是全自动化钵苗移栽机发展的关键。
技术实现思路
为克服上述不足本技术提供了一种钵苗移栽机气动取苗爪。一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座、设有气动手指气缸滑块的气动手指气缸、直线轴承导杆、直线轴承座、直线轴承、指针连接件和指针，所述气动手指气缸通过第一螺栓安装在气动手指气缸固定座上，所述直线轴承导杆的一端固定在气动手指气缸固定座上，所述直线轴承安装在直线轴承座内，所述直线轴承导杆的另一端穿过直线轴承，所述指针连接件通过第二螺栓与气动手指气缸滑块铆接，所述指针一端与指针连接件铰接，所述直线轴承座内侧与指针铰接。进一步，所述气动手指气缸为2爪、3爪或4爪气动手指气缸。进一步，所述指针的形状为弧形，所述指针末端的抓取行程为20～100mm。本技术具有以下有益效果：1.采用气动手指气缸提供动力，结构简单、紧凑；2.采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构；3.适用于多种类钵苗，适应性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例进一步说明本技术。实施例...
【技术保护点】
一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座(1)、设有气动手指气缸滑块(5)的气动手指气缸(4)、直线轴承导杆(3)、直线轴承座(7)、直线轴承(9)、指针连接件(6)和指针(8)，其特征在于：所述气动手指气缸(4)通过第一螺栓(2)安装在气动手指气缸固定座(1)上，所述直线轴承导杆(3)的一端固定在气动手指气缸固定座(1)上，所述直线轴承(9)安装在直线轴承座(7)内，所述直线轴承导杆(3)的另一端穿过直线轴承(9)，所述指针连接件(6)通过第二螺栓(10)与气动手指气缸滑块(5)铆接，所述指针(8)一端与指针连接件(6)铰接，所述直线轴承座(7)内侧与指针(8)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座(1)、设有气动手指气缸滑块(5)的气动手指气缸(4)、直线轴承导杆(3)、直线轴承座(7)、直线轴承(9)、指针连接件(6)和指针(8)，其特征在于：所述气动手指气缸(4)通过第一螺栓(2)安装在气动手指气缸固定座(1)上，所述直线轴承导杆(3)的一端固定在气动手指气缸固定座(1)上，所述直线轴承(9)安装在直线轴承座(7)内，所述直线轴承导杆(3)的另一端穿过直...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，张照，舒彩霞，廖宜涛，丁幼春，许博，张笋，魏国粱，王华，蒋亚军，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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