一种核燃料元件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于核燃料元件制造技术,具体公开了一种核燃料元件搬运装置，通过设计上下两块定位板，定位板上分别通过气爪和夹具夹持燃料元件，可以同时对两根燃料元件进行机械夹持定位，保证运输效率；每个定位板上固定设计芯块挡板，能够防止燃料元件旋转时从内部芯块飞出，保证装置的可靠性；同时将上定位板和下定位板通过衔接装置固定安装，通过调整衔接装置的大小调整定位板之间的高度差，使其能够满足焊机结构需求；将夹具安装在气爪结构的活动手指上，通过控制气爪调节对燃料元件机械夹持的压力大小，保证燃料元件的可靠夹持。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于核燃料元件制造技术，具体涉及一体化端塞焊去焊瘤装置。
技术介绍
CANDU-6型核燃料元件生产中，端塞焊接和产品搬运等生产环节仍是各自独立的系统，生产效率及人力资源成本等方面消耗较大。其中，端塞焊接设备仍停留在10年前由5名操作人员才可完成端塞焊接、元件去焊瘤和相关检验工作的状态，人员重复劳动次数多，对产品产生一定的负面影响。在用的半自动端塞焊机为加拿大进口设备，自动化程度低，不具备产品运输的能力，且设备基本功能的实现需要操作人员持续干预，其产生附属物直接威胁产品质量，并存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种核燃料元件搬运装置，其安装在端塞焊机上，能够使端塞焊机具备机械夹持功能，提高燃料元件的制造质量及生产效率。本技术的技术方案如下：一种核燃料元件搬运装置，包括固定连接的上定位板和下定位板，固定设于上定位板和下定位板下方的平行气爪和夹具，所述的上定位板位于上方，下定位板位于下方，两者通过衔接装置固定；所述的上定位板下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪，所述的平行气爪的活动手指上固定安装夹具，所述的下定位板下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪，所述的平行气爪的活动手指上固定安装夹具。在上述的一种核燃料元件搬运装置中：所述的上定位板为“T”型，“T”型 横板两侧安装上述的平行气爪，“T”型竖板的下端固定连接上述的衔接装置。在上述的一种核燃料元件搬运装置中：所述的上定位板的“T”型横板的一端固定连接芯块挡板，所述的芯块挡板为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于上定位板上，另一端的弯折状挡住燃料元件的端部。在上述的一种核燃料元件搬运装置中：所述的下定位板的一端固定连接芯块挡板，所述的芯块挡板为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于下定位板上，另一端的弯折状挡住燃料元件的端部。在上述的一种核燃料元件搬运装置中：所述的上定位板和下定位板下表面的两端分别设有定位凸起，所述的平行气爪固定于定位凸起的外侧。本技术的有益效果在于：通过设计上下两块定位板，定位板上分别通过气爪和夹具夹持燃料元件，可以同时对两根燃料元件进行机械夹持定位，保证运输效率；每个定位板上固定设计芯块挡板，能够防止燃料元件旋转时从内部芯块飞出，保证装置的可靠性；同时将上定位板和下定位板通过衔接装置固定安装，通过调整衔接装置的大小调整定位板之间的高度差，使其能够满足焊机结构需求；将夹具安装在气爪结构的活动手指上，通过控制气爪调节对燃料元件机械夹持的压力大小，保证燃料元件的可靠夹持。附图说明图1为核燃料元件搬运装置示意图；图中：1.平行气爪；2.下定位板；3.上定位板；4.芯块挡板；5.夹具；6.衔接装置；7.燃料元件。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，上定位板3为“T”型，“T”型横板的一端通过螺钉固定安装 一块芯块挡板4，“T”型竖板的下端通过螺钉固定安装衔接装置6，通过衔接装置6将下定位板2固定安装。上定位板3的横板两侧的下表面分别加工有定位凸起，每个定位凸起的外侧固定安装平行气爪1，上述的芯块挡板4位于其中一个平行气爪1的外侧，平行气爪1的下方固定安装夹具5，通过夹具5夹持燃料元件7。所述的芯块挡板4为直角折型结构，其一端加工的弯折状与上述的上定位板3固定，弯折处位于上述其中一个平行气爪1及燃料元件7的外侧，另一端的弯折状挡住燃料元件7的端部，将燃料元件7限位。下定位板2的两端与上述的上定位板3的“T”型横板的两侧相同，分别加工有定位凸起，每个定位凸起的外侧固定安装平行气爪1，每个平行气爪1的下方固定安装夹具5，通过夹具5夹持另外一根燃料元件7。在下定位板2的一端固定安装芯块挡板4，同样该芯块挡板4的一端的弯折状与下定位板2固定，弯折处位于与下定位板2连接的其中一个平行气爪1的外侧，芯块挡板4的另一端的弯折状挡住燃料元件7的端部，将这根燃料元件7限位。上述的夹具5为尼龙材质，夹具5上加工有“V”型槽，槽内夹持燃料元件7，夹具5通过螺固定安装在上述平行气爪1的活动手指上。夹具5在平行气爪1的驱动下，可对燃料元件7施加压力，对燃料元件7进行机械夹持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核燃料元件搬运装置，包括固定连接的上定位板(3)和下定位板(2)，固定设于上定位板(3)和下定位板(2)下方的平行气爪(1)和夹具(5)，其特征在于：所述的上定位板(3)位于上方，下定位板(2)位于下方，两者通过衔接装置(6)固定；所述的上定位板(3)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(1)，所述的平行气爪(1)的活动手指上固定安装夹具(5)，所述的下定位板(2)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(1)，所述的平行气爪(1)的活动手指上固定安装夹具(5)。

【技术特征摘要】
1.一种核燃料元件搬运装置，包括固定连接的上定位板(3)和下定位板(2)，固定设于上定位板(3)和下定位板(2)下方的平行气爪(1)和夹具(5)，其特征在于：所述的上定位板(3)位于上方，下定位板(2)位于下方，两者通过衔接装置(6)固定；所述的上定位板(3)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(1)，所述的平行气爪(1)的活动手指上固定安装夹具(5)，所述的下定位板(2)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(1)，所述的平行气爪(1)的活动手指上固定安装夹具(5)。2.如权利要求1所述的一种核燃料元件搬运装置，其特征在于：所述的上定位板(3)为“T”型，“T”型横板两侧安装上述的平行气爪(1)，“T”型竖板的下端固定连接上述的衔接装置(6)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，张杰，郭吉龙，王文革，吕会，郭丞，李桂清，白金，习建勋，祁瑞卿，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15