一种可调节预紧力的桶抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节预紧力的桶抓具，包括吊耳、手动预紧装置、连杆夹紧提升装置和用于抓取桶具的抓爪；所述连杆夹紧提升装置与抓爪连接；所述手动预紧装置包括与吊耳底部连接的手动液压机构，以及同时与该手动液压机构和连杆夹紧提升装置铰接的预紧臂；所述预紧臂用于在手动液压机构控制下，带动连杆夹紧提升装置上下移动，以使抓爪张开或抓取桶具后进行预紧。本实用新型专利技术设计合理、使用方便，很好地解决了现有抓具在无法抓取不同桶径的桶具的同时，根据不同的桶重来调整预紧力的问题，因此，其适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓具，具体涉及的是一种可调节预紧力的桶抓具。
技术介绍
现有的桶具吊装工具，其操作方式一般可分为全自动和人工操作两类，全自动的起吊设备自动控制抓具运行，当抓具与桶具接触后，抓具自动进行夹紧，然后运输到需要释放的位置后，抓具自动张开，释放桶具，这种抓具无法根据桶径的大小进行抓取，也无法根据桶重调整抓具的预紧力，因而使用上较为不便。而人工操作则需要人工进行定位、预紧、装夹、释放等操作，不仅较为耗时耗力，而且工作效率低下。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种可调节预紧力的桶抓具，其可以对不同直径的桶具进行抓取，并且在装夹时可根据桶重调整抓具的预紧力。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可调节预紧力的桶抓具，包括吊耳、手动预紧装置、连杆夹紧提升装置和用于抓取桶具的抓爪；所述连杆夹紧提升装置与抓爪连接；所述手动预紧装置包括与吊耳底部连接的手动液压机构，以及同时与该手动液压机构和连杆夹紧提升装置铰接的预紧臂；所述预紧臂用于在手动液压机构控制下，带动连杆夹紧提升装置上下移动，以使抓爪张开或抓取桶具后进行预紧。进一步地，所述连杆夹紧提升装置为交叉式伸缩连杆机构，其连杆的一端与手动液压机构铰接，另一端则与抓爪铰接。再进一步地，所述抓爪用于抓取桶具的部分还设有用于增加摩擦力的橡胶层。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）本技术通过设置手动预紧装置和连杆夹紧提升装置，利用各个部件之间的联动关系，很好地实现了抓具对桶具的抓取和预紧，从而实现桶具的吊装。本技术不仅可以抓取不同桶径的桶具，而且可以根据不同的桶重来调整预紧力，实现桶具的稳固抓取。如此一来，不仅使用方便，而且省时省力，极大地提升了工作效率。（2）本技术在抓爪上还设置了橡胶层，可增大抓爪与桶具之间的摩擦力，从而进一步加固对桶具的预紧，确保吊装的安全。（3）本技术性价比高、实用性强、维修方便，其具有广泛的应用前景，可大规模推广应用。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。其中，附图标记对应的名称为：1-吊耳，2-手动预紧装置，201-手动液压机构，202-预紧臂，2011-支撑臂，2012-增压臂，2013-减压按钮，3-连杆夹紧提升装置，4-抓爪。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1、2所示，本技术提供了一种新型的抓具，其可用于抓取各类桶具。该抓具包括吊耳1、手动预紧装置2、连杆夹紧提升装置3和抓爪4。所述的吊耳1用于连接起吊设备，而所述的手动预紧装置则包括与吊耳1底部连接的手动液压机构201，以及同时与该手动液压机构201铰接的预紧臂202；所述的手动液压机构201采用液压千斤顶原理制作而成，如图2所示，其上包含有支撑臂2011、增压臂2012和减压按钮2013。所述的连杆夹紧提升装置3采用较为常见的交叉式伸缩连杆机构（例如升降台中的伸缩架结构），其连杆的一端与手动液压机构201铰接，另一端则与抓爪4铰接。所述的抓爪4则用于抓取桶具（例如金属桶），而为了在抓取桶具时，增加二者的摩擦力，以使抓取更加牢固，该抓爪4用于抓取桶具的部分还设有橡胶层。本技术的使用过程如下：当抓具在起吊设备的控制下，下降到合适的位置时，按下减压按钮2013，支撑臂2011外的伸缩弹簧带动预紧臂202向上运动，带动整个抓爪4张开。接着，使用起吊设备放置抓具到合适的位置，然后按下增压臂2012，增压臂2012由于机构的弹簧作用，会自动弹起，此时再次按下增压臂2012，使支撑臂2013向下运动，并带动预紧臂202向下运动，预紧臂202向下运动的同时经由连杆夹紧提升装置带动整个抓爪4抓取桶具，并进行预紧。当预紧到满意程度时，使用吊装设备对整个桶具进行吊装，在吊装到指定位置后，按下减压按钮2013，使支撑臂2011外的伸缩弹簧带动预紧臂202向上运动，从而带动整个抓爪4张开，脱离桶具，如此即可完成对桶具的吊装。本技术通过合理的结构设计，使得抓具能够更好地与桶具进行匹配，实现桶具的正常吊装，并节约了人力物力，缩短了吊装的时间。本技术使用上非常方便，且易于批量制造和生产，因此其与现有技术相比，具有实质性的特点和进步。上述实施例仅为本技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本技术的保护范围，凡在本技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本技术一致的，均应当包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节预紧力的桶抓具，其特征在于，包括吊耳（1）、手动预紧装置（2）、连杆夹紧提升装置（3）和用于抓取桶具的抓爪（4）；所述连杆夹紧提升装置（3）与抓爪（4）连接；所述手动预紧装置（2）包括与吊耳（1）底部连接的手动液压机构（201），以及同时与该手动液压机构（201）和连杆夹紧提升装置（3）铰接的预紧臂（202）；所述预紧臂用于在手动液压机构控制下，带动连杆夹紧提升装置上下移动，以使抓爪张开或抓取桶具后进行预紧。

【技术特征摘要】
1.一种可调节预紧力的桶抓具，其特征在于，包括吊耳（1）、手动预紧装置（2）、连杆夹紧提升装置（3）和用于抓取桶具的抓爪（4）；所述连杆夹紧提升装置（3）与抓爪（4）连接；所述手动预紧装置（2）包括与吊耳（1）底部连接的手动液压机构（201），以及同时与该手动液压机构（201）和连杆夹紧提升装置（3）铰接的预紧臂（202）；所述预紧臂用于在手动液压机构控制下，带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：文明，张峰，宋江锋，姚勇，李佩龙，杨雷，邓立，姜飞，陈晓谋，罗德礼，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院材料研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51