新型海底勘探声呐设备爬行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型海底勘探声呐设备爬行机构，包括安装在船首或船尾端部的支撑板、电机、传动箱、吊杆和安装有声呐探测设备的调节机构，电机和传动箱安装在支撑板上，吊杆贯穿传动箱和支撑板，传动箱包括一外壳，外壳内设有夹持吊杆的滚轮组，该滚轮组包括一主动滚轮和两个从动滚轮，主动滚轮挤压在吊杆的一侧壁上，两从动滚轮挤压在吊杆的另一侧壁上，电机的动力输出轴与主动滚轮联动，调节机构安装在吊杆底端，提高了声呐探测设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海洋勘探声呐探测领域，具体来说是涉及一种新型海底勘探声呐设备爬行机构。
技术介绍
声呐技术利用声波采集信息，借助于声波在水下具备良好传播特性。声呐设备通常由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。声呐设备通常被固定在船底工作，但是由于船体在行进中，船底收到强水流和鱼群等海洋生物，甚至暗礁的影响，容易损坏。另外，传统的声呐设备固定安装在船底部，转动自由度差。中国专利文献中，公开一篇名为一种船用可升降式声呐系统，公开号是CN204855798U，其包括控制箱，声呐探头，船底板，支撑架，其特征是：所述支撑架的顶部一侧设有三相电马达，支撑架的顶部和底部内分别嵌设有一个常闭行程开关，支撑架底部从上至下依次设有轴套筒、维护模块和海底阀且维护模块分别与轴套筒、海底阀相连通，所述海底阀焊接固定在船底板上。本技术同现有技术相比，最大程度的避免船舶在建造过程的粗暴作业对声呐探头造成的损坏风险。下降后的声呐探头避开了靠近海面和推进器带来的乱流，大大提高了工作稳定性和可靠性。在非工作时段，声呐探头收起也减少了额外的阻力，减少航行的燃油消耗。另一篇中国专利文献，名称是一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，公开号是CN201654234U，其包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈；位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机；所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本技术有益效果为：能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本；可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
技术实现思路
本技术提供一种新型海底勘探声呐设备爬行机构，解决了声呐探测设备在与船体刚性固定的条件下实现深水中灵活探测的技术问题，提高了声呐探测设备的使用寿命和探测的准确性。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型海底勘探声呐设备爬行机构，包括安装在船首或船尾端部的支撑板、电机、传动箱、吊杆和安装有声呐探测设备的调节机构，电机和传动箱安装在支撑板上，吊杆贯穿传动箱和支撑板，传动箱包括一外壳，外壳内设有夹持吊杆的滚轮组，该滚轮组包括一主动滚轮和两个从动滚轮，主动滚轮挤压在吊杆的一侧壁上，两从动滚轮挤压在吊杆的另一侧壁上，电机的动力输出轴与主动滚轮联动，调节机构安装在吊杆底端，调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。基于上述技术方案，本技术还做如下改进：基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上。所述凸缘和导向槽的接触面之间安装滚珠组件。所述电机是步进电机。所述主动滚轮呈齿轮状，吊杆与主动滚轮贴合壁设置成齿条结构，齿条结构和齿轮啮合。所述支撑板的厚度是5-10厘米的钢板。和现有技术相比，本技术产生的有益效果是：1.提高声呐探测设备的可控性，并提高了声呐探测设备的探测准确性，具体是在船体上安装支撑板，支撑板上布置电机和传动箱，吊杆贯穿传动箱和支撑板，在电机的作用下，传动箱驱动吊杆上下移动，带有声呐探测设备的调节机构安装在吊杆的底端，这样，可以通过吊杆的上下移动控制声呐探测设备在水中的深度，与直接安装在船底部的声呐探测设备相比，本技术实现了将声呐探测设备送入深水的目的，降低声呐探测设备受水面或船体本身声响的影响，提高探测数据的准确性，并且在不需要探测的情况下，可以将声呐探测设备上升到水面以上，另外，调节机构可以实现转子的360度转动。2.基座底部还安装一驱动气缸，驱动气缸的底座铰接在基座底面上，驱动气缸的驱动端部铰接在外罩的外壁上，这样，在驱动气缸的作用下，实现转子的左右摆动，有效提高声呐探测设备活动的自由度。3.吊杆和驱动滚轮之间齿轮啮合结构，有效提高滚轮组对吊杆的传动性能，避免吊杆打
滑。附图说明图1是本技术组成结构的位置关系示意图。图2是吊杆传动结构的原理示意图。图3是图2中A-A向剖视图。图4是调节机构的结构原理示意图。附图标记1船体；2支撑板；3电机；4传动箱；401驱动滚轮；402从动滚轮；403外壳；5调节机构；501固定部；502基座；503吊臂；504外罩；505转子；506电机；507驱动气缸；508凸缘；6吊杆；7输出轴；8声呐探测装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。实施例如图1所示，本技术包括安装在船体1尾部的支撑板2，本实施例中，支撑板2的厚度是5厘米，也可以选择10厘米或8厘米等。在支撑板2上固定安装一点击3和一传动箱4，电机3的作用是给传动箱4输送动力。贯穿传动箱4和支撑板2吊挂一吊杆6，传动箱4驱动吊杆6上下移动。如图2和图3所示，传动箱4的结构包括一固定在支撑板2上的外壳403，在外壳403内部安装和吊杆6传动的滚轮组，该滚轮组一驱动滚轮401和两个从动滚轮402，驱动滚轮和两个从动滚轮402分别位于吊杆6的两侧，目的是驱动滚轮401和从动滚轮402将吊杆6紧紧挤压在它们之间。电机3的动力输出轴7和驱动滚轮401连接。这样，电机3可控制驱动滚轮401转动，从而实现控制吊杆6上下移动的目的。进一步改进，为了避免吊杆6在滚轮组之间打滑，本实施例中，将驱动滚轮401设置呈齿轮结构，相应的吊杆6与驱动滚轮401的接触面设置成和齿轮啮合的齿条结构，这样驱动滚轮401和吊杆6之间就形成齿轮啮合装配传动，有效解决了吊杆6和滚轮组之间打滑问题。结合图1和图4，在吊杆6的底端安装调节机构5，调节机构5包括基座502，基座502的上部通过安装固定部501固定在传送带4上，基座502下部铰接一吊臂503，吊臂503的下端部上安装开口朝下的外罩504，外罩504内部安装电机506，电机506的底座固定在外罩504的内腔顶壁上，电机506的动力输出轴固定在转子505上，转子505的周边设置凸缘508，
外罩504的内侧壁上开设导向槽，凸缘508嵌装在导向槽内。电机506转动，可控制转子505转动。进一步，在基座502底面上还铰接一驱动气缸507，该驱动气缸507的底座铰接在基座502的底面上，驱动气缸507的驱动端铰接在外罩504的罩壁外侧部。驱动气缸507可以控制外罩504绕吊臂503和基座502底面的铰接点转动。转子505的端部安装声呐探测装置8。进一步改进，在凸缘508和导向槽的接触面上安装滚珠组件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型海底勘探声呐设备爬行机构，其特征在于，包括安装在船首或船尾端部的支撑板、电机、传动箱、吊杆和安装有声呐探测设备的调节机构，电机和传动箱安装在支撑板上，吊杆贯穿传动箱和支撑板，传动箱包括一外壳，外壳内设有夹持吊杆的滚轮组，该滚轮组包括一主动滚轮和两个从动滚轮，主动滚轮挤压在吊杆的一侧壁上，两从动滚轮挤压在吊杆的另一侧壁上，电机的动力输出轴与主动滚轮联动，调节机构安装在吊杆底端，调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设置导向间隙，调节机构上与导向板对应的侧部均设置导向轴，导向轴对应置于导向间隙内。

【技术特征摘要】
1.一种新型海底勘探声呐设备爬行机构，其特征在于，包括安装在船首或船尾端部的支撑板、电机、传动箱、吊杆和安装有声呐探测设备的调节机构，电机和传动箱安装在支撑板上，吊杆贯穿传动箱和支撑板，传动箱包括一外壳，外壳内设有夹持吊杆的滚轮组，该滚轮组包括一主动滚轮和两个从动滚轮，主动滚轮挤压在吊杆的一侧壁上，两从动滚轮挤压在吊杆的另一侧壁上，电机的动力输出轴与主动滚轮联动，调节机构安装在吊杆底端，调节机构包括基座、吊臂、外罩、电机和转子，其中基座上部安装在传动带上，基座下部和吊臂一端铰接，吊臂另一端安装开口朝下的外罩，外罩内部安装电机，电机的动力输出端与转子连接，转子周边设置凸缘，外罩内壁上开设导向槽，凸缘嵌装在导向槽内，转子的下部安装声呐探测装置，船底上位于传送带的两侧分别安装导向板，该导向板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓燕，刘有刚，于凌宇，卢胜强，
申请(专利权)人：青岛卓建海洋工程勘测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37