侧面双箱空箱吊具制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种侧面双箱空箱吊具，包括：并排布置的侧面空箱吊具组件和中间吊点装置，侧面空箱吊具组件和中间吊点装置都连接到起重机的上架，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，中间吊点装置从顶部起吊空箱。中部转销机构驱动中部转销箱下降，中间吊点装置从顶部起吊空箱，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，侧面双箱空箱吊具同时起吊双箱。中部转销机构驱动中部转销箱上升，中间吊点装置不工作，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，侧面双箱空箱吊具起吊单箱。本实用新型专利技术的侧面双箱空箱吊具具有侧面起吊的起升高度优势，同时具备双箱起吊能力，具有较高的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机技术，更具体地说，涉及起重机的吊具。
技术介绍
目前岸边集装箱起重机，也叫岸桥上的吊具的传统装卸方式是：从集装箱顶部通过四个转销与集装箱顶面上的四个顶角件连接从而起吊集装箱。受船舶大型化影响，船舶的高度越来越高，堆放在船舶上的集装箱的高度也越来越高，一些港口早期购置的岸桥，由于起升高度不足，在涨潮的时间段船身上浮后与起重机主大梁高度差变小，传统吊具无法从集装箱顶部着箱装卸堆码在船舶顶层集装箱。由于购置新岸桥或则改造岸桥的价格高昂，工序复杂，于是改变吊具的起吊方式成为一种合理的选择。从集装箱堆放的规律来说，堆放在高区或者顶部的基本是空箱，空箱重量轻，因此可以从侧面起吊。从侧面起吊集装箱，吊具不需要起升到高于集装箱的高度，因此可以降低对于起重机高度的要求，现有的岸桥也能够满足需求。现有产品中有两吊点或者四吊点的侧面空箱吊具，能从侧面起吊空箱。但这些现有产品每次只能起吊一个集装箱空箱，作业效率比较低，双箱机集卡需要再轨道上等待两次作业流程，才能将两个空箱取下。
技术实现思路
本技术旨在提出一种能够起吊双箱的侧面双箱空箱吊具。根据本技术的一实施例，提出一种侧面双箱空箱吊具，包括：并排布置的侧面空箱吊具组件和中间吊点装置，侧面空箱吊具组件和中间吊
点装置都连接到起重机的上架，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，中间吊点装置从顶部起吊空箱。在一个实施例中，侧面空箱吊具组件包括：框架结构、俯仰装置和吊具，框架结构连接至起重机的上架，吊具经由俯仰装置连接于框架结构。在一个实施例中，框架结构具有配重调节机构，配重调节机构包括导轨、配重块和水平油缸，导轨沿着框架结构的宽度方向布置，配重块放置在导轨上并能沿导轨移动，导轨的方向使得配重块能够靠近吊具或者远离吊具，水平油缸拉动或者推动配重块沿导轨移动。在一个实施例中，吊具是两吊点吊具或者四吊点吊具，吊具包括：转销机构、吊具伸缩臂、伸缩机构、起升机构和吊具连接架，转销机构的数量对应于吊点的数量，转销机构分别连接至集装箱的顶角件，经油缸的伸缩实现转销开闭锁，伸缩机构利用液压油缸驱动吊具伸缩臂伸缩以适应不同的集装箱尺寸，起升机构利用液压油缸驱动吊具连接架和吊具升降。在一个实施例中，俯仰装置包括：门架结构、连接销轴和俯仰油缸，吊具设置于门架结构上，连接销轴连接框架结构和门架结构，俯仰油缸驱动门架结构绕连接销轴旋转。在一个实施例中，中间吊点装置包括：中部转销机构、中部转销箱、框架结构和限位机构。中部转销机构驱动中部转销箱沿框架结构上下移动，限位机构限制中部转销箱的移动范围。在一个实施例中，中部转销机构包括转动板、转动轴、驱动装置、缓冲器，框架结构包括移动架和导轨，限位机构包括限位板和一组限位开关，一组限位开关包括下降限位开关和上升限位开关。转动板和缓冲器通过转动轴连接，驱动装置带动转动板转动，转动板转动通过转动轴带动缓冲器上下移动，缓冲器带动中部转销箱沿着移动架上的导轨上下移动，中部转销箱上具有限位板，限位板与下降限位开关和上升限位开关之间互相感应，通过限位板、下降限位开关和上升限位开关限制中部转销箱的上下移动范围。在一个实施例中，中部转销机构驱动中部转销箱下降，中间吊点装置从顶部起吊空箱，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，侧面双箱空箱吊具同时起吊双箱。中部转销机构驱动中部转销箱上升，中间吊点装置不工作，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，侧面双箱空箱吊具起吊单箱。本技术的侧面双箱空箱吊具具有侧面起吊的起升高度优势，同时具备双箱起吊能力，具有较高的作业效率。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具的主视图。图2揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具的俯视图。图3揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中侧面空箱吊具组件的主视图。图4揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中侧面空箱吊具组件的侧视图。图5揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中中间吊点装置的主视图。图6揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中中间吊点装置的侧视图。具体实施方式图1和图2揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具的结构图，其中图1是主视图，图2是俯视图。如图所示，该侧面双箱空箱
吊具包括侧面空箱吊具组件100和中间吊点装置200。侧面空箱吊具组件100和中间吊点装置200都连接到起重机的上架(图中未示出)。侧面空箱吊具组件100和中间吊点装置200是并排布置。图3和图4揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中侧面空箱吊具组件结构图，其中图3是主视图、图4是侧视图。如图所示，该侧面空箱吊具组件包括：框架结构101、俯仰装置102和吊具103。框架结构101具有配重调节机构，框架结构101可连接至起重机的上架(未图示)。吊具103经由俯仰装置102连接于框架结构101。吊具103可以是两吊点吊具或者四吊点吊具，在一个实施例中，吊具130采用四吊点吊具。吊具103适于从侧面抓取单个空箱。参考图3所示，吊具103包括：转销机构131、吊具伸缩臂132、伸缩机构133、起升机构134和吊具连接架135。根据吊具上吊点数量的不同，转销机构131的数量可以是两个(两吊点吊具)或者四个(四吊点吊具)。转销机构131分别连接至集装箱的顶角件，经油缸的伸缩实现转销开闭锁。如果是两吊点吊具，则两个转销机构131连接至集装箱的一个侧面上两个上方的顶角件。如果是四吊点的吊具，则两个转销机构131连接至集装箱的一个侧面上的四个顶角件。伸缩机构133利用液压油缸驱动吊具伸缩臂132实施伸缩动作以适应不同的集装箱尺寸，比如20英尺集装箱或者40英尺集装箱。起升机构134利用液压油缸驱动吊具连接架135和吊具103实施升降动作。参考图4，俯仰装置102包括：门架结构121、连接销轴122和俯仰油缸123。吊具103设置于门架结构121上。连接销轴122连接框架结构101和门架结构121。俯仰油缸123驱动门架结构121绕连接销轴122旋转，俯仰油缸123的作用是补偿吊具配重偏差，保证起吊的集装箱处于水平状态。侧面空箱吊具组件的框架结构101中具有配重调节机构，配重调节机构包括导轨、配重块和水平油缸。导轨沿着框架结构101的宽度方向布置，配重块放置在导轨上并能沿导轨移动。导轨的方向使得配重块能够靠近吊具或者远离吊具，水平油缸拉动或者推动配重块沿导轨移动。配重块沿着
导轨移动，能够平衡吊具起吊集装箱后引起的重心改变，使得侧面空箱吊具组件始终处于水平的状态。在侧面空箱吊具组件没有抓取集装箱时，水平油缸将配重块推向靠近吊具的位置，在侧面空箱吊具组件抓取集装箱时，水平油缸将配重块拉向远离吊具的位置。图5和图6揭示了根据本技术的一实施例的侧面双箱空箱吊具中中间吊点装置的结构图，图5是主视图，图6是侧视图。该中间吊点装置包括：中部转销机构、中部转销箱、框架结构和限位机构。中部转销机构包括转动板201、转动轴202、驱动装置203、缓冲器204。框架结构包括移动架206本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧面双箱空箱吊具，其特征在于，包括：并排布置的侧面空箱吊具组件和中间吊点装置，侧面空箱吊具组件和中间吊点装置都连接到起重机的上架，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，中间吊点装置从顶部起吊空箱。

【技术特征摘要】
1.一种侧面双箱空箱吊具，其特征在于，包括：并排布置的侧面空箱吊具组件和中间吊点装置，侧面空箱吊具组件和中间吊点装置都连接到起重机的上架，侧面空箱吊具组件从侧面起吊空箱，中间吊点装置从顶部起吊空箱。2.如权利要求1所述的侧面双箱空箱吊具，其特征在于，所述侧面空箱吊具组件包括：框架结构、俯仰装置和吊具，框架结构连接至起重机的上架，吊具经由俯仰装置连接于框架结构。3.如权利要求2所述的侧面双箱空箱吊具，其特征在于，所述框架结构具有配重调节机构，配重调节机构包括导轨、配重块和水平油缸，导轨沿着框架结构的宽度方向布置，配重块放置在导轨上并能沿导轨移动，导轨的方向使得配重块能够靠近吊具或者远离吊具，水平油缸拉动或者推动配重块沿导轨移动。4.如权利要求2所述的侧面双箱空箱吊具，其特征在于，吊具是两吊点吊具或者四吊点吊具，所述吊具包括：转销机构、吊具伸缩臂、伸缩机构、起升机构和吊具连接架，转销机构的数量对应于吊点的数量，转销机构分别连接至集装箱的顶角件，经油缸的伸缩实现转销开闭锁，伸缩机构利用液压油缸驱动吊具伸缩臂伸缩以适应不同的集装箱尺寸，起升机构利用液压油缸驱动吊具连接架和吊具升降。5.如权利要求2所述的侧面双箱空箱吊具，其特征在于，俯仰装置包括：门架结构、连接销轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云飞，徐坤，时名堂，陈海伟，李长彬，
申请(专利权)人：上海港机重工有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31