一种大型牛头机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，特别是涉及一种大型牛头机械手，包括电机、与电机驱动连接的主导轨，主导轨设有第一移动板，主导轨还设有用于驱动第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；第一移动板设有与主导轨相互垂直的引拔梁，第一移动板还设有用于驱动引拔梁沿第一移动板左右运动的y轴驱动器；引拔梁设有第二移动板，第二移动板安装有与引拔梁相互垂直的移动臂，第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂驱动连接有夹持机构。该大型牛头机械手设有相互垂直的主导轨和引拔梁，且引拔梁沿设于主导轨的第一移动板左右移动，增加了牛头机械手的灵活性，使得机械手能有效地满足注塑生产中的需要，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，特别是涉及一种大型牛头机械手。
技术介绍
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。随着注塑成型工业的发展，机械手代替了人工劳动，用于将注塑成型的制品从模具中取出并传送至指定地点或下一个生产工序中，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。另外，由于注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。目前，在实际生产中常常使用牛头机械手传送大型物件。然而，现有技术中单一的上下前后移动的牛头机械手已逐渐不能满足现在注塑行业的自动化需求，即，现有技术中的牛头机械手存在灵活性差、稳定性不好且工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种大型牛头机械手，该大型牛头机械手具有较好灵活性、稳定性以及能提高工作效率的优点。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。提供一种大型牛头机械手，包括电机、与电机驱动连接的主导轨，所述主导轨设有第一移动板，所述主导轨还设有用于驱动所述第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；所述第一移动板设有与所述主导轨相互垂直的引拔梁，所述第一移动板还设有用于驱动所述引拔梁沿所述第一移动板左右运动的y轴驱动器；所述引拔梁设有第二移动板，所述第二移动板安装有与所述引拔梁相互垂直的移动臂，所述第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂驱动连接有夹持机构。所述移动臂包括相对平行设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的顶端和所述第二连接板的顶端通过上连接段相互连接，所述第一连接板的底端和所述第二连接板的底端通过下连接段相互连接；所述第一连接板和所述第二连接板的相同一侧均设有线性滑轨，所述线性滑轨沿所述第二移动板上下运动。所述第一连接板和所述第二连接板的相互之间设有滑轮组；所述滑轮组包括至少一个单元滑轮，所述单元滑轮沿所述第一连接板宽度方向和所述第二连接板宽度方向并排设置；所述单元滑轮包括轮轴，所述轮轴的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板固定连接。所述滑轮组包括上滑轮组和下滑轮组；所述上滑轮组转动连接于所述第一连接板上端部与所述第二连接板上端部，所述下滑轮组转动连接于所述第一连接板下端部与所述第二连接板下端部。所述上滑轮组与所述下滑轮组通过传送带传动连接；所述传送带的一侧与所述主导轨固定连接，所述传动带的另一侧驱动连接所述夹持机构。所述传送带的一侧与所述主导轨通过锁定件固定连接。所述夹持机构包括移动座，所述移动座与所述传送带的另一侧驱动连接，所述移动座的下端部设有夹具。所述夹具包括依次连接的气缸、翻转轮和真空吸盘，所述气缸与所述连接臂的下端部固定连接。所述主导轨的底部固定安装有底座。本技术的有益效果：（1）本技术提供的一种大型牛头型机械手，其包括包括电机、与电机驱动连接的主导轨，主导轨设有第一移动板，主导轨还设有用于驱动第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；第一移动板设有与主导轨相互垂直的引拔梁，第一移动板还设有用于驱动引拔梁沿第一移动板左右运动的y轴驱动器；引拔梁设有第二移动板，第二移动板安装有与引拔梁相互垂直的移动臂，第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂驱动连接有夹持机构。由于该大型牛头机械手设有相互垂直的主导轨和引拔梁，且引拔梁沿设于主导轨上的第一移动板左右移动，增加了牛头机械手的灵活性，使得机械手能有效地满足注塑生产中的需要。（2）本技术提供的一种大型牛头型机械手，该机械手使用移动臂驱动夹持机构中的移动座，从而带动整个夹持机构，提高了移动的稳定性；此外，夹持机构设有能够翻转的夹具，进一步提高了该机械手的灵活性，有利于扩大机械手的使用范围。（3）本技术提供的一种大型牛头机械手，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。附图说明图1是本技术的一种大型牛头机械手的结构示意图。图2是本技术的一种大型牛头机械手的另一视角的结构示意图。图3是本技术的一种大型牛头机械手的又一视角的结构示意图。图4是本技术的一种大型牛头机械手的滑轮组与传送带之间的工作状态的结构示意图。在图1至图4中包括有：电机1；主导轨2；第一移动板3；x轴驱动器4；y轴驱动器5；z轴驱动器6；引拔梁7；移动臂8、第一连接板81、第二连接板82；上连接段9；下连接段10；线性滑轨11；上滑轮组12；下滑轮组13；轮轴14；传送带15；锁定件16；移动座17；夹具18、气缸181、翻转轮182、真空吸盘183；第二移动板19底座20。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例的一种大型牛头机械手，如图1至图4所示，包括电机1、与电机驱动连接的主导轨2，主导轨2设有第一移动板3，主导轨2还设有用于驱动第一移动板3沿主导轨2运动的x轴驱动器4；第一移动板3设有与主导轨2相互垂直的引拔梁7，第一移动板3还设有用于驱动引拔梁7沿所述第一移动板3左右运动的y轴驱动器5；引拔梁7设有第二移动板19，第二移动板19安装有与引拔梁7相互垂直的移动臂8，第二移动板19还设有用于驱动移动臂8上下运动的z轴驱动器6；移动臂8驱动连接有夹持机构，由于该大型牛头机械手设有相互垂直的主导轨和引拔梁，且引拔梁沿设于主导轨上的第一移动板左右移动，增加了牛头机械手的灵活性，使得机械手能有效地满足注塑生产中的需要，提高工作效率。本实施例中，移动臂8包括相对平行设置的第一连接板81和第二连接板82；第一连接板81的顶端和第二连接板82的顶端通过上连接段9相互连接，第一连接板81的底端和第二连接板82的底端通过下连接段10相互连接，使得第一连接板和第二连接板固定位置；第一连接板81和第二连接板82的相同一侧均设有线性滑轨11，线性滑轨11沿第二移动板19上下运动，便于移动臂能够沿第二移动板上下移动。本实施例中，第一连接板81和第二连接板82相互之间设有滑轮组；滑轮组包括至少一个单元滑轮，单元滑轮沿所述第一连接板81宽度方向和所述第二连接板82宽度方向并排设置，从而减轻单元滑轮所需承接的压力；单元滑轮包括轮轴14，轮轴14的两端分别与第一连接板81和第二连接板82固定连接，使得第一连接板和第二连接板均与滑轮组一并向上移动。本实施例中，滑轮组包括上滑轮组12和下滑轮组13；上滑轮组12连接于第一连接板81上端部与第二连接板82上端部，下滑轮组13连接于第一连接板81下端部与第二连接板82下端部，上滑轮组和下滑轮组配合使用，从而使得整个滑轮组驱动转动。本实施例中，上滑轮组12与下滑轮组13通过传送带15传动连接；传送带15的一侧与主导轨2固定连接，使得传动带具有固定抓力从而推动传送带；传动带15的另一侧驱动连接夹持机构，使得夹持机构能沿传送带进行上下移动。本实施例中，传送带15的一侧与主导轨通过锁定件16固定连接，以便固定传送带的一侧。本实施例中，夹持机构包括移动座17，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型牛头机械手，其特征在于：包括电机、与电机驱动连接的主导轨，所述主导轨设有第一移动板，所述主导轨还设有用于驱动所述第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；所述第一移动板设有与所述主导轨相互垂直的引拔梁，所述第一移动板还设有用于驱动所述引拔梁沿所述第一移动板左右运动的y轴驱动器；所述引拔梁设有第二移动板，所述第二移动板安装有与所述引拔梁相互垂直的移动臂，所述第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂驱动连接有夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种大型牛头机械手，其特征在于：包括电机、与电机驱动连接的主导轨，所述主导轨设有第一移动板，所述主导轨还设有用于驱动所述第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；所述第一移动板设有与所述主导轨相互垂直的引拔梁，所述第一移动板还设有用于驱动所述引拔梁沿所述第一移动板左右运动的y轴驱动器；所述引拔梁设有第二移动板，所述第二移动板安装有与所述引拔梁相互垂直的移动臂，所述第二移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂驱动连接有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种大型牛头机械手，其特征在于：所述移动臂包括相对平行设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的顶端和所述第二连接板的顶端通过上连接段相互连接，所述第一连接板的底端和所述第二连接板的底端通过下连接段相互连接；所述第一连接板和所述第二连接板的相同一侧均设有线性滑轨，所述线性滑轨沿所述第二移动板上下运动。3.根据权利要求2所述的一种大型牛头机械手，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板的相互之间设有滑轮组；所述滑轮组包括至少一个单元滑轮，所述单元滑轮沿所述第一连接板宽度方向和所述第二连接板宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44