隧道清障车制造技术

本实用新型专利技术公开隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，本实用新型专利技术具有以下有益效果：使得清障车能够大幅增加旋转吊臂的作业范围，有效地解决隧道内作业空间不够的问题；同时使得清障车在翻车作业中更平稳、快速、安全，而且能减少翻车过程中对事故车的二次损伤；清障车在清障过程中更加迅速、快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及道路清障车
，具体涉及一种不但适用于道路交通翻车事故的扶正救援，而且更能适用于隧道内的交通翻车事故扶正，对隧道内各种交通翻车事故实行清障作业的隧道清障车。
技术介绍
随着国家及地方公路建设的发展，越来越多的高速公路或城市道路都有地下隧道。这些隧道内的高度一般只有5米，隧道顶部圆弧最高处不超过7米，最窄的只有2条标准车道宽，加上两边的检修路肩，仅有10米左右宽。如果在这限高限宽的环境下发生了交通翻车事故，汽车吊和一般的清障车受环境制约限制，无法在隧道里正常扶正施救。那么怎样将事故车扶正并拖离隧道就成了清障车生产厂家和道路清障救援施工方的技术难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能在狭窄隧道里对侧翻车辆进行清障作业，快速地将侧翻的事故车扶正并拖离隧道的隧道清障车。实现本技术目的的技术解决方案为：隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接。吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊 臂上的导向轮进行收放。下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间用于控制垂直伸缩臂升降的垂直伸缩油缸和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂底端铰接的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂内左右两侧分别套入支撑体，所述横向伸缩臂内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸，横向伸缩油缸远离横向伸缩臂的另一端与支撑体连接，通过控制横向伸缩油缸的伸缩来控制支撑体的横向伸缩。托举牵引机构，包括有安装在车架尾部的垂直升降臂和托举臂，垂直升降臂与车架之间安装有能驱动垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托举臂铰接在垂直升降臂下端，托举臂尾端和垂直升降臂之间连接有用于控制托举臂折叠动作的折叠油缸，托举臂末端安装有拖车使用的横臂。所述托举臂设有三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在伸缩油缸的驱动下可以伸缩。本技术隧道清障车具有以下有益效果：1、配置前置绞盘机构，可以对侧翻横躺在隧道内的事故车进行牵拉，将事故车拉到适合吊臂作业的位置上。2、配置滑动式旋转吊臂机构，能够大幅增加旋转吊臂的作业范围，解决了旋转吊清障车吊臂在车辆尾部作业范围小的问题；在隧道里可以将吊臂滑到车辆尾部，从尾部进行吊臂扶正侧翻车辆作业，有效地解决了隧道内作业空间不够的问题。3、配置吊臂四绞盘机构，在翻车扶正作业中，每个绞盘控制事故车的一角，可以实现两边钢丝绳连动控制翻转扶正过程，两边钢丝绳各牵拉二个固定点，并使吊臂起吊中心在被救车的重心处进行扶正，不会出现翻车过程中事故车突然左右前后移动的问题，使翻车作业更平稳、快速、安全，而且能减少翻车过程中对事故车的二次损伤。4、配置下H型支腿，在隧道里可以实现清障车和事故车并排作业，在并排作业时减少了支腿与被救车作业时的干涉，可以减少清障车与事故车之间的作业距离；而且下H型支腿重心低，有利于吊臂作业的整车稳定性。5、配置托举牵引装置，可以将事故车快速撤离隧道，与重型辅助轮配合使用，可以将隧道里轮胎、后桥损坏或起火烧毁的重型故障车迅速拖离隧道，保证隧道交通畅通。附图说明下面结合附图与实施例对本技术作详细说明；图1是本技术隧道清障车的结构示意图；图2是本技术隧道清障车使用前置绞盘牵拉侧翻横躺在隧道内的事故车的示意图；图3是本技术隧道清障车旋转吊臂机构由驱动油缸带动至靠近车辆尾部位置的结构示意图；图4是图3中A-A处的剖面结构示意图；图5是本技术隧道清障车的滑动式旋转吊臂伸出一定长度时，从A位置滑动到B位置所增加的作业范围示意图；图6是本技术隧道清障车的滑动式旋转吊臂伸出一定长度时，从A位置滑动到B位置所增加的作业范围示意图；图7是本技术隧道清障车在隧道里与事故车对向排列，吊臂滑到车辆尾部使用四绞盘机构扶正翻倒的事故车示意图；图8是本技术隧道清障车在隧道里与事故车并排排列，使用四绞盘机构扶正事故车的示意图；图9是本技术隧道清障车的下H型支腿的结构示意图；图10是本技术隧道清障车的托举牵引机构的结构示意图；图11是本技术隧道清障车的重型辅助轮的主视结构示意图；图12是本技术隧道清障车的重型辅助轮的俯视结构示意图；图13是本技术隧道清障车使用托举牵引机构和重型辅助轮牵引重型车的示意图。具体实施方式如图1～13所示，隧道清障车，包括前置绞盘机构1、滑动式旋转吊臂机构3、四绞盘机构4、下H型支腿5、托举牵引机构6以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮7，其中前置绞盘机构1安装在驾驶室保险杠前面，包括连接支架1.1和牵拉绞盘1.2，所述连接支架1.1固定在底盘大梁上，牵拉绞盘1.2固定在连接支架1.1上，钢丝绳前端固定有挂钩1.3，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；当事故车翻倒横躺在隧道内时，将挂钩1.3钩住事故车要牵拉的一侧，控制牵拉绞盘1.2收钢丝绳1.3，将事故车拉到所需的位置上。滑动式旋转吊臂机构3安装在车架2上，包括滑动装置和旋转吊臂机构3.1，滑动装置包括滑动导轨3.2、滑动座3.3和驱动油缸3.4，滑动导轨3.2固定在车架2上，滑动导轨3.2两侧上部设有凸耳3.6，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块3.5与滑动导轨3.2凸耳3.6成滑动配合，所述驱动油缸3.4的两端分 别与车架2和滑动座3.3连接，通过控制驱动油缸3.4的伸缩使滑动座3.3在滑动导轨3.2上前后滑动，旋转吊臂机构3.1安装在滑动座3.3上，所述旋转吊臂机构3.1包括转台3.11和可伸缩的吊臂3.12，所述吊臂3.12与转台3.11铰接；所述吊臂3.12一般设有一至三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在液压的的驱动下可以伸缩。滑动式旋转吊臂机构3能将旋转吊臂机构从车辆前部滑到车辆尾部，增加了清障车吊臂的作业范围(见图5和图6)，更有利于清障车在隧道里作业。吊臂四绞盘机构4，包括安装在转台3.11后部上的纵向排列放置的两个装有钢丝绳的主绞盘4.1和分别安装在转台3.11左右两侧的两个装有钢丝绳的侧绞盘4.2，所述主绞盘4.1的钢丝绳通过安装在吊臂3.12三臂上的导向轮4.5进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂3.12一臂、二臂或三臂上的导向轮4.8进行收放。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接；吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂上的导向轮进行收放；下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间用于控制垂直伸缩臂升降的垂直伸缩油缸和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂底端铰接的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂内左右两侧分别套入支撑体，所述横向伸缩臂内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸，横向伸缩油缸远离横向伸缩臂的另一端与支撑体连接，通过控制横向伸缩油缸的伸缩来控制支撑体的横向伸缩；托举牵引机构，包括有安装在车架尾部的垂直升降臂和托举臂，垂直升降臂与车架之间安装有能驱动垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托举臂铰接在垂直升降臂下端，托举臂尾端和垂直升降臂之间连接有用于控制托举臂折叠动作的折叠油缸，托举臂末端安装有拖车有的横臂。...

【技术特征摘要】
1.隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接；吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂上的导向轮进行收放；下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沛天，张少秋，李忠生，吴万春，严荣辉，
申请(专利权)人：广东粤海汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44