本实用新型专利技术涉及乘用车技术领域，具体涉及一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车，本实用新型专利技术的主要技术方案为一种用于轮式乘用车的行走装置，包括:车架；行走机构，设置在所述车架上；所述行走机构包括：支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；行走轮，能够转动地设置在所述支撑件上；驱动机构，设置在所述车架上，通过履带与所述行走轮传动连接；调节机构，设置在所述车架上，用于调节所述行走轮的高度。采用本实用新型专利技术使轮式乘用车切换行走装置快捷，可以提高轮式乘用车对复杂路面的适应性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及乘用车
，尤其涉及一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车。
技术介绍
履带车辆的越野能力较好，但是履带的使用寿命较短，尤其是在越野的环境下；车轮的使用寿命高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，但是使用轮式车辆能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。目前，市场上的乘用车大多为轮式车辆，对复杂路面的适应性较差；也有部分越野乘用车采用履带式行走装置，由于不能方便地更换成轮式行走装置，使其在良好路面也通过履带行驶，造成行走装置使用寿命较短。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车，主要目的在于使轮式乘用车切换行走装置快捷，提高轮式乘用车对复杂路面的适应性。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术的实施例提供一种用于轮式乘用车的行走装置，包括:车架；行走机构，设置在所述车架上；所述行走机构包括：支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；行走轮，能够转动地设置在所述支撑件上；驱动机构，设置在所述车架上，通过履带与所述行走轮传动连接；调节机构，设置在所述车架上，用于调节所述行走轮的高度。进一步地，所述调节机构包括：限位机构，设置在所述车架上；控制油缸，一端能够枢转地设置在所述支撑件上，另一端能够枢转地连接在所述限位机构上，控制油缸伸缩，驱动所述支撑件旋转，进而调节所述行走轮的位置。进一步地，所述限位机构包括：转件，所述转件的中部能够转动地设置在所述车架上；挡件，固定地设置在所述车架上，用于限制所述转件向一侧摆动；弹性件，设置在所述车架上，与所述挡件相对设置，用于限制所述转件向另一侧摆动；所述转件的一端与所述控制油缸枢接，另一端设置在所述挡件和所述弹性件之间，被所述挡件和所述弹性件限制摆动。进一步地，所述支撑件包括：第一支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；所述第一支撑件与所述控制油缸枢接，被所述控制油缸驱动转动；第二支撑件，能够枢转地设置在所述第一支撑件的端部。进一步地，所述第二支撑件上设置有至少两个所述行走轮。进一步地，还包括：张紧机构，设置在所述行走机构上，用于张紧所述履带。进一步地，所述张紧机构包括：支撑组件，一端能够枢转地设置在所述第二支撑件上，另一端上设置有张紧轮；张紧油缸，一端能够枢转地设置在所述第一支撑件上，另一端能够枢转地设置在所述支撑组件上；所述张紧油缸伸缩，用于驱动所述支撑组件旋转，进而对履带进行张紧或放松。进一步地，所述张紧机构还包括：弹性组件，固定地设置在所述张紧油缸上；所述弹性组件的一端与所述张紧油缸固定连接，另一端与所述支撑组件枢接。进一步地，所述支撑件还包括：第三支撑件，两个所述第三支撑件分别能够枢转地设置在所述第二支撑件的 两端；所述第三支撑件上设置有至少两个所述行走轮。另一方面，本技术提供一种轮式乘用车，包括上述任一项所述的用于轮式乘用车的行走装置。借由上述技术方案，本技术用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车至少具有下列优点：本技术包括：行走机构和调节机构；调节机构可以调节行走机构上的行走轮的高度，使行走轮上升或下降，以使车辆在复杂路面行驶时，调节机构调节行走轮下降，使行走轮外围的履带与地面接触，以驱动车辆行走。可使轮式乘用车快速地切换成履带式行走装置，提高轮式乘用车对复杂路面的适应性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术实施例提供的一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车示意图；图2为图1中行走装置提升后的示意图；图3为本技术实施例提供的一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车另一实施方式的示意图；图4为本技术实施例提供的一种用于轮式乘用车的行走装置及轮式乘用车另一实施方式的示意图。图中所示：1为车架，2为驱动机构，3为履带，4为调节机构，4-1为控制油缸，4-2为限位机构，4-21为转件，4-22为弹性件，4-23为挡件，5为张紧机构，5-1为张紧油缸，5-2为支撑组件，5-3为弹性组件，6为行走机构，6-1为支撑件，6-11为第一支撑件，6-12为第二支撑件，6-13为第三支撑件，6-2为行走轮。 具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1至图2所示，本技术的一个实施例提出的一种用于轮式乘用车的行走装置，包括:车架1、行走机构6、驱动机构2和调节机构4。车架1为乘用车车架1，优选越野乘用车车架1；行走机构6设置在车架1上；行走机构6包括：支撑件6-1和行走轮。支撑件6-1能够枢转地设置在车架1上；行走轮能够转动地设置在支撑件6-1上；优选将行走轮设置在支撑件6-1的端部，在支撑件6-1被驱动旋转时，设置在支撑件6-1端部的行走轮的位置随之调整，行走轮的高度随之变化。驱动机构2设置在车架1上，通过履带3与行走轮传动连接；驱动机构2具有驱动轮，驱动轮与履带3传动连接，驱动轮转动时，带动履带3转动，进而带动行走轮转动。驱动机构2可以通过传动轴和变速装置与汽车发动机传动连接，当然也可以通过汽车发动机带动液压系统进行驱动。调节机构4设置在车架1上，用于调节行走轮的高度，调节机构4通过调节支撑件6-1的旋转角度，进而达到调节行走轮高度的目的。作为上述实施例的优选，调节机构4包括：限位机构4-2和控制油缸4-1。限位机构4-2设置在车架1上，优选限位机构4-2固定地连接在车架1上，以使连接可靠；控制油缸4-1一端能够枢转地设置在支撑件6-1上，另一端能够枢转地连接在限位机构4-2上，控制油缸4-1伸缩，驱动支撑件6-1旋转，进而调节行走轮的位置，以达到调节行走轮高度的目的。作为上述实施例的优选，限位机构4-2包括：转件4-21、挡件4-23和弹性件4-22。转件4-21的中部能够转动地设置在车架1上；挡件4-23固定地设置在车架1上，用于限制转件4-21向一侧摆动；弹性件4-22设置在车架1上，与挡件4-23相对设置，用于限制转件4-21向另一侧摆动；转件4-21的一端与控制油缸4-1枢接，另一端设置在挡件4-23和弹性件4-22之间，被挡件4-23和弹性件4-22限制摆动。作为上述实施例的优选，支撑件6-1包括：第一支撑件6-11和第二支撑件6-12。第一支撑件6-11能够枢转地设置在车架1上；第一支撑件6-11与控制油缸4-1枢接，被控制油缸4-1驱动转动；优选第一支撑件6-11与控制油缸4-1通过销轴连接；第二支撑件6-12能够枢转地设置在第一支撑件6-11的端部，第一支撑件6-11与第二支撑件6-12通过销轴连接，第一支撑件6-11的端部与第二支撑件6-12的中部连接，以使第二支撑件6-12的两端可以对称地设置行走轮或第三支撑件6-13。作为上述实施例的优选，第二支撑件6-12上设置有至少两个行走轮。作为上述实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于轮式乘用车的行走装置，其特征在于，包括:车架；行走机构，设置在所述车架上；所述行走机构包括：支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；行走轮，能够转动地设置在所述支撑件上；驱动机构，设置在所述车架上，通过履带与所述行走轮传动连接；调节机构，设置在所述车架上，用于调节所述行走轮的高度。
【技术特征摘要】
1.一种用于轮式乘用车的行走装置，其特征在于，包括:车架；行走机构，设置在所述车架上；所述行走机构包括：支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；行走轮，能够转动地设置在所述支撑件上；驱动机构，设置在所述车架上，通过履带与所述行走轮传动连接；调节机构，设置在所述车架上，用于调节所述行走轮的高度。2.根据权利要求1所述的用于轮式乘用车的行走装置，其特征在于，所述调节机构包括：限位机构，设置在所述车架上；控制油缸，一端能够枢转地设置在所述支撑件上，另一端能够枢转地连接在所述限位机构上，控制油缸伸缩，驱动所述支撑件旋转，进而调节所述行走轮的位置。3.根据权利要求2所述的用于轮式乘用车的行走装置，其特征在于，所述限位机构包括：转件，所述转件的中部能够转动地设置在所述车架上；挡件，固定地设置在所述车架上，用于限制所述转件向一侧摆动；弹性件，设置在所述车架上，与所述挡件相对设置，用于限制所述转件向另一侧摆动；所述转件的一端与所述控制油缸枢接，另一端设置在所述挡件和所述弹性件之间，被所述挡件和所述弹性件限制摆动。4.根据权利要求2所述的用于轮式乘用车的行走装置，其特征在于，所述支撑件包括：第一支撑件，能够枢转地设置在所述车架上；所述第一支撑件与所述控制油缸枢接，被所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓禄成，谢建平，
申请(专利权)人：邓禄成，
类型：新型
国别省市：新疆;65
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。