一种不倒电动独轮车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中所述第一电机和第二电机中心共轴，所述第二电机嵌入第一电机的内部，第二电机还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶；所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪。本实用新型专利技术的有益效果是利用陀螺装置的稳定性原理，在目前电动独轮车的电机马达里面再嵌入一个电机，用嵌套电机有助于初学者的平衡的把握，以及不容易倾倒，有助于初学者快速的学习，提高了用户体验，广泛应用于电动独轮车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动独轮车领域，具体为一种不倒电动独轮车。
技术介绍
自从1917年陀螺仪出现以来，它已经成为各代人传统的有教育意义的玩具。它持续地让年轻人和老人都为之着迷，因为它似乎有神秘的力量在对抗着重力。它可以解释很多现象，比如说自行车在静止的时候会倒，而骑起来却不倒。电动独轮车，也叫电动自平衡独轮车。自面世以前深受广大运动爱好者的喜爱。然而由于它只有一个轮子，而且它的控制装置只能保证它前后方向平衡，不能左右方向平衡，所以学习起来非常的困难。这也严重阻碍了它的发展，甚至一度有人否定了这个产品。现有防止倾倒的技术常见的是在独轮车两边的脚踏板下面各加一个辅助轮，类似于小孩子学自行车后面加的两个辅助轮。但是这种结构也有很多不方便的地方，通过加辅助轮的方式只能让人体验一下骑独轮车的感觉，但是只要将辅助轮去掉，没学会的人又会很快倾倒。加辅助轮最大的缺点是车子不能骑快，而且不能转弯。因此有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种在静止时能够控制不倒的电动独轮车。本技术所采用的技术方案是：一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中：所述第一电机和第二电机中心共轴，所述第二电机嵌入第一电机的内部，第二电机还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶；所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪，所述微处理器分别与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电子陀螺仪连接，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路分别与第一电机和第二电机连接。作为该技术方案的改进，所述控制装置还包括外盖和内盖，所述内盖和外盖通过螺钉将第一电机和第二电机固定其中。作为该技术方案的改进，所述第一电机的定子和第二电机之间设有轴间距。作为该技术方案的改进，第一电机的定子位于第二电机的外部。作为该技术方案的改进，所述第一电机的转子位于第一电机的定子的外面，第一电机的转子通过外盖连接到中心轴。作为该技术方案的进一步改进，所述中心轴在连接内盖处的形状是方形。作为该技术方案的进一步改进，所述第一电机的定子通过内盖固定到所述中心轴。本技术的有益效果是：本技术利用陀螺装置的稳定性原理，在目前电动独轮车的电机马达里面再嵌入一个电机，相当于在独轮车内部增加了一个机械陀螺，当这个陀螺高速转动的时候，利用高速旋转的陀螺的不倒性原理来保持独轮车的左右平稳不倒。用嵌套电机有助于初学者的平衡的把握，以及不容易倾倒，有助于初学者快速的学习，提高了用户体验。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术的独轮车一实施例的结构示意图；图2是本技术的一实施例的电机结构示意图；图3是本技术的一实施例的解剖图；图4是本技术的一实施例的正视图；图5是本技术的一实施例的电路示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参照图1，为本技术的不倒独轮车一实施例的示意图。一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板2和外壳4，还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置3；所述控制装置3通过螺栓分别与外壳4和脚踏板2连接；其中电机均置于轮胎1内部。参照图2，是本技术的一实施例的电机结构示意图。一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板、外壳、驱动电路和控制装置，还包括第一电机和第二电机03，其中：所述第一电机和第二电机03中心共中心轴05，所述第二电机03嵌入第一电机的内部，第二电机03还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶04；作为该技术方案的改进，所述第一电机的定子02和第二电机03之间设有轴间距。作为该技术方案的改进，第一电机的定子02位于第二电机03的外部。作为该技术方案的改进，所述第一电机的转子01位于第一电机的定子02的外面，第一电机的转子01通过外盖连接到中心轴05。参照图3，是本技术的一实施例的解剖图。一种不倒电动独轮车，其中包括第一电机和第二电机12、驱动电路和控制装置，其中：所述第一电机和第二电机12中心共轴16，所述第二电机12嵌入第一电机的内部，第二电机12还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶15。只要第二电机12的转动速度够快，也即第二电机12的角动量足够大，整个车子就能保持水平不倒；当第二电机12的直径越大，且第二电机延展扇叶15的金属材料的密度越大，车子能维持不倒的能力越强，人在学习的时候也就越容易。作为该技术方案的改进，所述控制装置还包括外盖和内盖，所述外盖包括上外盖14和下外盖6，所述内盖包括上内盖13和下内盖10，所述上内盖13、下内盖10和上外盖14、下外盖6通过外盖螺栓5、内盖螺栓9以及螺母、垫片将第一电机和第二电机12固定其中。所述第一电机的定子11和第二电机12之间设有轴间距。第一电机的定子11位于第二电机12的外部，所述第一电机的转子8位于第一电机的定子11的外面，第一电机的转子8通过上外盖14、下外盖6连接到中心轴16。所述中心轴16在连接上内盖13和下内盖10处的形状是方形的。所述第一电机的定子11通过下内盖10固定到所述中心轴16。最中间是电机的轴16，两个电机共用一个轴16。第二电机12是一个小电机，类似于电风扇的电机，它外面还有延展扇叶15，用于增大第二电机12的直径。第二电机12外面是第一电机的定子11，第一电机和第二电机12之间有一定的缝隙(大概1CM)，用来确保第二电机12可以正常单独转动。第一电机的定子11通过下内盖10来固定到轴16上，第一电机的定子11上有螺丝孔，螺丝穿过下内盖10和第一电机的定子11把它们固定在一起。电机的轴16在连接上内盖13和下内盖10的地方是方形的，用来确保上内盖13和下内盖10不会绕轴16转动。第一电机的定子11的外面是第一电机的转子8，第一电机的转子8通过外盖连接中心轴16，外盖连接中心轴16的地方是圆形的并带有轴承，确保第一电机转子8和外盖可以一起转动，外盖和第一电机转子8通过螺丝固定在一起，电机的最外面是轮胎7。图4是本技术的一实施例的第二电机的正视图。第二电机17是一个小电机，类似于电风扇的电机，它外面还有延展扇叶18，用于增大第二电机17的直径。由角动量的计算公式L=R*M*V知道，其中L表示角动量，M表示质量，V表示旋转线速度，R为表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），对于一个确定的陀螺，只要内电机延展扇叶18的转动速度够快，车子的角动量就越大，就能使整个车子立在原地不倒。参照图5，是本技术的一实施例的电路示意图。一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中：所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪，所述微处理器可以是单芯片计算机。所述单芯片计算机分别与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电子陀螺仪连接，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路分别与第一电机和第二电机连接。本技术不倒电动独轮车的工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，其特征在于还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中：所述第一电机和第二电机中心共轴，所述第二电机嵌入第一电机的内部，第二电机还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶；所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪，所述微处理器分别与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电子陀螺仪连接，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路分别与第一电机和第二电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，其特征在于还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中：所述第一电机和第二电机中心共轴，所述第二电机嵌入第一电机的内部，第二电机还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶；所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪，所述微处理器分别与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电子陀螺仪连接，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路分别与第一电机和第二电机连接。2.根据权利要求1所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邓金，张殿旋，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44