【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构,尤其是涉及一种基于振荡水翼海(潮)流能发电的仿生机器鱼在巡游和充电模式之间切换的尾鳍夹角及重心变动机构。
技术介绍
仿生机器鱼主要用在海洋环境的探测等领域中。目前机器鱼大多采用电机驱动，通过本身储备的能源来工作。受限于目前蓄电池的技术，储存的能源有限，导致仿生机器鱼的续航能力差。因此要想延长仿生机器鱼的续航能力，进一步提高它的使用空间，必须要解决能源这一瓶颈问题，若仿生机器鱼自身能利用海洋能进行补充能源就能解决这一问题。自身带发电功能的仿生机器鱼有二种工作方式，即巡游方式和自充电方式，在这二种工作方式下，尾鳍与鱼体之间的夹角需要变换，同时为了维持仿生机器鱼的稳定性，机器鱼的重心需要随着夹角的变化而调整，本专利技术就是这样产生的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，为仿生机器鱼实现巡游和自充电模式之间的转换提供一种尾鳍夹角及重心变动机构，当仿生机器鱼尾鳍处于巡游状态(尾鳍相对于鱼身后倾)时，使尾鳍重心前移，电机驱动尾鳍摆动，给巡游提供动力；当仿生机器鱼尾鳍处于获能(自充电)状态(尾鳍垂直于鱼身)时，使尾鳍重心后移，在海(潮)流作用下利用尾鳍振荡发电，实现自充电储能。为达到上述目的本专利技术的技术实现方案是：设计一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳、丝杆、导杆、滑块、配重块、齿条、齿轮、轴、尾鳍，所述丝杆置于外壳中，所述丝杆穿过滑块和配重块，所述滑块和配重块上开有丝杆孔和导杆孔，所述滑块和配重块通过一对导杆约束保持前后移动，所述滑块和配重块通过一对齿条固定相对位置，所述一对齿条带动一对齿轮...
【技术保护点】
一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳(1)、丝杆(2)、导杆(3)、滑块(4)、配重块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、轴(8)、尾鳍(9)，所述外壳(1)包含连接孔(11)、固定套(12)和配合孔(13)，所述固定孔(12)中装有轴承，所述连接孔(11)和配合孔(13)之间套有丝杆(2)，所述丝杆(2)和导杆(3)共同穿插在一对滑块(4)和配重块(5)中，所述滑块(4)上开有丝杆孔(41)、导杆孔(42)和装配孔(43)，所述滑块(4)的装配孔(43)和螺钉一起将齿条(6)固定，所述齿条(6)与齿轮(7)啮合，所述齿轮(7)安装在轴(8)上，所述轴(8)固定连接在尾鳍(9)的连接板(91)上，所述轴(8)安装在外壳(1)上的固定孔(12)中，所述导杆(3)、齿条(6)、齿轮(7)、轴(8)和尾鳍(9)各有两个，关于丝杆(2)对称布置。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼尾鳍夹角及重心变动机构，包括外壳(1)、丝杆(2)、导杆(3)、滑块(4)、配重块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、轴(8)、尾鳍(9)，所述外壳(1)包含连接孔(11)、固定套(12)和配合孔(13)，所述固定孔(12)中装有轴承，所述连接孔(11)和配合孔(13)之间套有丝杆(2)，所述丝杆(2)和导杆(3)共同穿插在一对滑块(4)和配重块(5)中，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽珍，杨朦朦，李维维，杨加庆，邵祺，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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