滚筒洗衣机的偏心大小识别方法技术

一种滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，所述滚筒洗衣机包括内部的电机；所述偏心大小识别方法包括以下步骤：1).将电机加速到目标转速，达到目标转速后，进行匀速控制；2).达到目标转速后，开始记录电机的实际转速数据；3).以滚筒转一圈为一个周期，计算多个周期内电机转速的最大差值；4).对多个连续周期内得出的转差值进行处理，去掉偏离度转大的最大值和最小值，取剩下数据的平均值；5).将该平均值作为滚筒洗衣机当前偏心程序的衡量标准。本发明专利技术可以识别高速脱水前的偏心程度，从而决定是否脱水或限制脱水的最高转速。由此，可以保障在安全的偏心范围内进行脱水，提高了脱水性能。其可有效降低由于偏心过大导致的震动、移位、噪音等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滚筒洗衣机领域，特征涉及一种滚筒洗衣机的偏心大小识别方法。
技术介绍
与波轮洗衣机采用竖筒洗涤、脱水不同，滚筒洗衣机采用的是横筒。该结构设计易导致筒内衣物缠结成团而形成偏心力，在高速脱水时引起洗衣机震动、移位。所以，滚筒洗衣机在完成一个洗涤流程后，会有一个调节内筒平衡的过程，该过程使筒内衣物能均匀地贴合在内筒上，再进行高速脱水，降低筒内衣物的水分。此时，如果没有一个准确的判断内筒平衡的方法，进行高速脱水时，随着内筒的震动，不只会产生噪音，严重时还会使洗衣机移位，降低洗衣机的使用寿命。CN105088661A于2015年11月25日公开了一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，具体公开了：包括所述滚筒洗衣机包括串激电机，所述偏心检测方法包括以下步骤：在检测到脱水程序启动之后，控制所述串激电机启动；控制所述串激电机升速至第一预设转速，并在所述第一预设转速维持第一预设时间，以及计算在所述第一预设时间内所述串激电机的转速的波动值；所述串激电机自然降速至第二预设转速，并检测所述串激电机从所述第一预设转速降速至所述第二预设转速的降速时间，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；以及根据所述波动值和所述降速时间获得偏心值。该方法的检测精度较低。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、提高偏心检测的可靠性、降低高速脱水时的噪音和震动的滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，所述滚筒洗衣机包括内部的电机；其特征在于：所述偏心大小识别方法包括以下步骤：1).将电机加速到目标转速，达到目标转速后，进行匀速控制；2).达到目标转速后，开始记录电机的实际转速数据；3).以滚筒转一圈为一个周期，计算多个周期内电机转速的最大差值；4).对多个连续周期内得出的转差值进行处理，去掉偏离度转大的最大值和最小值，取剩下数据的平均值；5).将该平均值作为滚筒洗衣机当前偏心程序的衡量标准。步骤1)中电机的加速度根据电机性能及洗衣机容量来定，其取值范围为8-12rpm/s，其中以10rpm/s为宜。所述目标转速范围为90-95rpm/min，并且为了实现最佳检测效果，目标转速设为93rpm/min。匀速控制根据洗衣机电机反馈的信号进行实时控制。为了兼顾计算时间及数据量的大小，步骤4)中取九个连续周期的转差值进行处理，即取内筒转九圈的时间。本专利技术的优点体现在：可以识别滚筒洗衣机高速脱水前的偏心程度，从而决定是否脱水或限制脱水的最高转速。由此，可以保障洗衣机在安全的偏心范围内进行脱水，提高了滚筒洗衣机的脱水性能。本专利技术能有效降低由于偏心过大导致的震动、移位、噪音等。附图说明图1为本专利技术一实施例中洗衣机空筒时的转速波形图。图2是本专利技术一实施例中偏心较小时的转速波形图。图3是本专利技术一实施例中严重偏心时的转速波形图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。本滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，所述滚筒洗衣机包括内部的电机；所述偏心大小识别方法包括以下步骤：1).通过实时控制，将电机以加速度10rpm/s加速到目标转速，达到目标转速93rpm/min后，进行匀速控制，保持在该转速上；2).达到目标转速后，开始记录电机的实际转速数据；3).以滚筒转一圈为一个周期，计算多个周期内电机转速的最大差值；4).对九个连续周期内得出的9个不同的转差值进行处理，去掉偏离度转大的最大值和最小值，取剩下数据的平均值，从而计算出最终的偏心值；5).将该平均值作为滚筒洗衣机当前偏心程序的衡量标准进一步地，参加图1，达到目标转速后，滚筒转速仍围绕着目标转速上下波动，且波动范围很小，波动幅度也基本均匀，由此算出的偏心值应该很小。参见图2，达到目标转速后，滚筒转速仍围绕着目标转速上下波动，且波动范围较大，由此算出的偏心值应该较大。参见图3，达到目标转速后，滚筒转速仍围绕着目标转速上下波动，且波动范围很大，由此算出的偏心值也会很大。上述为本专利技术的优选方案，显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本领域的技术人员应该了解本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，所述滚筒洗衣机包括内部的电机；其特征在于：所述偏心大小识别方法包括以下步骤：1).将电机加速到目标转速，达到目标转速后，进行匀速控制；2).达到目标转速后，开始记录电机的实际转速数据；3).以滚筒转一圈为一个周期，计算多个周期内电机转速的最大差值；4).对多个连续周期内得出的转差值进行处理，去掉偏离度转大的最大值和最小值，取剩下数据的平均值；5).将该平均值作为滚筒洗衣机当前偏心程序的衡量标准。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的偏心大小识别方法，所述滚筒洗衣机包括内部的电机；其特征在于：所述偏心大小识别方法包括以下步骤：1).将电机加速到目标转速，达到目标转速后，进行匀速控制；2).达到目标转速后，开始记录电机的实际转速数据；3).以滚筒转一圈为一个周期，计算多个周期内电机转速的最大差值；4).对多个连续周期内得出的转差值进行处理，去掉偏离度转大的最大值和最小值，取剩下数据的平均值；5)....

【专利技术属性】
技术研发人员：王楚生，林飞燕，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44