【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，属于农机
技术介绍
喷雾机是将液体分散称为雾状的一种机器，是施药机械的一种，分农用、医用和其它用途（如工业用），农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力（发动机、电动机）驱动的为喷雾机。 喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机。按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，还有航空喷雾机。目前变量喷雾的主要手段是采用预混药式，主要通过脉宽调制 ( PWM) 或喷雾压力来改变喷施量实现变量喷雾。近年来国内外不少机构开始了农药在线混合装置的研究。另外，已有无人驾驶果园喷雾机面世，该产品和国内同类机型相比，药液控制更准确、雾化效果好、行走伤苗小、作业质量好；具有自吸功能，注水快，机型小巧，转弯灵活，每小时可喷洒60亩以上，作业效率高；喷杆柔性好，不宜弯曲变形和损坏，发动机油耗小，噪音低，喷雾系统无滴漏现象，整机制造质量高，可靠性好；驾驶操作方便，安全防护好。尚无一种可以同时控制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统。本专利技术的无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，包括如下组成部分：雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统，所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、激光二极管和电动机驱动电路、用于传输信号给ECU的光电二极管和信号放大器，用于接...
【技术保护点】
无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，其特征在于，包括如下组成部分：雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统，所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、激光二极管和电动机驱动电路、用于传输信号给ECU的光电二极管和信号放大器，用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及信号放大器，所述的在线喷雾混药控制系统包括：主机，用于传输信息给主机的压力传感器、流量传感器、水泵、药泵和键盘及开关，用于接受主机指令的高速开关电磁阀、比例溢流阀和流量调节阀，所述的压力传感器、流量传感器、水泵、药泵和键盘及开关均通过转换器与主机相连，所述的高速开关电磁阀、比例溢流阀和流量调节阀也通过转换器与主机相连。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，其特征在于，包括如下组成部分：雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统，所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、激光二极管和电动机驱动电路、用于传输信号给ECU的光电二极管和信号放大器，用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔业民，
申请(专利权)人：南通市广益机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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