本实用新型专利技术属于飞机货运装载领域，具体公开了一种全自动货盘限动装置，所述全自动货盘限动装置由锁体、前锁舌、后锁舌、主轴、滚轮、H型支架、滚轮轴、扭簧轴、限位销、第一扭簧、支撑柱、压簧、控制杆、联动轴、联动杆、驱动杆、驱动轴、第二扭簧、支撑轴、限动器轴、限动器、快卸组件组成。本实用新型专利技术装置能自动对货盘进行限动，其可以被安装在货舱滑轨上，通过后一个货盘移动，触发限动装置锁定机构，使限动装置自动锁定实现对前一个货盘的自动限位，实现装载、卸载货物无需人工操作，有效提高装卸效率，消除人员安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空货运装载
，涉及一种全自动货盘限位装置。
技术介绍
现代航空货运主要以货盘为货运载体，进而在运输过程中需要通过货盘限动装置对货盘限位固定。现有技术中通常情况下的限动装置是货盘移动到位后，手动操作将其翻起实现锁定。这就要求人员必须登机而且手动装载作业。在装载或卸载过程中，由于飞机停放倾角造成地板地板倾斜。导致货物在重力影响下移动。对装卸工作人员人身安全造成安全隐患。同时，手动锁定释放会延缓装卸时间，降低装卸效率。
技术实现思路
本技术提出了一种结构简单、使用方便，无需任何外力驱动装置，就可实现对飞机货舱内货盘进行装载作业的全自动货盘限动装置。本技术通过以下技术方案实现上述目的：一种全自动货盘限动装置，包括锁体、前锁舌、后锁舌、主轴、滚轮、H型支架、滚轮轴、扭簧轴、限位销、扭簧、支撑柱、压簧、控制杆、联动轴、联动杆、驱动杆、驱动轴、扭簧、支撑轴、限动器轴、限动器、快卸组件和底座，其特征在于：所述锁体为C型截面件，所述底座前后两端设有与货舱滑轨连接的快卸组件，左右两端设有供驱动轴滑动的L型槽，防止滚轮轴向下限位的弧型槽和主轴和支撑轴安装孔；所述前锁舌和后锁舌端部固定于主轴上，锁舌左右两侧的控制杆也固定于主轴上，所述H型支架一端固定在主轴上，另一端通过滚轮轴安装有滚轮，所述扭簧设在扭簧轴上，所述扭簧一端与后锁舌根部接触，另一端与H型支架上的横梁下表面接触，所述扭簧对H型支架提供顺时针旋转力；H型支架横梁下表面与控制杆端部安装有压簧，H型支架向上限位通过限位销限动，向下通过锁体的弧型槽；所述驱动杆根部固定于驱动轴上，左右两侧安装有扭簧，使驱动杆能够绕驱动轴顺针旋转；所述驱动轴两端可在锁体上的L型槽内滑动，驱动轴的运动通过联动杆带动前锁舌运动，再带动后锁舌运动。所述前锁舌和后锁舌具有一对凸耳，并且上有弧形表面。所述后锁舌设有三角型凸块，使其可由支撑轴限位处于释放下限。所述驱动杆由弧形舌和传动杆组成，根部设有安装扭簧的凹槽。本技术的有益效果是：本技术装置能自动对货盘进行限动，其可以被安装在货舱滑轨上，通过后一个货盘移动，触发限动装置锁定机构，使限动装置自动锁定实现对前一个货盘的自动限位。实现装载、卸载货物无需人工操作，有效提高装卸效率，消除人员安全隐患。附图说明图1是本技术装置的结构示意图；图2是本技术锁定状态侧视图；图3是本技术锁定状态俯视图；图4是本技术释放状态侧视图；图5是本技术的手动锁定示意图；图6～10图是本技术自动锁定工作原理图；图11～图13是本技术自动解锁工作原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术由底座、锁体1、前锁舌2、后锁舌3、主轴4、滚轮5、H型支架6、滚轮轴7、扭簧轴8、限位销9、第一扭簧10、支撑柱11、压簧12、控制杆13、联动轴14、联动杆15、驱动杆16、驱动轴17、第二扭簧18、固定轴19、限动器轴20、限动器21、快卸组件22组成，如图1至5所示：锁体1为C型截面件，底座前后两端设有与货舱滑轨连接快卸组件22，左右两端设有供驱动轴17滑动的L型槽，防止滚轮轴7向下限位的弧型槽和主轴4、支撑轴19安装孔；前锁舌2、后锁舌3端部固定于主轴4上，锁舌左右两侧感应杆13也固定于主轴4上，H型支架6一端固定在主轴4上，另一端通过滚轮轴7安装有滚轮5；第一扭簧10设于扭簧轴8上，一端与后锁舌3根部接触，另一端与H型支架6上的横梁下表面接触，第一扭簧10对H型支架提供顺时针旋转力，向上运动通过限位销9限动，向下通过锁体1弧型槽， H型支架6横梁下表面与控制杆13端部安装有压簧12；驱动杆16根部固定于驱动轴17，左右两侧安装有第二扭簧18，使驱动杆16能够绕驱动轴17顺针旋转；驱动轴17两端可在锁体1上的L型槽内滑动，驱动轴17的运动通过联动杆15带动前锁舌2运动，再带动后锁舌3运动；前锁舌2、后锁舌3具有一对凸耳，并且上有弧形表面；后锁舌3设有三角型凸块，使其由支撑轴19限位处于释放下限；驱动杆16由弧形舌和传动杆组成，根部设有安装第二扭簧18的凹槽；卸载时，前锁舌2、后锁舌3缩于锁体1内，使得货盘通过时除滚轮5接触外，其余任何零件不接触。本技术的工作原理：图6到图10描述本技术的自动锁定原理。假设本技术已通过快卸组件22固定到位。当货盘30移动到滚轮5、H型支架6、滚轮轴7组成的滚轮组件时，除滚轮组件外其余零部件均不超出锁体1上表面。货盘在重力作用下使滚轮5沿主轴4顺时针旋转，压缩弹簧12带到控制杆13也沿主轴4顺时针旋转。控制杆13端头推到驱动杆16表面，使其克服第二扭簧18绕驱动轴17顺时针转动，但受到货盘30下表面限制阻止其旋转，如图7所示。当货盘30移过后，驱动杆16最终被推到大致70°角，如图8所示。当货盘31装载时，货盘边缘31接触到驱动杆16并在第二扭簧18的作用力下，驱动轴17在锁体1两侧L型槽内移动，如图9所示。通过联动杆15带动前锁舌2转动，进而带动后锁舌3到垂直位置即锁定位置。当驱动轴17被推到L型槽尾部，即水平方向上不能再移动。驱动杆16由于两侧第二扭簧18的作用对其施加向下的力，使得驱动轴17下移动到L型槽的垂直部位。最终实现对货盘30的锁定，如图10所示。图11到图13为自动解锁原理。当货盘31卸载时，驱动杆16两侧的第二扭簧18使其逆时针旋转，如图11所示。当驱动杆16上的弧形杆尾部接触到支撑轴19时，利用杠杆原理使驱动轴17跳出锁体1上的L型槽垂直部位并继续槽水平方向移动，如图12所示。通过联动杆15带动前锁舌2及后锁舌3逆时针旋转，最后靠支撑轴19限位，如图13所示。当货盘30卸载后，释放H型支架下方第一扭簧10和压簧12的弹簧力，使这个装置返回初始位置，最终实现自动解锁，如图13。如图5所示，当对单货盘进行限位时，需要手动反动前锁舌2、后锁舌3处于垂直使驱动轴17处于锁体1内L槽垂直位后，通过限动器21内的弧形槽锁定驱动轴17。最终实现单货盘的限动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动货盘限动装置，包括锁体（1）、前锁舌（2）、后锁舌（3）、主轴（4）、滚轮（5）、H型支架（6）、滚轮轴（7）、扭簧轴（8）、限位销（9）、第一扭簧（10）、支撑柱（11）、压簧（12）、控制杆（13）、联动轴（14）、联动杆（15）、驱动杆（16）、驱动轴（17）、第二扭簧（18）、支撑轴（19）、限动器轴（20）、限动器（21）、快卸组件（22）和底座，其特征在于：所述锁体（1）为C型截面件，所述底座前后两端设有与货舱滑轨连接的快卸组件（22），左右两端设有供驱动轴（17）滑动的L型槽，防止滚轮轴（7）向下限位的弧型槽和主轴（4）、支撑轴（19）安装孔；所述前锁舌（2）和后锁舌（3）端部固定于主轴（4）上，锁舌左右两侧的控制杆（13）也固定于主轴（4）上，所述H型支架（6）一端固定在主轴（4）上，另一端通过滚轮轴（7）安装有滚轮（5），所述第一扭簧（10）设在扭簧轴（8）上，所述第一扭簧（10）一端与后锁舌（3）根部接触，另一端与H型支架（6）上的横梁下表面接触，所述第一扭簧（10）对H型支架（6）提供顺时针旋转力；H型支架（6）横梁下表面与控制杆（13）端部安装有压簧（12），H型支架（6）向上限位通过限位销（9）限动，向下通过锁体（1）的弧型槽；所述驱动杆（16）根部固定于驱动轴（17）上，左右两侧安装有第二扭簧（18），所述驱动轴（17）两端可在锁体（1）上的L型槽内滑动。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动货盘限动装置，包括锁体（1）、前锁舌（2）、后锁舌（3）、主轴（4）、滚轮（5）、H型支架（6）、滚轮轴（7）、扭簧轴（8）、限位销（9）、第一扭簧（10）、支撑柱（11）、压簧（12）、控制杆（13）、联动轴（14）、联动杆（15）、驱动杆（16）、驱动轴（17）、第二扭簧（18）、支撑轴（19）、限动器轴（20）、限动器（21）、快卸组件（22）和底座，其特征在于：所述锁体（1）为C型截面件，所述底座前后两端设有与货舱滑轨连接的快卸组件（22），左右两端设有供驱动轴（17）滑动的L型槽，防止滚轮轴（7）向下限位的弧型槽和主轴（4）、支撑轴（19）安装孔；所述前锁舌（2）和后锁舌（3）端部固定于主轴（4）上，锁舌左右两侧的控制杆（13）也固定于主轴（4）上，所述H型支架（6）一端固定在主轴（4）上，另一端通过滚轮轴（7）安装有滚轮（5），所述第一扭簧（10）设在扭簧轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚杨，罗开迪，孟辉龙，张伟，郭佩，孙雯静，
申请(专利权)人：西安飞豹科技发展公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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