一种地下自行车库车辆锁住报警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种地下自行车库车辆锁住报警系统，包括地面上的车库亭子、控制系统及地面下的输送台抓推机构，输送台抓推机构移动上升至车库亭子内，其输送台抓推机构的底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架上安装有推拉伺服电机及水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动至车库亭子的入库门处，推拉伺服电机连接控制系统的CPU，CPU连接报警单元。本实用新型专利技术结构设计科学合理，通过推拉伺服电机及抓手电机与控制系统的自动控制，实现输送台抓推机构的锁住报警，提高地下自行车库的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库车辆锁住报警系统。
技术介绍
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车存放架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。地下自行车库的地上部分必须要设置有供车辆出入的入库们，使用者需将自行车推送到车辆入口的自行车车轮限位槽上，使其前轮处于自行车输送台上的抓手能够抓取的位置上。由于自行车在存入时，车库入库门的开启及自行车抓取动作均为由系统控制的自动完成。因此，需要确保抓手将自行车的前轮抓住，能够抓取并移送至地下车库内的输送台上。如果由于自行车停放位置远离门口，抓取机构有可能无法一次抓取成功，造成系统运行的失误。因此，有必要设置一种抓取机构的锁住报警系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种地下自行车库车辆锁住报警系统，可检测是否抓取车轮，保证抓取机构能够顺利抓取并移动至地下自行车库的升降台上。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种地下自行车库车辆锁住报警系统，包括地面上的车库亭子、控制系统及地面下的输送台抓推机构，输送台抓推机构移动上升至车库亭子内，其特征在于：所述的输送台抓推机构包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动至车库亭子的入库门处，所述推拉伺服电机连接所述控制系统的CPU，CPU连接报警单元。而且，所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合，所述的抓手电机连接所述控制系统的CPU。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的地下自行车库车辆锁住报警系统，采用推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动，抓手机构可实现自行车车轮的抓取，从而实现对自行车的推送，采用推拉伺服电机与同步带传动结合，保证抓手机构的推拉动作更加迅速、平稳，可减少自行车的取放的时间。2、本技术的地下自行车库车辆锁住报警系统，输送台抓推机构的伺服电机与控制系统的CPU连接，可接收CPU设定的位移信号并反馈其自身位移信号，当输送台抓推机构的抓手机构抓取住自行车前轮，并进行拉回动作时，反馈的位移信号处于CPU设定范围内，从而符合锁住车轮要求，即可启动系统，进行下一步的操作；当反馈信号不满足CPU设定范围时，即判断为未锁住自行车车轮，CPU即控制推拉伺服电机重新动作至抓取位置，同时抓手机构的抓手电机重新完成抓取动作，然后推拉伺服电机重复拉动自行车动作。3、本技术结构设计科学合理，通过推拉伺服电机及抓手电机与控制系统的自动控制，实现输送台抓推机构的锁住报警，保证抓取机构 能够顺利抓取并移动至地下自行车库的升降台上，提高地下自行车库的运行可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的输送台抓推机构的结构示意图；图3为本技术的抓手机构的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本技术的控制原理方框图；图6为本技术的控制流程图。附图标记说明1-自行车、2-车库亭子、3-输送台抓推机构、4-自行车库、5-推拉伺服电机、6-底架、7-水平导轨、8-车轮导槽、9-水平同步带传动机构、10-导轨、11-横架、12-拉杆、13-抓手机构、14-胶垫、15-夹板、16-驱动臂、17-连杆、18-丝杆连接座、19-丝杆、20-抓手滑座、21-抓手电机、22-升降滑座、23-压簧、24-平行连杆。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。如图1、2所示，一种地下自行车库车辆锁住报警系统，包括地面上的车库亭子2、地面下自行车库4的输送台抓推机构3及控制系统，输送台抓推机构移动上升至车库亭子内。输送台抓推机构升降安装于自行车库的导轨10上。包括横架11、底架6、水平导轨7、推拉伺服电机5、抓手机构13、水平同步带传动机构9，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动至车库亭子的入库门处，推拉伺服电机连接控制系统的CPU。底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽8，车轮导槽的两侧对称设置水平导 轨。在横架的横向两端固装有升降滑座22，该升降滑座三面包围于对应的竖直的导轨3上，底架的两端部与升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆12。如图3、4所示，抓手机构由抓手滑座20、抓手电机21、丝杆19、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。抓手电机连接控制系统的CPU。对称的抓手臂均主要由驱动臂16、夹板15、平行连杆24、丝杆连接座18构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆17连接至丝杆连接座，丝杆连接座移动安装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装丝杆。平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧23。夹板内侧表面设置有胶垫14。采用推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动，抓手机构可实现自行车1车轮的抓取，从而实现对自行车的推送，采用推拉伺服电机与同步带传动结合，保证抓手机构的推拉动作更加迅速、平稳，可减少自行车的取放的时间。如图5、6所示，输送台抓推机构的伺服电机与控制系统的CPU连接，可接收CPU设定的位移信号并反馈其自身位移信号。通过CPU给伺服电机的旋转编码器设定一个位置指令，然后给伺服电机发送位置指令，旋转编码器反馈位置，当反馈位置大于设定的值时，说明自行车车轮转动，摩擦力小，此时自行车没有锁住，则系统进行下一步；当反馈位置的值小于设定的值时，说明此时自行车的摩擦力大，说明此时自行车处于锁住状态，系统返回，并进行报警。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下自行车库车辆锁住报警系统，包括地面上的车库亭子、控制系统及地面下的输送台抓推机构，输送台抓推机构移动上升至车库亭子内，其特征在于：所述的输送台抓推机构包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动至车库亭子的入库门处，所述推拉伺服电机连接所述控制系统的CPU，CPU连接报警单元。

【技术特征摘要】
1.一种地下自行车库车辆锁住报警系统，包括地面上的车库亭子、控制系统及地面下的输送台抓推机构，输送台抓推机构移动上升至车库亭子内，其特征在于：所述的输送台抓推机构包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方强，丁宏毅，袁名伟，
申请(专利权)人：天津远卓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12