一种飞行监视服务的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行监视服务的方法及系统,本发明专利技术的方法是通过低空飞行航空器的黑匣子获取无人机的位置和航迹的信息，在进行相关处理后，由无人机空中交通管制系统将无人机周边的航迹信息发送到无人机地面控制站，本发明专利技术的系统包括：民航二次雷达、低空雷达、雷达接入设备、移动采集设备、ADSB地面站、移动转换设备、自动导航仪、GPS电台、ADSC信息转换设备、移动通信设备、北斗机载导航仪、飞行监视云服务器、飞行监视信息应用系统；本发明专利技术的优点是：能将获取的无人机飞行航迹和状态等动态数据作为监视信息源实时传输至军民航现用的空中交通管制系统以方便管理部门对低空空域无人机的飞行状态进行监控，弥补了当前低空空域监视的盲区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行监视服务的方法及系统,属于航空航天

技术介绍
目前，无人飞行器技术飞速发展，但同时无人机在机场及其他敏感地区附近飞行也带来了日益增长的安全忧虑，实现无人机的实时飞行监视是一个势在必行的事情。美国研制的第一代无人机空管系统仅实现了空域申报功能，计划在第三代系统中实现飞行监视。目前，本
中的军民航空管系统中也没有涉及到无人机飞行监视的功能，国内的部分公司开发的无人机管理软件中实现了部分无人机的在线监视，但是没有专用的飞行监视服务系统，也没有与军民航空管系统实现互联。例如，申请号为CN201410801162.5的专利涉及航天航空
，具体公开了一种分布式低空飞行服务系统及其工作方法，系统采用五级分布式结构，包括通信层、数据接入层、数据处理层、服务层和管理层，通信层作为分布式低空飞行服务系统中其他设备的数据交换中心，使五层相互独立，分离设置，提高其他各层自由度的同时不影响整个系统。例如，申请号为CN201410530701.6的专利公开了一种通航飞行服务数据关联的实现方法，空域划分成若干网格，将气象信息和每个网格相关联，将计划信息和网格相关联，将航行情报信息相关联，这样，根据每条计划经过的网格，就能迅速查找到相关网格的气象信息，快速的为飞行员提供飞行所需要的信息。综上所述，当前，传统的无人机飞行监视系统存在以下缺点：(1)没有将无人机监视信息输出到军民航空管系统；(2)没有将无人机监视信息实现标准化；(3)没有与普通有人机的飞行监视相结合；(4)没有将飞行监视与飞行申请空域相结合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的飞行监视服务的方法及系统，本专利技术的一种飞行监视服务的方法是通过低空飞行航空器的黑匣子获取无人机的位置和航迹的信息，在进行相关处理后，由无人机空中交通管制系统(专用ATC系统)将无人机周边的航迹信息发送到无人机地面控制站，方便无人机驾驶员了解飞行空域周边的其他无人机信息，保障安全飞行。所述无人机空中交通管制系统简称为专用ATC系统，所述无人机空中交通管制系统指专为低空空域管理建设的区别于通用空中交通管制系统的信息系统，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动以保证空中交通安全、高效。本专利技术的一种飞行监视服务的方法能将获取的无人机飞行航迹和状态的动态数据实时传输至军民航现行运转的空中交通管制系统进行处理，以方便空管部门对低空空域无人机的飞行状态进行监控，弥补了当前低空空域监视的盲区。本专利技术的一种飞行监视服务的方法包括以下步骤：(1)将民航二次雷达和低空雷达获取的飞行目标信息进行信息标准化后通过移动采集设备上传至飞行监视云服务器，再由飞行监视云服务器分发至飞行监视信息应用系统，实现大中型无人机目标的监视。对于所述现有的飞行器，如加装有二次应答机设备，所述民航二次雷达通过一次定位、二次询问并接收应答的方式确定所述现有的飞行器的方位、距离、高度、二次代码的信息，实现对所述现有的飞行器的实时监视。所述低空雷达是指通过天线安装、地波抑制的特殊处理后的雷达，所述低空雷达是针对低空目标进行监视的空管雷达，由于所述民航二次雷达针对中高空目标和机场附近飞行进近区目标进行监视，因此，需要用到所述低空雷达。所述低空雷达也是一种二次雷达。所述飞行监视云服务器是指专门用于实现飞行监视数据云传输、云处理、云计算、云发布的功能的互联网云服务器。所述飞行监视信息应用系统是支持不同用户需求的飞行监视应用软件系统；如：计算机客户端软件、手机APP软件。(2)通过在无人机加装具有导航定位功能的黑匣子，将无人机的位置、高度、速度、方向的信息组织成ADSB信息格式通过移动网络传送至飞行监视云服务器，并由飞行监视云服务器向无人机空中交通管制系统进行分发，实现无人机飞行的实时监视；所述飞行监视云服务器是指专门用于实现飞行监视数据云传输、云处理、云计算、云发布的功能的互联网云服务器。(3)通过移动通讯将无人机的飞行状态数据发送给操作该无人机的无人机地面站，实现实时监视化的无人机飞行操控。所述无人机地面站指集成了地空通信系统、移动通信系统、无人机操控系统、高性能嵌入式数据处理器、数据存储及液晶显示屏的一种专用设备，为无人机驾驶员提供飞行空域申请、空中动态监视、安全飞行管控、应急情况处理、资料查询、情报交互、通信的服务，从而实现高效方便的空域申请及有效管控下的安全飞行。(4)无人机空中交通管制系统将活动无人机批复飞行空域内的无人机飞行状态信息通过移动网络周期性向无人机地面站进行通报。无人机空中交通管制系统将本地接收到的无人机飞行状态信息汇总后以ADSB信息格式向相关空中交
通管制系统进行通报；所述相关空中交通管制系统是指现有的空中交通管制系统。所述无人机空中交通管制系统指专为低空空域管理建设的区别于通用空中交通管制系统的信息系统，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动以保证空中交通安全、高效。本专利技术的飞行监视服务系统包括：民航二次雷达、低空雷达、雷达接入设备、移动采集设备、ADSB地面站(ADSB是广播式自动相关监视的英文缩写)、移动转换设备、自动导航仪、GPS电台(GPS电台指负载有GPS导航定位设备的通信电台)、ADSC信息转换设备(ADSC是协议式自动相关监视的英文缩写)、移动通信设备、北斗机载导航仪、飞行监视云服务器、飞行监视信息应用系统。所述民航二次雷达、低空雷达分别与雷达接入设备连接，所述雷达接入设备、移动采集设备、飞行监视云服务器、飞行监视信息应用系统依次连接；所述ADSB地面站、移动转换设备、飞行监视云服务器、飞行监视信息应用系统依次连接；所述自动导航仪、GPS电台、北斗机载导航仪分别与ADSC信息转换设备连接；所述ADSC信息转换设备、移动通信设备、飞行监视云服务器、飞行监视信息应用系统依次连接。对于所述现有的飞行器，如加装有二次应答机设备，所述民航二次雷达通过一次定位、二次询问并接收应答的方式确定所述现有的飞行器的方位、距离、高度、二次代码的信息，实现对所述现有的飞行器的实时监视。所述低空雷达是指通过天线安装、地波抑制的特殊处理后的雷达，所述低空雷达是针对低空目标进行监视的空管雷达，由于所述民航二次雷达针对空中的目标和机场上空的目标进行监视，因此，需要用到所述低空雷达。所述低空
雷达也是一种二次雷达。所述民航二次雷达和低空雷达使用HDLC(HDLC为高级数据链路控制规程的英文缩写)同步通讯协议进行传输，接入信息系统前通常需要进行同步转异步或者同步转网络处理。所述雷达接入设备是同步转网络设备，即所述雷达接入设备用于将同步传输的数据帧进行处理后转换为UDP数据包输出。所述移动采集设备是具有移动通讯功能的雷达数据采集设备，所述移动采集设备接收并处理来自多个二次雷达和多个低空雷达的多路数据，将融合处理后的空情数据标准化后，通过网络通讯输出至飞行监视云服务器，并根据用户需求情况由飞行监视信息应用系统分发至各用户单位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行监视服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将民航二次雷达和低空雷达获取的飞行目标信息进行信息标准化后通过移动采集设备上传至飞行监视云服务器，再由飞行监视云服务器分发至飞行监视信息应用系统，实现大中型无人机目标的监视；(2)通过在无人机加装具有导航定位功能的黑匣子，将无人机的位置、高度、速度、方向的信息组织成ADSB信息格式通过移动网络传送至飞行监视云服务器，并由飞行监视云服务器向无人机空中交通管制系统进行分发，实现无人机飞行的实时监视；所述飞行监视云服务器是指专门用于实现飞行监视数据云传输、云处理、云计算、云发布的功能的互联网云服务器；(3)通过移动通讯将无人机的飞行状态数据发送给操作该无人机的无人机地面站，实现实时监视化的无人机飞行操控；(4)无人机空中交通管制系统将活动无人机批复飞行空域内的无人机飞行状态信息通过移动网络周期性向无人机地面站进行通报。无人机空中交通管制系统将本地接收到的无人机飞行状态信息汇总后以ADSB信息格式向相关空中交通管制系统进行通报；所述相关空中交通管制系统是指现有的空中交通管制系统。

【技术特征摘要】
1.一种飞行监视服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将民航二次雷达和低空雷达获取的飞行目标信息进行信息标准化后通过移动采集设备上传至飞行监视云服务器，再由飞行监视云服务器分发至飞行监视信息应用系统，实现大中型无人机目标的监视；(2)通过在无人机加装具有导航定位功能的黑匣子，将无人机的位置、高度、速度、方向的信息组织成ADSB信息格式通过移动网络传送至飞行监视云服务器，并由飞行监视云服务器向无人机空中交通管制系统进行分发，实现无人机飞行的实时监视；所述飞行监视云服务器是指专门用于实现飞行监视数据云传输、云处理、云计算、云发布的功能的互联网云服务器；(3)通过移动通讯将无人机的飞行状态数据发送给操作该无人机的无人机地面站，实现实时监视化的无人机飞行操控；(4)无人机空中交通管制系统将活动无人机批复飞行空域内的无人机飞行状态信息通过移动网络周期性向无人机地面站进行通报。无人机空中交通管制系统将本地接收到的无人机飞行状态信息汇总后以ADSB信息格式向相关空中交通管制系统进行通报；所述相关空中交通管制系统是指现有的空中交通管制系统。2.根据权利要求1所述的飞行监视服务的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述民航二次雷达通过一次定位、二次询问并接收应答的方式确定现有的飞行器的方位、距离、高度、二次代码的信息，实现对所述现有的飞行器的实时监视。3.根据权利要求1所述的飞行监视服务的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述低空雷达是指通过天线安装、地波抑制的特殊处理后的雷达，所述低空雷达是针对低空目标进行监视的空管雷达，所述民航二次雷达针对空中目标
\t和机场上空的目标进行监视，需要用到所述低空雷达；所述低空雷达也是一种二次雷达；所述飞行监视云服务器是指专门用于实现飞行监视数据云传输、云处理、云计算、云发布的功能的互联网云服务器；所述飞行监视信息应用系统是支持不同用户需求的飞行监视应用软件系统。4.根据权利要求1所述的飞行监视服务的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述无人机地面站指集成了地空通信系统、移动通信系统、无人机操控系统、高性能嵌入式数据处理器、数据存储及液晶显示屏的一种专用设备，用于为无人机驾驶员提供飞行空域申请、空中动态监视、安全飞行管控、应急情况处理、资料查询、情报交互、通信的服务。5.根据权利要求1所述的飞行监视服务的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述无人机空中交通管制系统指专为低空空域管理建设的区别于通用空中交通管制系统的信息系统，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机飞行器的低空飞行活动。6.一种飞行监视服务系统，其特征在于，包括：民航二次雷达、低空雷达、雷达接入设备、移动采集设备、ADSB地面站、移动转换设备、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元忠，程明，刘莉，张杰，张毅成，李明利，吴伟杰，
申请(专利权)人：北京威胜通达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11