一种自适应柔性关节外骨骼装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人体穿戴设备，尤其涉及外骨骼踝关节实现骨骼足掌和小腿以及下肢连接的稳定运动，减小行走时的不稳定性，增加人体承载能力平衡性的助力柔性平衡机构。
技术介绍
下肢可穿戴式外骨骼设备辅助人体运动行走，确保外骨骼更具有人体相似的生理特征和功能，使穿戴者感受更为舒适，且能充分发挥外骨骼设备的助力辅助优势，采用柔性活动关节是外骨骼结构发展的重点之一。当前下肢外骨骼装备中膝关节装置设计大部分为刚性铰链结构，于人体配合使用时，使用者会感觉行走很僵硬，主要是人的关节运动为柔性运动，其膝关节的软组织具有吸震作用，使人体行走时忽略来自地面的冲击，保持身体行走平衡。但传统外骨骼未考虑行走减少冲击的重要性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置，使之接近人体生理运动规律，支撑人体运动，承受人体负重需求。专利技术目的是通过以下手段实现的：一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构1、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构2及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构1中，由上拉压碟簧8和下拉压碟簧9构成拉压碟簧机构，小腿连接杆13为T形杆件，上拉压碟簧8和下拉压碟簧9分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构11与人体大腿固定；小腿连接机构2为一条板，其上端与大腿柔性旋转助力机构1铰接，下端通过销4联接足部穿戴承力机构，将外骨骼载力传导致地面。本专利技术运用人体工程学原理于人体助力行走的外骨骼装置，在人体踝关节处，小腿与足部连接设计一种膝关节...
【技术保护点】
一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构，其特征在于，大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定；小腿连接机构（2）为一条板，其上端与大腿柔性旋转助力机构（1）铰接，下端通过销（4）联接足部穿戴承力机构，将外骨骼载力传导致地面。
【技术特征摘要】
1. 一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构，其特征在于，大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦开宇，周丰，张向刚，
申请(专利权)人：成都润惠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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