一种自动售货机的取货装置制造方法及图纸

一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连。本装置结构合理，货道的动力机构设置在机头内，可以为货道提供外在动力；货道与机头通过特殊形状的动力转接插头安装，运输的稳定性好；机头本身设有输送带和旋转头，可以在多个方向出货，利于与下一阶段的设备相连接。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种自动售货机的取货装置。
技术介绍
：目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，自动售货机的种类也不尽相同。由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。现有的自助售货机在出货过程中结构都比较原始，有的直接不用电机输送，而是直接从货架上滚下来，比较粗糙；有的是使用的电机比较原始，电机不会在多个方向运输，出货方式比较落后。由于从货道取货之后需要完成转向，才能进行下一步的运送，现在市场上别没有能够实现这一功能的装置。而由于现阶段的自动售货机采用重力出货方式，客户必须弯腰捡起，大大降低了用户体验。另外，对于自动售货机的货道来说，大多数都是每个货道下皆设有一电机，这大大提高了自动售货机的制作成本和运营成本。
技术实现思路
：本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动售货机的取货装置，它结构合理，货道的动力机构设置在机头内，可以为货道提供外在动力；货道与机头通过特殊形状的动力转接插头安装，运输的稳定性好；机头本身设有输送带和旋转头，可以在多个方向出货，利于与下一阶段的设备相连接；解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。优选的，所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。优选的，在旋转头上设有一旋转头罩。优选的，在旋转头上输送带一侧设有一漫反射光电开关，漫反射光电开关与控制器相连；在平移传动机构架顶部设有第一接近开关，在旋转头顶部与第一接近开关的相对位置设有旋转感应板，第一接近开关与控制器相连；在旋转头底部靠近L型下支座竖板方向设有第二接近开关，第二接近开关与控制器相连。优选的，在旋转台上的输送带一侧设有光电开关，在旋转台上光电开关的前侧设有一浮动感应板，光电开关与控制器相连。优选的，所述传动电机为变频电机。优选的，所述货道传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至货道主动轴下方的货道支架外侧。优选的，所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。优选的，所述货道前端底部设有磁铁价格标签。优选的，所述传送带为橡胶纤维复合传送带。本专利技术采用上述方案，结构合理，货道的动力机构设置在机头内，可以为货道提供外在动力；货道与机头通过特殊形状的动力转接插头安装，运输的稳定性好；机头本身设有输送带和旋转头，可以在多个方向出货，利于与下一阶段的设备相连接；设有多个感应开关，自动化程度高，为实现自动化的自动售货机提供了可能。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。图2是货道的结构示意图。图3是机头的结构示意图。图4是图3的左视图。图5是图3的正视图。图6是图3的俯视图。图中，1、传送带，2、货道支架，3、货道主动轴，4、货道从动轴，5、动力转接插头，6、旋转头，7、对接头，8、对接传动电机，9、输送带，10、机
头输送电机，11、L型下支座，12、旋转齿轮，13、旋转电机，14、传动电机，15、旋转头罩，16、漫反射光电开关，17、第一接近开关，19、旋转感应板，20、第二接近开关，21、光电开关，22、浮动感应板，23、第二主动齿轮，24、蜗轮，25、蜗杆，26、第一主动齿轮。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1-6所示，一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带1，传送带1两端分别设有通过轴承安装在货道支架2上的货道主动轴3与货道从动轴4，货道主动轴3与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端伸至货道主动轴3下方的货道支架2外侧，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头5；所述机头包括一旋转头6，在旋转头6一侧设有一与动力转接插头5配合安装的对接头7，一设置在旋转头6内部的对接传动电机8的输出轴与对接头7相连，在旋转头6的上部设有一与传送带1相齐平对接的输送带9，输送带9的主动轴与一设在旋转头6内部的机头输送电机10的输出端相连，在旋转头6下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座11，旋转头6底部设有一旋转齿轮12，一设在平移传动机构上的旋转电机13输出端与旋转齿轮12啮合相连，对接传动电机8、机头输送电机10和旋转电机13与控制器通过导线相连。所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座11的导轨上的平移传动机构架12，平移传动机构架12通过丝杆13传动与设在L型下支座11上的传动电机14相连，传动电机14与控制器通过导线相连。通过平移传动机构实现旋转头6的前进、后退等操作。在旋转头6上设有一旋转头罩15。保护内部的传动机构和线路部分，并且更好的把电机产生的热量散出去。在旋转头6上输送带9一侧设有一漫反射光电开关16，漫反射光电开关16与控制器相连；在平移传动机构架12顶部设有第一接近开关17，在旋转头6顶部与第一接近开关18的相对位置设有旋转感应板19，第一接近开关18与控制器相连；在旋转头6底部靠近L型下支座11竖板方向设有第二接近开关20，第二接近开关20与控制器相连。利于本专利技术的自动化精确运行，控制方便。在旋转台6上的输送带9一侧设有光电开关21，在旋转台6上光电开关21的前侧设有一浮动感应板22，光电开关21与控制器相连。利于本专利技术的自动化精确运行，控制方便。所述传动电机14为变频电机。对接时采用低速转动，传动时根据需要调整转速。所述货道传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮26，第一主动齿轮26与第二主动齿轮23啮合相连，第二主动齿轮23与设在货道支架2内的蜗轮24同轴相连，蜗轮24与设在货道支架2内的蜗杆25啮合相连，蜗杆25设在货道支架2内的输入轴同轴相连，输入端伸至货道主动轴3下方的货道支架2外侧。传动轴和蜗轮蜗杆传动，完成货道上商品的传送，节约了电能和产品的制作成本。所述动力转接插头5包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的取货装置，其特征在于：包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端伸至货道主动轴下方的货道支架外侧，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的取货装置，其特征在于：包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端伸至货道主动轴下方的货道支架外侧，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货装置，其特征在于：所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货装置，其特征在于：在旋转头上设有一旋转头罩。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的取货装置，其特征在于：在旋转头上输送带一侧设有一漫反射光电开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树希，董超，
申请(专利权)人：微兔在线济南网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37