螺旋桨安装结构及无人机制造技术

公开了一种螺旋桨安装结构及无人机，用于解决现有螺旋桨安装结构的结构强度差等问题。该螺旋桨安装结构包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。本发明专利技术提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，具体涉及一种螺旋桨安装结构以及具有该螺旋桨安装结构的无人机。
技术介绍
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机一般包括机身、机臂以及安装于机臂上的螺旋桨，现有的螺旋桨安装结构一般如图1所示，在机臂11’的端部设置连接杆12’，螺旋桨14’安装于连接杆12’上，由于杆状结构自身的抗弯、抗扭性能较差，因此通过连接杆12’将螺旋桨14’安装在机臂11’上的方式存在强度较差，易造成应力集中的问题，影响无人机的飞行可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种结构强度高的螺旋桨安装结构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种螺旋桨安装结构，包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。优选地，所述支座为一体成型结构。优选地，所述支座与所述机臂的端部套接。优选地，所述支座包括：套筒，与所述机臂套接；安装台面，其上安装所述驱动装置；连接结构，连接于所述套筒与所述安装台面之间。优选地，所述连接结构包括至少一个连接板，所述连接板的一端连接所述安装台面，另一端连接所述套筒；至少一个所述连接板上设置有镂空结构。优选地，所述连接板的端部经连接筋条与所述套筒连接。优选地，所述连接结构包括对称设置于所述套筒两侧的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜；和/或，所述第二连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜。优选地，所述连接结构还包括位于所述第一连接板和第二连接板之间的至少一个第三连接板。优选地，相邻所述连接板之间设置至少一个加强板。优选地，所述连接板沿所述套筒的轴线方向延伸。优选地，所述螺旋桨包括可在所述驱动装置驱动下转动的转轴以及设置于所述转轴上的桨叶；所述转轴上设置桨叶位置处的半径大于其他位置半径。优选地，所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段的半径大于所述第二段的半径，所述桨叶设置于所述第一段上；所述第一段与所述第二段的外周面经平滑曲面过渡。优选地，所述支座呈上下对称结构，所述支座的上下两端均设置所述驱动装置和所述螺旋桨。本专利技术还提供了一种无人机，采用上述的螺旋桨安装结构，达到提高飞行可靠性的效果。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机，包括如上所述的螺旋桨安装结构。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。本专利技术提供的无人机采用上述的螺旋桨安装结构，结构强度大、飞行可靠性高，载重能力强。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是现有的螺旋桨安装结构的示意图；图2是本专利技术具体实施例提供的螺旋桨安装结构的示意图；图3是本专利技术具体实施例提供的螺旋桨安装结构的爆炸图；图4是本专利技术具体实施例提供的螺旋桨安装结构的主视图；图5是本专利技术具体实施例提供的螺旋桨安装结构中支座的示意图；图6是本专利技术具体实施例提供的螺旋桨安装结构中螺旋桨的示意图；图7是本专利技术具体实施例提供的无人机的结构示意图。图中，11’、机臂；12’、连接杆；14’、螺旋桨；1、螺旋桨安装结构；11、机臂；12、支座；121、套筒；122、安装台面；123、第一连接板；124、第二连接板；125、第三连接板；126、连接筋条；127、矩形孔；128、加强板；13、驱动装置；14、螺旋桨；141、转轴；1411、第一段；1412、第二段；142、桨叶；2、机身。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本
专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。本专利技术提供了一种螺旋桨安装结构，包括：机臂；支座，设置于机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于支座上；螺旋桨，由驱动装置驱动。本专利技术提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。下面结合图2至图7具体说明本专利技术的螺旋桨安装结构及无人机的实施例。如图2至图4所示，该螺旋桨安装结构包括机臂11、支座12、驱动装置13和螺旋桨14。在支座12上设置有镂空结构，镂空结构的设置能够提高结构强度，并且降低结构整体重量。在一个优选实施例中，支座12采用一体成型结构，一体成型的支座12能够进一步提高结构强度。在一个优选实施例中，支座12呈上下对称结构，支座12的上下两端均设置驱动装置13和螺旋桨14，如此能够提高飞行器的升力以及调节方向的灵敏度。当然，驱动装置13和螺旋桨14也可以仅设置在支座12的上端或下端，支座12的结构相应进行改变。在一个优选实施例中，支座12与机臂11的端部为套接。具体的，如图5所示，支座12包括中部的套筒121、位于套筒121上下两侧的安装台面122以及连接于套筒121与安装台面122之间的连接结构，镂空结构设置于连接结构上。驱动装置13安装在安装台面122上。连接结构包括至少一个连接板，连接板的一端连接安装台面122，另一端连接套筒121的外周面。至少一个连接板上具有镂空结构。连接板沿套筒121的轴线方向延伸，即，连接板与套筒121的轴线方向平行。
在一个优选实施例中，由于连接结构相对于套筒121呈上下对称，下面详细描述连接结构上半部分结构，下半部分与上半部分结构相同。连接结构包括对称设置于套筒121上部两侧的第一连接板123和第二连接板124，第一连接板123的一端经连接筋条126与套筒121的第一侧连接，另一端连接安装台面122的一侧边；第二连接板的一端经连接筋条126与套筒121上与第一侧相对的第二侧连接，另一端连接安装台面122的另一侧边。第一连接板123和第二连接板124的结构相同，均呈镂空结构，例如，在第一连接板123和第二连接板124上均开设有依次排列的矩形孔127，靠近连接筋条126的矩形孔127的尺寸小于远离连接筋条126的矩形孔127的尺寸。进一步的，第一连接板123自其与套筒121连接的一端向另一端，向靠近套筒121的方向倾斜，第二连接板124自其与套筒121连接的一端向另一端，向靠近套筒121的方向倾斜，倾斜设置的第一连接板123和第二连接板124能够进一步提高支座12的结构强度。如图4所示，第一连接板123以及第二连接板124与竖直方向的夹角α优选为5°至10°，进一步优选为6°。连接结构的下半部分结构与上半部分相同，在此不再赘述。优选的，下半部分的第一连接板123与上半部分的第一连接板123相接，下半部分的第二连接板124与上半部分的第二连接板124相接。进一步的，连接结构还包括位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨安装结构，其特征在于，包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨安装结构，其特征在于，包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。2.根据权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座与所述机臂的端部套接。4.根据权利要求3所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座包括：套筒，与所述机臂套接；安装台面，其上安装所述驱动装置；连接结构，连接于所述套筒与所述安装台面之间。5.根据权利要求4所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接结构包括至少一个连接板，所述连接板的一端连接所述安装台面，另一端连接所述套筒；至少一个所述连接板上设置有镂空结构。6.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接板的端部经连接筋条与所述套筒连接。7.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接结构包括对称设置于所述套筒两侧的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜；和/或，所述第二连接板自其与所述套筒连接的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，刘艳光，张潮，甘永洲，王赟，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11