控制器制造技术

本发明专利技术的控制器能够在更换作业的负载进一步被降低的状态下对被更换的控制器设定设定数据。采用规定的电缆将控制器连接部(104)和控制器连接部(104a)连接，使控制器(100)和控制器(100a)处于连接状态。在该状态下，操作输入部(109)以将设定数据发送部(105)设为动作状态，除此之外，还操作输入部(109a)以将设定数据接收部(106a)设为动作状态。通过该操作，设定数据发送部(105)对与控制器连接部(104)连接的控制器(100a)输出被存储于设定数据存储部(101)中的设定数据。另一方面，设定数据接收部(106a)接受来自与控制器连接部(104a)连接的控制器(100)的设定数据并将其存储于设定数据存储部(101a)中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在控制系统中使用的控制器。
技术介绍
例如，存在在建筑物所附带的各设备的监视控制、生产设备等的控制中使用控制装置，进而采用设备管理装置的情形(参照专利文献1)。在控制系统中，与通过现场总线等网络连接的设置于现场的工艺设备或各种传感器等的现场设备之间进行信号交换，并进行控制。又，设备管理装置在其与设置于现场的工艺设备或各种传感器等的现场设备之间进行信号交换，在以往，通过来自上位的参数设定来进行动作设定，该动作设定是在现场将移动型终端直接连接于现场设备而进行的，并且显示与现场设备正常动作的状态有关的诊断结果。又，在这样的控制中，由于将很多现场设备作为控制对象，所以在控制系统中将它们分割为单元块，并配置对各单元块进行控制的控制器，采用多个控制器来进行分散控制。例如，如图2所示，控制装置201连接有对于每个单元块而设置的控制器202，I/O模块203分别连接多个控制器202的每一个，又，多个现场设备204连接于各I/O模块203。控制装置201通过网络211与多个控制器202连接，各I/O模块203通过信号线212与多个现场设备203连接。在I/O模块203中，具备自传感器等现场设备204的各输入、自阀门定位器等现场设备204的开度输出各自分别连接的I/O数据点。然而，在上述那样的分散控制中，存在对于每个单元块而设定的参数。其中，必须设定的参数、目的控制所需要的参数等作为设定数据，被设定于控制器。例如，在采用现场总线协会的基金会(foundation)现场总线的系统中，也采用功能块，具有由与现场设备有关的参数构成的“资源块”、包含与现场设备所包含的传感器/操作端或硬件有关的参数的“变送块”、实现输入输出功能或PID等运算功能的“功能块”等。在这样的控制系统中，在由于故障、定期更换或定期检查等维护而更换控制器的情况下，需要在记录了更换前的设定数据之后，将其设定于更换后的控制器。关于记录方法，
有如下方法：第1、写在纸上；第2、使用文件制作或表计算的软件保存为电子数据；第3、使用控制器设定用设备，读取设定值并将其作为电子数据进行保存(参照专利文献2)等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－014388号公报专利文献2：日本特开2006－134098号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，采用上述的数据的设定方法的话，存在如下问题：在设置有作为更换对象的控制器的现场，另外需要暂时存储设定数据的单元，而且要在暂时存储之后再次对其进行设定等，比较费事，对更换作业造成负担。本专利技术正是为了解决以上那样的问题点而做出的，其目的在于能够在更换作业的负载进一步被降低的状态下对被更换的控制器设定设定数据。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的控制器是进行对作为控制对象的现场设备输出对应的控制数据的控制动作的控制器，所述控制器具有：设定数据存储部，其存储用于生成控制数据的设定数据；控制处理部，其基于被存储于设定数据存储部的设定数据生成控制数据；I/O控制部，其将控制处理部所生成的控制数据发送至现场设备；控制器连接部，其连接其他控制器和本控制器；设定数据发送部，其对于连接于控制器连接部的其他控制器输出被存储于设定数据存储部的设定数据；以及设定数据接收部，其接受来自与控制器连接部连接的其他控制器的设定数据并将该设定数据存储于设定数据存储部。专利技术效果根据以上说明的内容，采用本专利技术，可以得到能够在更换作业的负载进一步被降低的状态下对被更换的控制器设定设定数据这样优异的效果。附图说明图1是示出采用本专利技术的实施方式中的控制器100的控制系统的一部分结构的结构图。图2是示出分割为单元块并对各单元块进行控制的控制系统的结构的结构图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出采用本专利技术的实施方式中的控制器100的控制系统的一部分结构的结构图。该系统包括：控制器100、控制装置121、I/O模块131、以及现场设备132。在控制装置121上，对于每个块都连接有控制器100。又，控制器100与I/O模块131连接，又，I/O模块131与多个现场设备132连接。例如，在I/O模块131中，具备自传感器等现场设备132的各输入、自阀门定位器等现场设备132的开度输出各自单独连接的I/O数据点(未图示)。另外，控制装置121通过网络与多个控制器连接，但在图1中，示出了控制器100连接于控制装置121的状态，其他的控制器没有图示。控制器100具备：设定数据存储部101、控制处理部102、I/O控制部103、控制器连接部104、设定数据发送部105、设定数据接收部106、程序储存部107、网络控制部108、以及输入部109。设定数据存储部101存储用于生成控制现场设备132的控制数据的设定数据。控制处理部102基于被存储于设定数据存储部101的设定数据生成控制数据。I/O控制部103将控制处理部102所生成的控制数据发送给现场设备132。控制器连接部104将其他控制器与控制器100连接。设定数据发送部105对于与控制器连接部104连接的其他控制器输出被存储于设定数据存储部101中的设定数据。设定数据接收部106接受来自与控制器连接部104连接的其他控制器的设定数据并将其存储于设定数据存储部101。程序储存部107存储有用于控制处理部102动作的程序。网络控制部108确立与控制装置121的网络连接。输入部109接受与设定数据发送部105的动作以及设定数据接收部106的动作有关的指示输入。在此，以将组装于控制系统中且与控制装置121、I/O模块131连接的控制器100更换为其他控制器即控制器100a的情况为例，在以下进行说明。另外，控制器100a具备：设定数据存储部101a、控制处理部102a、I/O控制部103a、控制器连接部104a、设定数据发送部105a、设定数据接收部106a、程序储存部107a、网络控制部108a、以及输入部109a。这些结构与控制器100相同。首先，采用规定的电缆将控制器连接部104和控制器连接部104a连接，使控制器100和控制器100a处于连接状态。在该状态下，操作输入部109以将设定数据发送部105设为动作状态，除此之外，还操作输入部109a以将设定数据接收部106a设为动作状态。通过上述的操作，在控制器100中，设定数据发送部105对与控制器连接部104连接的控制器100a输出被存储于设定数据存储部101中的设定数据。另一方面，在控制器100a中，设定数据接收部106a接受来自与控制器连接部104a连接的控制器100的设定数据并将其存储于设定数据存储部101a中。通过上述的操作，被存储于设定数据存储部101中的设定数据被存储于设定数据存储部101a时，停止控制器100，将控制器100a连接于控制装置121、I/O模块131，组装于控制系统。由此，在开始动作的控制器100a中，控制处理部102a基于被存储于设定数据存储部101a中的设定数据生成控制数据，I/O控制部103a将由控制处理部102a生成的控制数据发送至现场设备132。被存储于设定数据存储部101a的设定数据是存储于设定数据存储部101中的数据，控制器100a的控制与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器，其进行对作为控制对象的现场设备输出对应的控制数据的控制动作，所述控制器的特征在于，具有：设定数据存储部，其存储有用于生成所述控制数据的设定数据；控制处理部，其基于被存储于所述设定数据存储部的设定数据生成所述控制数据；I/O控制部，其将所述控制处理部所生成的控制数据发送至所述现场设备；控制器连接部，其连接其他控制器和本控制器；设定数据发送部，其对于连接于所述控制器连接部的其他控制器输出被存储于所述设定数据存储部的设定数据；以及设定数据接收部，其接受来自与所述控制器连接部连接的其他控制器的设定数据并将该设定数据存储于所述设定数据存储部。

【技术特征摘要】
2015.02.23 JP 2015-0325591.一种控制器，其进行对作为控制对象的现场设备输出对应的控制数据的控制动作，所述控制器的特征在于，具有：设定数据存储部，其存储有用于生成所述控制数据的设定数据；控制处理部，其基于被存储于所述设定数据存储部的设定数据生成所述控制数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP