光源跟踪设备和系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种光源跟踪设备和系统，所述光源跟踪设备包括：壳体、和设置于所述壳体上的光源，其中，壳体用于套设或抓握于用户手掌上。所述壳体延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用户手掌上的拇指掌骨掌沿处。光源固设于拇指掌骨搭接件一侧，并突出于拇指掌骨搭接件外缘。通过对光源位置的限制，使得用户在人体头部前做各种手势动作时，能较为可靠的被摄像头等捕获，提高了实时光源的跟踪的灵活性、有助于提升光源跟踪效果，增加了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控领域，特别是涉及一种光源跟踪设备和系统。
技术介绍
随着科技的发展，电子产品广泛的被人们所使用，例如：游戏机、电视等电器用品已经深入各家各户中。为了方便使用和增加使用相关产品的体验，通过附增手柄来以无线的方式控制电器。进而，用户可以通过控制手柄等控制器对游戏及进行控制操作，比如对电视等电器进行开启、选台、关闭等功能，方便了用户的体验。对于某些应用场景，比如在用户在家里运动时，需要不断的在控制和手势识别之间切换，以便通过手柄对电子产品进行手势控制。目前的手势遥控器或如xbox等游戏操纵杠等存在操纵不方便，用户体验受限的问题。另外为增加用户的场景带入感，需要显示器进一步的跟踪到用户的手势动作等内容。进而通过灵活场景中，用户可以通过多种控制方式与主机显示器等进行信息交互，进而需要在用户灵活手势选择的基础上的手势跟踪方案。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供光源跟踪设备和系统，为用户提供灵活的手势跟踪。为解决上述技术问题，本技术实施例采用如下的技术方案：提供一种光源跟踪设备，包括：壳体、和设置于所述壳体上的光源，其中，壳体用于套设或抓握于用户手掌上；所述壳体延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用户手掌上的拇指掌骨掌沿处；光源固设于拇指掌骨搭接件一侧，并突出于拇指掌骨搭接件外缘。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为C状，壳体底部向上突伸形成手部托持部，壳体中部向下内弯，使得在壳体底部与壳体中部之间形成容置用户手掌的空间，壳体顶部向抵近用户手掌大拇指掌骨一侧部位延伸形成拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固设所述光源。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为缠绕于用户手指之间的带状条，带状条顶部向抵近用户手掌大拇指掌骨一侧部位延伸形成所述拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固设突出于手掌大拇指一侧掌沿的光源。前述的一种光源跟踪设备中，所述光源为闪烁频率大致恒定的闪烁光源；所述拇指掌骨搭接件与拇指掌骨掌沿处之间的距离小于1厘米。前述的一种光源跟踪设备中，还包括设置于壳体上的传感器和处理器；所述传感器和处
理器电连接，用于采集用户的指部信息；所述指部信息包括手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种；所述处理器，用于根据光源的发光特征确定光源的身份信息，根据所述身份信息和采集到的指部信息生成对应光源身份的指部状态信息并发送。前述的一种光源跟踪设备中，还包括设置于壳体上的传感器和处理器；所述传感器和处理器电连接，用于采集用户的指部信息；所述指部信息包括手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种；所述处理器，用于根据预设的光源跟踪设备身份信息和采集到的指部信息生成对应光源跟踪设备的指部状态信息并发送。前述的一种光源跟踪设备中，所述传感器是红外线测距离传感器、或超声波测距离传感器、可见光测距传感器中的一种或多种；所述传感器感测其与手指目标点的距离信息，根据所述距离信息确定所述指部状态信息。前述的一种光源跟踪设备中，所述传感器是阵列传感器，用于检测目标手指目标的深度位置信息，所述深度位置信息包括目标手指的横向位移与纵向位移。前述的一种光源跟踪设备中，还包括设置于壳体上的无线传输模块，所述无线传输模块，用于接收所述处理器生成的指部状态信息并通过无线传输协议向外发送。前述的一种光源跟踪设备中，进一步包括设置于壳体上的图像识别传感器，所述图像识别传感器获取用户指部图像，并根据所述深度位置信息，确定指部状态信息。前述的一种光源跟踪设备中，壳体：还用于套设于用户脚掌上；所述光源：通过壳体固设于用户脚掌大拇指掌骨一侧，并突出于脚掌大拇指一侧掌沿。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为软性蛇形折弯结构，缠绕连接于用户掌部。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为柔性带状条，缠绕连接于用户掌部。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为半开合式硬质搭接件，搭接于用户掌部。前述的一种光源跟踪设备中，所述壳体为组合式卡合结构，卡合于用户掌部，卡合结构包括用于夹持手掌的夹持结构和作用于夹持结构以提供动力的动力部。前述的一种光源跟踪设备中，进一步包括控制键和设置在壳体内部的电池槽，所述控制键设置于所述壳体外表面，用于在所述壳体被用户把持的状态下，由用户进行指部操作，通过所述处理器生成控制指令并输出给所述无线传输模块，电池槽用于装设电池。本技术实施例还提供一种光源跟踪系统，包括：前述的光源跟踪设备、移动摄像装置和头戴式显示器；所述的移动摄像装置佩戴于用户的头部或脖子上，用于拍摄光源跟踪设
备的光源；移动摄像装置和头戴式显示器电连接；移动摄像装置根据所拍摄的单帧光源成像确定光源的空间运动轨迹，并将光源的空间运动轨迹通过头戴式显示器显示输出。优选的，所述移动摄像装置为与头戴式显示器挂接的双目摄像头。与现有技术相比，本技术实施例通过将光源设置于用户手掌大拇指掌骨一侧，并突出于手掌大拇指一侧掌沿，提高了实时光源的跟踪的灵活性。另外，相对与身体其他部位的设置，比如腕部、四肢各处或其他位置设置跟踪光源，本技术实施例中，手掌大拇指掌骨一侧的光源还能保持和与手掌大拇指掌骨较为一致的动作协同，提升了光源跟踪效果，增加了用户体验。进一步的，本技术中通过将移动摄像装置佩戴于用户的头部或脖子上，从而当用户利用光源跟踪设备进行双手多角度旋转时，光源跟踪设备的光点能够被移动摄像装置较大概率捕捉到，(即光点处于移动摄像装置的视觉范围内)，进而可以更准确的采集到光源跟踪设备对应的运动路径，提高虚拟现实的潜入感。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的一种实施例光源跟踪设备的示意图；图2是本技术的一种实施例光源跟踪设备的结构框图；图3是本技术的另一实施例光源跟踪设备的结构框图；图4-1、4-2、4-3是本技术另一实施例光源跟踪设备的示意图；图5-1、5-2、5-3是本技术再一实施例光源跟踪设备的示意图；图6-1、6-2、6-3是本技术再一实施例光源跟踪设备的示意图；图7是本技术的再一实施例光源跟踪设备的结构示意图；图8是本技术的再一实施例光源跟踪设备的结构框图；图9是本技术的再一实施例光源跟踪系统示意图。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为增加用户的场景带入感，如图1，本技术一种实施例给出了一种手势跟踪方案中的光源跟踪设备1，包括：壳体20、和设置于壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光源跟踪设备，其特征在于，包括：壳体、和设置于所述壳体上的光源，其中，壳体：用于套设或抓握于用户手掌上；所述壳体延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用户手掌上的拇指掌骨掌沿处；光源固设于拇指掌骨搭接件一侧，并突出于拇指掌骨搭接件外缘。

【技术特征摘要】
2015.11.02 CN 201510739769X1.一种光源跟踪设备，其特征在于，包括：壳体、和设置于所述壳体上的光源，其中，壳体：用于套设或抓握于用户手掌上；所述壳体延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用户手掌上的拇指掌骨掌沿处；光源固设于拇指掌骨搭接件一侧，并突出于拇指掌骨搭接件外缘。2.根据权利要求 1 所述的光源跟踪设备，其特征在于：所述壳体为C状，壳体底部向上突伸形成手部托持部，壳体中部向下内弯，使得在壳体底部与壳体中部之间形成容置用户手掌的空间，壳体顶部向抵近用户手掌大拇指掌骨一侧部位延伸形成拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固设所述光源。3.根据权利要求 1 所述的光源跟踪设备，其特征在于：所述壳体为缠绕于用户手指之间的带状条，带状条顶部向抵近用户手掌大拇指掌骨一侧部位延伸形成所述拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固设突出于手掌大拇指一侧掌沿的光源。4.根据权利要求1所述的光源跟踪设备，其特征在于：所述光源为闪烁频率大致恒定的闪烁光源，所述拇指掌骨搭接件与拇指掌骨掌沿处之间的距离小于1厘米。5.根据权利要求 1所述的光源跟踪设备 ，其特征在于，还包括设置于壳体上的传感器和处理器；所述传感器和处理器电连接，用于采集用户的指部信息；所述指部信息包括手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种；所述处理器，用于根据光源的发光特征确定光源的身份信息，根据所述身份信息和采集到的指部信息生成对应光源身份的指部状态信息并发送。6.根据权利要求1所述的光源跟踪设备，其特征在于，还包括设置于壳体上的传感器和处理器；所述传感器和处理器电连接，用于采集用户的指部信息；所述指部信息包括手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种；所述处理器，用于根据预设的光源跟踪设备身份信息和采集到的指部信息生成对应光源跟踪设备的指部状态信息并发送。7.根据权利要求5或6所述的光源跟踪设备，其特征在于，所述传感器是红外线测距离传感器、或超声波测距离传感器、可见光测距传感器中的一种或多种；所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44