一种机动车制动器，特别是能以液压和机电二者组合型式被启动的机动车制动器，其具有致动器组件(A)，该致动器组件包括：外壳(AG)；致动器元件(BK)，其可相对于外壳(AG)移动，以便液压地或机电地移动制动片；马达操作的驱动器(EM)；布置在马达操作的驱动器(EM)和可移动的致动器元件(BK)之间的移动机构；分配给移动机构的齿轮装置(GS1、GS2、GS3)；和独立的自锁装置(SHV)，其设计为必要时阻挡移动机构并且被集成到马达操作的驱动器内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种具有致动器组件的可机电和液压操作的机动车制动器，该机动车制动器包括：-外壳，-致动器元件，该致动器元件相对于外壳是可移动的，用于制动片的液压的或机电的位移，-马达驱动器，-布置在马达驱动器和可移动的致动器之间的移位机构，-分配给移位机构的齿轮装置，和-独立的自锁装置，其设计为需要时锁定移位机构，其中移位机构具有滚珠丝杠驱动器，其具有主轴和螺母，其中一个部件可选择地通过主轴螺母驱动器旋转驱动，另一部件可以线性地在外壳内作为主轴螺母被移动，用于通过主轴螺母部件的旋转驱动而使致动器元件移位。长期以来，机动车制动器一直在使用，其中驾驶车辆时正常操作制动的情况下制动片以通常的方式液压移位，但是其中对于驻车制动功能的激活，在制动位置会发生制动片的机电位移或制动片的至少一种机电触发锁定。这种机动车制动提供的优点是，可以通过激活开关的简单操作来更方便地激活或释放驻车制动功能。这种机电和液压操作的机动车的制动在现有技术中是已知的。文献WO2008/037738A1因此描述了一种机动车制动器，其可以以液压和机电两种方式操作。在正常操作环境中，也就是，当驾驶车辆时，该机动车制动器以通常的方式液压操作。然而，对于驻车制动的激活，激活机电操作功能。这样做时，电马达被触发，通过齿轮装置而经由移位机构驱动主轴螺母装置。齿轮装置设计成通过蜗轮自锁以防止驻车制动被激活时驻车制动效果被削弱。然而，自锁效果具有只能实现很低程度的效率的缺点，以至于部件，尤其是电马达，必须设计得相对强大并必须具有高功率消耗。事实上该系统的总效率是由部件的各自的效率的乘积构成的。例如，效率来源于马达的效率、下游齿轮装置和主轴螺母装置的效率的乘积。因此，利用具有
自锁效果的齿轮装置只能实现30％以下范围内的效率。文献DE10 2012 208 294A1描述了一种机动车制动器，其中独立自锁装置直接装在螺母主轴组件上。特别是参考该文献的图8，其示出了自锁装置，其被设计为耦合装置41，布置在滚动体斜齿轮和制动活塞之间。这种自锁装置与主轴螺母和滚珠丝杠驱动器的直接空间相关性具有在制动的激活和制动状态(驻车)维持时产生的反作用力必须通过自锁装置充分程度的吸收。自锁装置必须设计为坚实的，因此，作为一种结果，它占用了大量的空间。因此，制动器还必须设计成在轴向方向不成比例的大，特别是相对于螺纹主轴来说。此外，文献DE10 2011 102 860A1公开了一种机动车制动器，与现有技术相比其有所改进，其中自锁装置靠近主轴螺母装置布置但集成到齿轮装置，使得相对于螺纹主轴来说在轴向方向的安装空间可以减少。这种制动器可以设计成更紧凑。文献DE10 340 250A1描述了一种用于机动车的电子驻车制动器，包括第一电子驱动器。该第一电子驱动器作用为在激活位置和释放位置之间切换驻车制动器。为了提高驻车制动器相对于已知的具有自锁变速档位的驻车制动器的效率，该装置提供以第二驱动器形式的另一部件。该第二驱动器可以在锁定位置和释放驻车制动器的位置之间移动。在该装置中的第一驱动器没有自锁作用。DE19 750 420A1描述了一种用于机动车的电子可操作制动器，其包括驻车装置。驻车装置具有棘轮，其以抗转动连接方式连接到用于制动器的驱动器。此外，驻车装置具有两个棘爪，其可以缩进棘轮内。这些棘爪可以通过马达驱动器移位以机械地锁定棘轮装置并因此通过棘爪在棘轮内的啮合来制动。另外的现有技术从文献DE10 2011 084 190A1中已知，其公开了一种具有驻车制动装置的电子可操作机动车制动器。驻车制动装置被装备成使机动车制动在驻车制动位置不加电。这样做，在一个旋转固定装置内的永磁体与设置在制动的传动系中的磁轭配合。永磁吸力因此导致在传动系统内的非接触式旋转锁定。然而，驻车制动装置可以通过产生直接对抗永磁体磁场的磁场从而中和永磁体的磁场效应而停止。本专利技术的目标是提供一种机动车制动器，其可用来作为操作制动器和驻车制动器，且与现有技术相比进一步关于力流和尺寸优化。该目标由前述中定义的这类机动车制动器来实现，其中它设置有集成到马达驱动
器中的自锁装置。本专利技术具有这样的优点：具有通过包含在其中的变速档位达到的递升或递减的传动比的整个齿轮装置可以用来减少来自制动片的反作用力，使得自锁装置可设计成较小的尺寸。此外，本专利技术的自锁装置在到螺纹主轴的距离方面产生了更多自由度，以便将整个机动车制动器涉及成具有较小的尺寸，因为自锁装置可以布置在一个位置，即在马达驱动器内，在这里它需要较少的安装空间。本专利技术的另一个优点是机动车制动器的总效率与现有技术的状态相比可以改进，特别是因为齿轮装置或滚珠丝杠主轴驱动器本身不再需要设计有自锁作用。因此对于力的传动可以获得显著超过50％的效率，这也有助于马达驱动器可以设计有较低的功耗，从而也可以设计具有更小的尺寸和低功耗。根据本专利技术的优选实施例，齿轮装置具有至少两个速度，优选为三个或四个速度。至少两个、优选三个或四个速度的选择使得得益于相对较小的马达尺寸而有可能获得相对高的传动比，而尽管如此移位机构可以被设计为相对紧凑。速度的数量还允许马达驱动器内自锁装置较小的尺寸。根据本专利技术优选设置成自锁装置可以根据至马达驱动器的供电而被激活和停用。换句话说，自锁装置可以主动被停用，例如当马达驱动器通电时。于是，它可以通过电路被连接到马达驱动器。如果马达驱动器不再接收功率，自锁装置就被激活并通过其自锁作用锁住致动器以防止任何位移。这有效地抵消制动器的任何意外释放。根据本专利技术，例如这可以通过弹簧机构给自锁装置预加应力到利用弹簧作用锁定移位机构的状态来实现。因此，通过预应力效应，弹簧机构保证自锁装置可靠切换到锁定状态。此外，在上下文中，能够提供的自锁装置装有电磁铁，其在马达驱动器通电下启动，自锁装置抵抗弹簧机构的作用切换到非锁定状态。根据本专利技术，电磁铁可能集成到马达驱动器。在本专利技术的变型中，可以实现非常紧凑的设计。可选地，电磁铁还可以装配在马达驱动器外部。根据本专利技术的优选改进，自锁装置布置成使得锁定移位机构所产生的反作用力可以直接或间接地被引至致动器的外壳内或马达驱动器外壳内。这产生有利的力流，其允许外壳设计的轻量化。对于结构设计，在本专利技术的一个实施例的变型中，可能设置成自锁装置具有联接
到马达驱动器的(输出)轴而支撑电枢的制动盘，其中为致动器的外壳或马达驱动器的外壳设置至少一个摩擦片，该摩擦片可以与制动盘相互作用来实现自锁效果。在这种情况下，根据本专利技术也有可能是安装(输出)轴使得其可以旋转并可轴向移位，其中自锁装置可以根据至马达驱动器的功率流而通过(输出)轴的轴向位移在锁定状态和非锁定状态之间来回切换。根据本专利技术的优选实施例的变型，齿轮装置具有行星齿轮机构。此外，在这种情况下，根据本专利技术可以设置成输出轴具有联接到行星齿轮机构的太阳轮的驱动器，其中行星齿轮的空心轮永久安装在外壳上，并且其中行星齿轮机构的行星轮转动地安装在行星架上，行星架其本身安装为可在外壳内转动。本专利技术基于附图在下面更详细地描述，其中：图1示出了致动器组件的三维外型图以说明本专利技术机动车制动器的
技术介绍
；图2示出了穿过根据现有技术的机动车制动器的致动器组件的包括轴的截面图，以说明这种制动器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车制动器，特别是液压和机电组合的可操作的机动车制动器，该车辆制动器具有致动器组件(10)，该致动器组件包括：‑外壳(12)，‑能相对于所述外壳(12)移动的致动器(18)，以便液压地或机电地移动制动片，‑马达驱动器(EM，22)，‑布置在所述马达驱动器(EM，22)和能移动的所述致动器(18)之间的移位机构，‑与所述移动组件相关联的齿轮装置(26)；和‑独立的自锁装置(SHV)，其适用于按需要锁定所述移位机构，其中，所述移动组件具有滚珠丝杠装置(28)，该滚珠丝杠装置具有主轴(76)和螺母(86)；并且其中，所述主轴(76)和所述螺母(86)中的一个部件是能旋转驱动的，所述主轴(76)和所述螺母(86)中的相应的另一个部件是能线性移动的，用于通过旋转驱动所述主轴(76)和所述螺母(86)中的一个部件而使所述致动器(18)在所述外壳(12)内移动，其特征在于，所述自锁装置(SHV)集成在所述马达驱动器(EM)内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.06 DE 102013020468.21.一种机动车制动器，特别是液压和机电组合的可操作的机动车制动器，该车辆制动器具有致动器组件(10)，该致动器组件包括：-外壳(12)，-能相对于所述外壳(12)移动的致动器(18)，以便液压地或机电地移动制动片，-马达驱动器(EM，22)，-布置在所述马达驱动器(EM，22)和能移动的所述致动器(18)之间的移位机构，-与所述移动组件相关联的齿轮装置(26)；和-独立的自锁装置(SHV)，其适用于按需要锁定所述移位机构，其中，所述移动组件具有滚珠丝杠装置(28)，该滚珠丝杠装置具有主轴(76)和螺母(86)；并且其中，所述主轴(76)和所述螺母(86)中的一个部件是能旋转驱动的，所述主轴(76)和所述螺母(86)中的相应的另一个部件是能线性移动的，用于通过旋转驱动所述主轴(76)和所述螺母(86)中的一个部件而使所述致动器(18)在所述外壳(12)内移动，其特征在于，所述自锁装置(SHV)集成在所述马达驱动器(EM)内。2.根据权利要求1所述的机动车制动器，其特征在于，所述齿轮装置具有至少两个变速档位(GS1，GS2，GS3)。3.根据权利要求1或2所述的机动车制动器，其特征在于，所述自锁装置(SHV)能根据所述马达驱动器(EM)的通电而被激活和停用。4.根据前述权利要求任一项所述的机动车制动器，其特征在于，所述自锁装置(SHV)经由弹簧机构(168)被偏压至所述自锁装置锁定所述移位机构的状态中。5.根据权利要求3和4所述的机动车制动器，其特征在于，所述自锁装置(SHV)装有电磁铁(160)，该电磁铁在所述马...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝内迪克特·奥利格，格雷戈尔·珀尔茨根，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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