信息处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息处理方法和装置。该方法应用于可移动的电子设备，电子设备具有图像采集单元，该方法包括：获得目标对象与电子设备之间的第一位置信息，第一位置信息用于描述目标对象与电子设备之间的位置关系；根据第一位置信息获得第一控制信息，并根据第一控制信息控制电子设备的移动状态，使电子设备跟随目标对象；根据第一位置信息获得第二控制信息，并根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整；根据图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断图像是否满足第一预设条件，并获得满足第一预设条件的图像。本发明专利技术解决了相关技术中拍摄设备的拍摄位置固定，导致的无法持续的对拍摄目标进行跟随拍摄的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理领域，具体而言，涉及一种信息处理方法和装置。
技术介绍
随着摄影、摄像技术的快速发展，人们可以方便快捷的利用拍摄设备对看到的事物、景色进行拍摄。从而，可以通过社交网络或者其他方式将拍摄的内容与家人、朋友分享。在实际使用拍摄设备的过程当中，用户虽然可以方便快捷的对身边事物和景色进行拍摄，但想要对自己的生活进行记录却十分困难。即使借助三角架等拍摄工具，也只能以固定的位置和角度进行拍摄，拍摄不够灵活。针对相关技术中拍摄设备的拍摄位置固定，导致的无法持续的对拍摄目标进行跟随拍摄的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息处理方法和装置，以至少解决相关技术中拍摄设备的拍摄位置固定，导致的无法持续的对拍摄目标进行跟随拍摄的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种信息处理方法，该方法应用于可移动的电子设备，电子设备具有图像采集单元，该方法包括：获得目标对象与电子设备之间的第一位置信息，第一位置信息用于描述目标对象与电子设备之间的位置关系；根据第一位置信息获得第一控制信息，并根据第一控制信息控制电子设备的移动状态，使电子设备跟随目标对象；且，根据第一位置信息获得第二控制信息，并根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整；根据图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断图像是否满足第一预设条件，并获得满足第一预设条件的图像。进一步地，在根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整之后，该方法还包括：识别出目标对象在图像采集单元获得的图像中的第二位置信息，其中，第二位置信息用于描述目标对象在图像采集单元获得的图像中的位置；根据第二位置信息获得第三控制信息，并根据第三控制信息对图像采集单元的图像采集姿态
进行第二调整。进一步地，根据图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断图像是否满足第一预设条件包括：对图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，并在图像中存在目标对象的面部特征时，判断出图像满足第一预设条件；或者，对图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，在图像中存在目标对象的面部特征时，将面部特征与预设特征进行比较，并在面部特征匹配预设特征时，判断出图像满足第一预设条件。进一步地，在获得满足第一预设条件的图像之后，该方法还包括：对获得的图像进行分析，判断获得的图像是否满足第二预设条件，并将满足第二预设条件的图像存入第一存储空间，将不满足第二预设条件的图像存入第二存储空间。进一步地，第一位置信息包括目标对象与电子设备之间的相对距离和相对夹角；第一控制信息包括电子设备的平动速度和转动速度；第二控制信息包括以下至少之一：俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滚角控制信息。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种信息处理装置，该装置应用于可移动的电子设备，电子设备具有图像采集单元，其中，该装置包括：第一处理单元，用于获得目标对象与电子设备之间的第一位置信息，第一位置信息用于描述目标对象与电子设备之间的位置关系；第二处理单元，用于根据第一位置信息获得第一控制信息，并根据第一控制信息控制电子设备的移动状态，使电子设备跟随目标对象，还用于根据第一位置信息获得第二控制信息，并根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整；判断单元，用于根据图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断图像是否满足第一预设条件，并获得满足第一预设条件的图像。进一步地，该装置还包括：识别单元，用于在根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整之后，识别出目标对象在图像采集单元获得的图像中的第二位置信息，其中，第二位置信息用于描述目标对象在图像采集单元获得的图像中的位置；调整单元，用于根据第二位置信息获得第三控制信息，并根据第三控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第二调整。进一步地，判断单元包括：第一判断模块，用于对图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，并在图像中存在目标对象的面部特征时，判断出图像满足第一预设条件；或者，第二判断模块，用于对图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，在图像中存在目标对象的面部特征时，将面部特征与预设特征进行比较，并在面部特征匹配预设特征时，判断出图像满足第一预设条件。进一步地，该装置还包括：分析单元，用于在获得满足第一预设条件的图像之后，对获得的图像进行分析，判断获得的图像是否满足第二预设条件，并将满足第二预设条件的图像存入第一存储空间，将不满足第二预设条件的图像存入第二存储空间。进一步地，第一位置信息包括目标对象与电子设备之间的相对距离和相对夹角；第一控制信息包括电子设备的平动速度和转动速度；第二控制信息包括以下至少之一：俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滚角控制信息。在本专利技术实施例中，通过获得目标对象与电子设备(该电子设备为具有图像采集单元且可移动的电子设备)之间的第一位置信息；从而可以根据第一位置信息获得第一控制信息，并根据第一控制信息控制电子设备的移动状态，使电子设备跟随目标对象；并且可根据第一位置信息获得第二控制信息，并根据第二控制信息对图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整，以便以合适的角度取景，然后根据图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断图像是否满足第一预设条件，并获得满足第一预设条件的图像，从而解决了相关技术中拍摄设备的拍摄位置固定，导致的无法持续的对拍摄目标进行跟随拍摄的技术问题，实现了对拍摄目标进行跟随拍摄的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的信息处理方法的流程图；以及图2是根据本专利技术实施例的信息处理装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的
任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种信息处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的信息处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，其特征在于，应用于可移动的电子设备，所述电子设备具有图像采集单元，其中，所述方法包括：获得目标对象与所述电子设备之间的第一位置信息，所述第一位置信息用于描述所述目标对象与所述电子设备之间的位置关系；根据所述第一位置信息获得第一控制信息，并根据所述第一控制信息控制所述电子设备的移动状态，使所述电子设备跟随所述目标对象；且，根据所述第一位置信息获得第二控制信息，并根据所述第二控制信息对所述图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整；根据所述图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断所述图像是否满足第一预设条件，并获得满足所述第一预设条件的图像。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于可移动的电子设备，所述电子设备具有图像采集单元，其中，所述方法包括：获得目标对象与所述电子设备之间的第一位置信息，所述第一位置信息用于描述所述目标对象与所述电子设备之间的位置关系；根据所述第一位置信息获得第一控制信息，并根据所述第一控制信息控制所述电子设备的移动状态，使所述电子设备跟随所述目标对象；且，根据所述第一位置信息获得第二控制信息，并根据所述第二控制信息对所述图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整；根据所述图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断所述图像是否满足第一预设条件，并获得满足所述第一预设条件的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二控制信息对所述图像采集单元的图像采集姿态进行第一调整之后，所述方法还包括：识别出所述目标对象在所述图像采集单元获得的图像中的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于描述所述目标对象在所述图像采集单元获得的图像中的位置；根据所述第二位置信息获得第三控制信息，并根据所述第三控制信息对所述图像采集单元的图像采集姿态进行第二调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集单元获得的图像中目标对象的特征信息，判断所述图像是否满足第一预设条件包括：对所述图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，并在所述图像中存在目标对象的面部特征时，判断出所述图像满足所述第一预设条件；或者，对所述图像采集单元获得的图像进行目标对象的面部特征识别，在所述图像中存在目标对象的面部特征时，将所述面部特征与预设特征进行比较，并在所述面部特征匹配所述预设特征时，判断出所述图像满足所述第一预设条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得满足所述第一预设条件的图像之后，所述方法还包括：对获得的图像进行分析，判断获得的图像是否满足第二预设条件，并将满足
\t所述第二预设条件的图像存入第一存储空间，将不满足所述第二预设条件的图像存入第二存储空间。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目标对象与所述电子设备之间的相对距离和相对夹角；所述第一控制信息包括所述电子设备的平动速度和转动速度；所述第二控制信息包括以下至少之一：俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滚角控制信息。6.一种信息处理装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：安宁，陈子冲，孙晓路，王野，蒲立，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11