驱动力传输装置及其控制程序制造方法及图纸

提供了一种驱动力传输装置，其能够与输入轴的旋转异步地传输驱动力。驱动力传输装置(10)包括第一旋转轴(12)、第二旋转轴(14)、弹性构件(18)和振动元件(20)。弹性构件(18)的一端在与第二旋转轴(14)的中心轴线隔开的位置处固定到第二旋转轴(14)，而弹性构件(18)的另一端固定到振动元件(20)。振动元件(20)能够被放置在连接到第一旋转轴(12)的第一状态和从第一旋转轴(12)断开的第二状态中的任一状态中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将输入轴的驱动力间歇地传输到输出轴的驱动力传输装置以及涉及一种用于该装置的控制程序。
技术介绍
传统上，已经使用了在改变角速度或扭矩的同时将输入轴的驱动力传输至输出轴的驱动力传输装置。例如，JP 2012-251619 A公开了一种用作车辆的驱动力传输装置的无级传输装置。在上面提出的无级传输装置中，输出轴平行于输入轴布置。输入轴设有六个偏心机构，所述六个偏心机构根据输入轴的旋转偏心地旋转。偏心机构环绕输入轴布置，偏心机构的相应的中心彼此相移60度。无级传输装置包括摇摆连杆，在偏心机构的旋转期间，摇摆连杆在推进方向和返回方向上摇摆和旋转。无级传输装置进一步包括离合器，该离合器用于将摇摆连杆和输出轴彼此相接合。无级传输装置将输入轴驱动力间歇地传输至输出轴。更具体地，当偏心机构根据输入轴的旋转而旋转时，使得对应的摇摆连杆在推进方向上摇摆和旋转。在此期间，对应的离合器使得摇摆连杆和输出轴彼此相接合，由此使得输出轴旋转。当摇摆连杆在返回方向上摇摆和旋转时，与离合器的接合被释放。以这种方式，相应的摇摆连杆依次与输出轴相接合，并且在接合的每一个实例中，造成轴出轴旋转60度。引用列表专利文献PTL 1：JP 2012-251619 A
技术实现思路
技术问题在常规驱动力传输装置中，一个传输单元(例如，包括偏心机构、摇摆连杆和离合器的组)将驱动力传输至输出轴的正时是与输入轴的旋转同步的固定正时。例如，在输入轴的一个旋转期间，传输单元将驱动力传输至输出轴的实施例限制于一个实例。由于这个原因，难以对获得灵活的驱动力传输作出调整，诸如传输正时上的改变。本专利技术的一个目的是提供能够与输入轴的旋转异步地传输驱动力的驱动力传输装置。问题的解决方案根据本专利技术的驱动力传输装置包括：第一旋转轴、第二旋转轴、弹性构件和振动元件。弹性构件的一端固定到第二旋转轴，而弹性构件的另一端固定到振动元件，并且振动元件能够被放置在连接到第一旋转轴的第一状态和从第一旋转轴断开的第二状态中的任一状态中。通过使用这样的驱动力传输装置，第一旋转轴的驱动力能够与第一旋转轴的旋转异步地传输至第二旋转轴。此外，类似地，第二旋转轴的驱动力能够与第二旋转轴的旋转异步地传输至第一旋转轴。优选地，上文描述的装置进一步包括控制装置，该控制装置能够执行用于将振动元件放置在第一状态中的第一控制并且能够执行用于将振动元件放置在第二状态中的第二控制。通过提供这样的控制装置，能够在期望的正时将第一旋转轴的驱动力传输至第二旋转轴。此外，能够在期望的正时将第二旋转轴的驱动力传输至第一旋转轴。在上文描述的装置中，当第一旋转轴的旋转速度与振动元件的移动速度之间的速度差小于或等于预定值时，控制装置优选执行第一控制。通过以这种方式执行控制，可以使由于当将振动元件连接到第二旋转轴时可能发生的滑动而引起的损耗的产生最小化。在上文描述的装置中，优选地，控制装置能够执行用于锁定振动元件的第三控制并且能够执行用于释放振动元件的锁定的第四控制，并且进一步能够在第一控制之后执行第二控制，在第二控制之后执行第三控制以及在第三控制之后执行第四控制。通过以这种方式执行控制，第一旋转轴的驱动力作为弹性能被蓄积在弹性构件中，并且弹性构件的蓄积的弹性能被传输至第二旋转轴，使得第一旋转轴的驱动力能够有效地被传输至第二旋转轴。此外，以类似的方式，第二旋转的驱动力能够有效地被传输至第一旋转轴。优选地，上文描述的装置进一步包括输入装置，该输入装置能够输入指示关于第一旋转轴或第二旋转轴的要求的要求信息，并且，响应于由输入装置输入的要求信息，控制装置能够控制振动元件的振幅、从第一控制的执行到第二控制的执行的时间段和从第三控制的执行到第四控制的执行的时间段中的任一项。通过以这种方式执行控制，第一旋转轴的驱动力能够以任意变速比和任意扭矩比被传输至第二旋转轴。此外，以类似的方式，第二旋转轴的驱动力能够以任意变速比和任意扭矩比被传输至第一旋转轴。在上文描述的装置中，优选地，第二旋转轴的旋转速度高于第一旋转轴的旋转速度，并且(i)当弹性构件能够将第二旋转轴沿其旋转方向推进时，第一控制相对于振动元件被执行，并且此时，除了第一旋转轴的驱动力之外，第二旋转轴还接收从弹性构件释放的弹性能的传输，而(ii)当弹性构件将第二旋转轴沿与其旋转方向相反的方向推进时，第三控制相对于振动元件被执行，并且此时，第二旋转轴产生用于沿相反的方向推进的弹性能以进一步蓄积在弹性构件中。通过以这种方式执行控制，能够将根据本专利技术的驱动力传输装置用作超速传动装置。在上文描述的装置中，第二旋转轴在与第一旋转轴的旋转相反的
方向上旋转。在此处，当弹性构件能够将第二旋转轴沿与第二旋转轴的旋转方向相反的方向推进时，振动元件被放置在第一状态中，并且彼此反向旋转的第一旋转轴和第二旋转轴使得用于沿所述相反的方向推进的弹性能进一步蓄积在弹性构件中。此外，当弹性构件能够将第二旋转轴沿第二旋转轴的旋转方向推进时，振动元件被放置在执行第三控制的第三状态中，并且第二旋转轴沿其旋转方向被推进，由此弹性能被释放。根据本专利技术的计算机程序能够使得计算机用作上文描述的装置中的上文提到的控制装置。根据本专利技术的另一个驱动力传输装置包括第一旋转轴、第二旋转轴和传输构件，其中传输构件能够借助于其自身的变形来蓄积和释放弹性能。传输构件相对于第二旋转轴在其轴周向方向上被固定，并且能够被放置在连接到第一旋转轴的第四状态和从第一旋转轴断开的第五状态中的任一状态中。根据上文描述的构造，能够获得可以将第一旋转轴的驱动力与第一旋转轴的旋转异步地传输至第二旋转轴的驱动力传输装置。此外，能够获得能类似地将第二旋转轴的驱动力与第二旋转轴的旋转异步地传输至第一旋转轴的驱动力传输装置。在上文描述的装置中，优选地，第四状态也是用于将从第一旋转轴传输的能量作为弹性能蓄积在传输构件中的状态，并且第五状态也是用于将传输构件的弹性能传输到第二旋转轴的状态。通过以这种方式执行控制，第一旋转轴的驱动力作为弹性能被蓄积在弹性构件中，并且弹性构件中蓄积的弹性能被传输至第二旋转轴，使得第一旋转轴的驱动力能够有效地被传输至第二旋转轴。此外，以类似的方式，第二旋转的驱动力能够有效地被传输至第一旋转轴。专利技术的有利效果本专利技术使得能够与输入轴的旋转异步地传输驱动力。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的驱动力传输装置的示意图。图2是解释根据实施例的驱动力传输装置的操作的示意图。图3是解释根据实施例的驱动力传输装置的操作的示意图。图4是解释根据实施例的驱动力传输装置的操作的示意图。图5是解释根据实施例的驱动力传输装置的操作的示意图。图6是示出由根据实施例的驱动力传输装置执行的传输的示例结果的图示。图7是示出由根据实施例的驱动力传输装置执行的传输的示例结果的图示。图8是示出由根据实施例的驱动力传输装置执行的传输的示例结果的图示。图9是示出由根据实施例的驱动力传输装置执行的传输的示例结果的图示。图10是示出由根据实施例的驱动力传输装置执行的传输的示例结果的图示。图11是示出由根据本专利技术的实施例的驱动力传输装置的传输的示例结果的图示。图12是解释根据本专利技术的实施例的驱动力传输装置的构造的示意图。图13是示出根据实施例的驱动力传输装置的侧截面视图。图14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动力传输装置，包括：第一旋转轴；第二旋转轴；弹性构件；和振动元件，其中所述弹性构件的一端被固定到所述第二旋转轴；所述弹性构件的另一端被固定到所述振动元件；并且所述振动元件能够被放置在连接到所述第一旋转轴的第一状态和从所述第一旋转轴断开的第二状态中的任一个状态中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.20 JP 2013-264150;2014.11.27 JP 2014-240161.一种驱动力传输装置，包括：第一旋转轴；第二旋转轴；弹性构件；和振动元件，其中所述弹性构件的一端被固定到所述第二旋转轴；所述弹性构件的另一端被固定到所述振动元件；并且所述振动元件能够被放置在连接到所述第一旋转轴的第一状态和从所述第一旋转轴断开的第二状态中的任一个状态中。2.根据权利要求1所述的驱动力传输装置，进一步包括：控制装置，所述控制装置能够执行：用于将所述振动元件放置在所述第一状态中的第一控制；和用于将所述振动元件放置在所述第二状态中的第二控制。3.根据权利要求2所述的驱动力传输装置，其中当所述第一旋转轴的旋转速度和所述振动元件的移动速度之间的速度差小于或等于预定值时，所述控制装置执行所述第一控制。4.根据权利要求2或3所述的驱动力传输装置，其中所述控制装置能够执行用于锁定所述振动元件的第三控制和用于释放所述振动元件的锁定的第四控制，并且所述控制装置进一步能够：在所述第一控制后执行所述第二控制；在所述第二控制后执行所述第三控制；并且在所述第三控制后执行所述第四控制。5.根据权利要求4所述的驱动力传输装置，进一步包括：输入装置，所述输入装置能够输入要求信息，所述要求信息指示对于所述第一旋转轴或所述第二旋转轴的要求，其中响应于由所述输入装置输入的所述要求信息，所述控制装置能够控制所述振动元件的振幅、从所述第一控制的执行到所述第二控制的执行的时间段，和从所述第三控制的执行到所述第四控制的执行的时间段中的任一项。6.根据权利要求4或5所述的驱动力传输装置，其中所述第二旋转轴的旋转速度高于所述第一旋转轴的旋转速度；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋英滋，宫部友博，
申请(专利权)人：株式会社丰田中央研究所，
类型：发明
国别省市：日本;JP