四轮驱动车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及四轮驱动车的控制装置，能够顺利地切换齿轮而不会出现高速齿轮和低速齿轮的切换时的不良情况。该四轮驱动车的控制装置具备：自动变速器(40)，与发动机(20)连接并具有扭矩转换器(41)和变速机构(42)；传动装置(50)，与自动变速器(40)连接并具有高速齿轮和低速齿轮。该控制装置具备变速器控制单元(1)，在档位为非行驶档时且在传动装置的高速齿轮和低速齿轮的齿轮切换过程中，停止变速机构(42)的输入轴(42a)的旋转。另外，具备发动机控制单元(2)，具有非行驶档用的控制值和行驶档用的控制值，在档位为非行驶档时且在齿轮切换前使用非行驶档用的控制值控制发动机，在齿轮切换过程中使用行驶档用的控制值控制发动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备传动装置的四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
现在，四轮驱动车具有如下两种形式：在两轮驱动的基础上，可根据需要切换为四轮驱动的所谓分时驱动式，或者在前后轮之间具有差动装置(中央差速器)，可以全时四轮驱动状态行驶的所谓全时式(如专利文献1所示)。另外，结合这两种方式的四轮驱动车，以及具备具有高速齿轮(high gear)和低速齿轮(low gear)的传动装置的四轮驱动车也被实用化。传动装置中，变速杆的操作位置(档位)为P档或N档，且在车辆停止这一条件成立的情况下，可切换高速齿轮和低速齿轮。在该条件成立时，在由驾驶员操作用于切换传动装置的齿轮的操作部(控制杆或开关等)时，设于传动装置的执行器开始工作，进行高速齿轮和低速齿轮的切换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2000－247159号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在发动机和传动装置之间，设有内置有扭矩转换器和变速机构的自动变速器。自动变速器通过扭矩转换器将发动机的旋转传递到变速机构，同时增大转矩，通过变速机构使发动机的旋转速度减速并传递给传动装置。自动变速器的档位为P档或N档时，开放全部的连接元件(締結要素)，以避免发动机侧(输入侧)的转矩传递到传动装置侧(输出侧)。然而，由于自动变速器的机油在低温时粘度较高，因此，即使开放连接元件，发动机侧的转矩也会经由机油传递到传动装置侧。也就是说即使档位处于P档或N档，有时也会成为转矩作用于传动装置的齿轮的状态。该种转矩称为拖曳转矩。如拖曳转矩大于上述执行器的推力时，会产生如下缺陷：即使执行器开始动作也无法实现传动装置齿轮的切换。本件专利技术针对该课题研制而成，涉及一种具备具有高速齿轮和低速齿轮的传动装置的四轮驱动车的控制装置，其目的之一在于，消除高速齿轮和低速齿轮的切换时的不良情况，从而顺利地切换齿轮。除该目的外，通过用于实施后述的专利技术的方式所示的各结构而得到的作用效果，即通过现有技术无法得到的效果也可作为本专利技术的其它目的。用于解决课题的手段(1)此处公开的四轮驱动车的控制装置具备：自动变速器，其与发动机连接并具有扭矩转换器和变速机构；传动装置，其与所述自动变速器连接并具有高速齿轮和低速齿轮。该控制装置具备变速器控制单元，在档位为非行驶档时，在所述传动装置的所述高速齿轮和所述低速齿轮的齿轮切换过程中，该变速器控制单元使所述变速机构的输入轴的旋转停止。另外，具备发动机控制单元，其具有非行驶档用的控制值和行驶档用的控制值，在所述档位为所述非行驶档时，在所述齿轮切换前使用所述非行驶档用的控制值控制所述发动机，在所述齿轮切换过程中，使用所述行驶档用的控制值控制所述发动机。此处所说的“控制值”为所述发动机控制单元预先具有的(设定于所述发动机控制单元)值，是用于在车辆的规定的运转状态下将所述发动机控制为最佳状态的值。在该控制值中包含有控制所述发动机的转矩和转速时的控制对象(例如，燃料的喷射量和喷射时刻、油门开度、增压器的增压压力、气门正时和气门升程量等)的值。另外，“非行驶档用的控制值”为所述车辆的驾驶状态在“所述档位为所述非行驶档(P档或N档)，车速为零的状态”时的控制值。同样，“行驶档用的控制值”为所述车辆的驾驶状态在“所述档位为行驶档(D档或R档)，车速为零的状态”时的控制值。(2)优选的是，所述非行驶档用的控制值和所述行驶档用的控制值中包含有所述发动机的目标吸入空气量的值。在该情况下，优选的是，所述发动机控制单元通过在所述齿轮切换过程中使用所述行驶档用的目标吸入空气量的值，增大所述发动机的吸入空气
量。此外，所述行驶档用目标吸入空气量的值设定为比所述非行驶档用目标吸入空气量的值大的值。(3)在该情况下，优选的是，所述发动机控制单元在所述齿轮切换的开始时刻使所述发动机的目标吸入空气量成阶梯状增大至比所述行驶档用目标吸入空气量的值大的值，从所述开始时刻起经过规定时间后，将所述发动机的目标吸入空气量设定为所述行驶档用目标吸入空气量的值。(4)优选的是，在所述非行驶档用的控制值和所述行驶档用的控制值中，包含所述发动机的燃料喷射量的值。在该情况下，优选的是，所述发动机控制单元通过在所述齿轮切换过程中使用所述行驶档用的燃料喷射量的值，增大所述发动机的燃料喷射量。此外，行驶档用的燃料喷射量的值被设定为比非行驶档用的燃料喷射量的值大的值。(5)优选的是，在所述非行驶档用的控制值和所述行驶档用的控制值中，包含有所述发动机的目标转速的值。在该情况下，优选的是，所述发动机控制单元通过在所述齿轮切换过程中使用所述行驶档用目标转速的值，使所述发动机的目标转速降低。此外，行驶档用目标转速的值被设定为比非行驶档用目标转速的值低的值。(6)在该情况下，优选的是，所述发动机控制单元从所述齿轮切换的开始时刻使所述发动机的目标转速以特定梯度降低，并设定为所述行驶档用目标转速的值。专利技术效果在公开的四轮驱动车的控制装置中，通过在齿轮切换过程中使输入轴的旋转停止，能够抑制向传动装置传递的拖曳转矩，能够顺利地进行高速齿轮和低速齿轮的切换。但是，在停止输入轴的旋转时，作用于发动机的负载增大，使输入轴恢复旋转时，作用于发动机的负载减小。因此，会产生发动机转速变动这一新的课题。对此，在已公开的控制装置中，无论在齿轮切换过程中档位是否为非行驶档，都使用行驶档的控制值控制发动机。由此，进行与发动机负载的增大或减小对应的发动机控制，能够抑制发动机转速的变动。此外，在档位为非行驶档，切换高速齿轮和低速齿轮之前，由于使用非行驶档用的控制值控制发动机，不会导致发动机转速的变动。因此，能够避免在切换传动装置的高速齿轮和低速齿轮时产生不良情况，从而能够顺利地切换齿轮。另外，由于抑制了发动机转速的变动，还能够改善驾驶体验。附图说明图1是搭载有实施方式所涉及的控制装置的四轮驱动车的结构图；图2是示例了搭载于图1的车辆的发动机结构和控制装置的方框结构图；图3是用于说明图1的控制装置的控制内容的时序图的例，(a)表示档位，(b)表示驱动模式，(c)表示第一控制的ON/OFF状态，(d)表示变速机构的输入轴的转速，(e)表示拖曳转矩，(f)表示不实施第二控制时的发动机转速；图4是用于说明图1的控制装置的控制内容的时序图的例，(a)表示第一控制的ON/OFF状态，(b)表示第二控制的ON/OFF状态，(c)表示实施第二控制时的发动机转速，(d)表示吸入空气量，(e)表示燃料喷射量；图5是表示图1的控制装置的控制流程的流程图。具体实施方式参照附图，对作为实施方式的四轮驱动车的控制装置进行说明。以下所示的实施方式只是示例，其目的并非是排除以下实施方式中未明示的各种变形和技术的使用。本实施方式的各结构中，在不脱离其主旨的范围内，可实施各种变形，同时，能够根据需要进行取舍选择，或进行适当组合。[1.装置结构][1－1.驱动系统、制动系统]本实施方式的控制装置搭载在图1中所示的车辆10上。该车辆10是以发动机20为驱动源的四轮驱动车。在车辆10中设有发动机20、变速器40、传动装置50、前差速器11、后差速器12等作为动力传动系统。本实施方式的发动机20是以汽油为燃料的多气缸的汽油发动机。在图2中示出设于该发动机20的多个气缸中的一个。活塞22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动车的控制装置，具备：自动变速器，其与发动机连接并具有扭矩转换器和变速机构；传动装置，其与所述自动变速器连接并具有高速齿轮和低速齿轮，所述四轮驱动车的控制装置的特征在于，具备：变速器控制单元，其在档位为非行驶档时且在所述传动装置的所述高速齿轮和所述低速齿轮的齿轮切换过程中，使所述变速机构的输入轴的旋转停止；发动机控制单元，其具有非行驶档用的控制值和行驶档用的控制值，在所述档位为所述非行驶档时且在所述齿轮切换前，使用所述非行驶档用的控制值控制所述发动机，在所述档位为所述非行驶档时且在所述齿轮切换过程中，使用所述行驶档用的控制值控制所述发动机。

【技术特征摘要】
2015.02.20 JP 2015-0319091.一种四轮驱动车的控制装置，具备：自动变速器，其与发动机连接并具有扭矩转换器和变速机构；传动装置，其与所述自动变速器连接并具有高速齿轮和低速齿轮，所述四轮驱动车的控制装置的特征在于，具备：变速器控制单元，其在档位为非行驶档时且在所述传动装置的所述高速齿轮和所述低速齿轮的齿轮切换过程中，使所述变速机构的输入轴的旋转停止；发动机控制单元，其具有非行驶档用的控制值和行驶档用的控制值，在所述档位为所述非行驶档时且在所述齿轮切换前，使用所述非行驶档用的控制值控制所述发动机，在所述档位为所述非行驶档时且在所述齿轮切换过程中，使用所述行驶档用的控制值控制所述发动机。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，在所述非行驶档用的控制值和所述行驶档用的控制值中，包含所述发动机的目标吸入空气量的值，通过所述发动机控制单元在所述齿轮切换过程中使用所述行驶档用的目标吸入空气量的值来增大所述发动机的吸入空气量。3.根据权利要求2所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，所述发动机控制单元在所述齿轮切换的开始时刻，使所述发动机的目标吸入空气量成阶梯状增大至比所述行驶档用的目标吸入空气量的值大的值，在从所述开始时刻起经过了规定时间之后，设定为所述行驶档用的目标吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木慎二，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP