喷涂设备及其喷涂方法技术

本发明专利技术公开一种喷涂设备及其喷涂方法，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接。喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损；涂覆执行组件为组合的形式，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，每个喷阀之间可以独立工作，提高涂覆灵活性，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂设备及其喷涂方法。
技术介绍
在喷涂行业，特别是电路板防护行业，例如工业自动控制产品的变频器电路板、PLC、工业PC线路板；家电行业的空调控制板、洗衣机控制板；汽车行业的电路板，都需要进行电路板防潮，防腐蚀工艺。目前的电路板防护主要是在电路板成品上涂覆一层树脂材料，比如醇酸树脂、聚氨酯、丙烯酸树脂、有机硅树脂、环氧树脂、聚酯等。采用的涂覆工艺有刷涂、人工喷涂、自动喷涂等，由于自动喷涂降低人员劳动强度、不影响人体健康，同时喷涂一致性、品质优良，已经得到较广泛的应用。薄膜喷阀由于其非雾化喷涂，且喷涂的线条边缘清晰等优点，在市场上广受欢迎，但是薄膜喷阀喷涂出来的形状是一个薄薄的水帘，如果喷涂的方向和一字的方向垂直，则涂覆出一条较宽的线，且漆膜较薄，喷涂效率高，如果喷涂的方向和一字的方向一致，那么涂覆出一条较窄的线，且漆膜较厚，喷涂效率低。目前市场上针对薄膜喷阀这个问题，大多通过旋转机构带动喷阀自身喷嘴沿其中心轴旋转90度来解决，但是这种解决方法带来的问题是喷阀内部旋转机构磨损，需要经常更换相关配件。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种可靠稳定且有效提高工作效率的喷涂设备及其喷涂方法。为了达到上述目的，本专利技术一种喷涂设备，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；所述X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，所述Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且所述涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；所述涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接；每个涂覆执行组件均包括滑动机构、旋转机构、倾斜机构和用于对产品进行涂覆的喷阀，所述喷阀固定连接在倾斜机构上，所述倾斜机构和旋转机构驱动连接，所述旋转机构和倾斜机构均安设在滑动机构上，所述滑动机构安设在Z轴竖向运动组件上，且所述滑动机构与Z轴竖向运动组件驱动连接。其中，该设备还包括产品运送机构，所述产品运送机构包括两根用于放置产品且平行的轨道，且所述两根轨道与X轴运动横向运动组件平行。其中，所述涂覆执行组件还包括连接轴和固定块，所述连接轴设置在旋转机构和倾斜机构之间，所述倾斜机构通过连接轴与旋转机构驱动连接，所述倾斜机构和旋转机构均通过连接轴与滑动机构固定连接，且所述滑动机构通过固定块与Z轴竖向运动组件驱动连接。其中，所述滑动机构、旋转机构和倾斜机构分别由驱动机构驱动，且所述驱动机构为气缸或电机。其中，所述Y轴纵向运动组件包括纵向同步带、纵向直线导轨和第一步进电机，所述纵向同步带和纵向直线导轨分别与X轴横向运动组件驱动连接，且所述纵向直线导轨与轨道垂直；所述第一步进电机与纵向同步带驱动连接，且所述纵向同步带带动X轴横向运动组件纵向移动。其中，所述X轴横向运动组件包括横向同步带、横向直线导轨和第二步进电机，所述横向同步带的两端架设在纵向直线轨道上，所述横向同步带套设在第二步进电机上，且所述第二步进电机驱动横向同步带左右运动，所述横向同步带与轨道平行，且所述横向同步带带动Z轴竖向运动组件横向移动。其中，所述Z轴竖向运动组件包括滚珠丝杠线性模组和伺服电机，所述横向同步带、纵向直线导轨及滚珠丝杠线性模组三者两两垂直；所述滚珠丝杠线性模组套设在横向同步带上，所述伺服电机与滚珠丝杠线性模组驱动连接，且所述滑动机构在滚珠丝杠线性模组上竖向移动。其中，所述固定块上设有标尺，且每两个涂覆执行组件在标尺上的间距可调节，且所述间距至少为5厘米。本专利技术还提供一种喷涂设备的喷涂方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、放置待喷涂产品：将待喷涂产品放置在轨道上；S3、喷涂产品的第一端面：控制器控制电机驱动倾斜机构向第一角度倾斜，倾斜机构带动喷阀倾斜且对待喷涂产品的第一端面进行喷涂；S4、喷涂产品的第二端面：喷涂完待喷涂产品的第一端面后，控制器控制电机驱动旋转机构旋转，且驱动倾斜机构向第二角度倾斜，倾斜机构带动喷阀倾斜且对待喷涂产品的第二端面进行喷涂；S5、喷涂产品的第三端面：喷涂完待喷涂产品的第二端面后，控制器控制电机驱动旋转机构再次旋转，且驱动倾斜机构向第三角度倾斜，倾斜机构带动喷阀倾斜且对待喷涂产品的第三端面进行喷涂；S6、喷涂产品的第四端面：喷涂完待喷涂产品的第三端面后，控制器控制电机驱动旋转机构再次旋转，且驱动倾斜机构向第四角度倾斜，倾斜机构带动喷阀倾斜且对待喷涂产品的第四端面进行喷涂；S7、喷涂完毕：喷涂完待喷涂产品的四个端面后，控制器控制轨道移动，将产品运送出。10、根据权利要求9所述的喷涂设备的喷涂方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S3之间还包括步骤S2，所述步骤S2中还包括以下具体步骤：S21、涂覆执行组件纵向位置调整：控制器控制第一步进电机驱动纵向同步带移动，纵向同步带带动横向同步带移向待喷涂产品的斜上方；S22、涂覆执行组件横向位置调整：控制器控制第二步进电机驱动横向同步带移动，纵向同步带带动Z轴竖向运动组件移向待喷涂产品的正上方；S23、涂覆执行组件竖向位置调整：控制器控制伺服电机驱动滑动机构在滚珠丝杠线性模组上滑动，滑动机构带动旋转机构、倾斜机构和喷阀滑动。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的喷涂设备，喷阀的旋转是由旋转机构驱动完成的，且喷阀沿旋转机构中心旋转，因此喷阀内部零件不会因为经常旋转动作而造成磨损，提高了喷阀的可靠性和稳定性；当多个涂覆执行组件为组合的形式时，可以同时涂覆两个或多个产品，提高生产效率；而且，该涂覆执行组件的优势在于每个喷阀之间可以独立工作，都是通过控制器控制，可以独立旋转工作，独立倾斜工作，也可以多个涂覆执行组件都可同时工作，包括同时旋转一定的角度工作、同时倾斜一定的角度工作，提高涂覆的灵活性，从而提高生产效率。附图说明图1为本专利技术喷涂设备的正视图；图2为本专利技术喷涂设备的侧视图；图3为本专利技术喷涂设备的俯视图；图4为本专利技术涂覆执行组件组合后的正视图；图5为本专利技术单个涂覆执行组件的正视图；图6为本专利技术单个涂覆执行组件的侧视图；图7为本专利技术气缸驱动的涂覆执行组件的正视图；图8为本专利技术喷涂设备的喷涂方法中步骤S3使用状态图；图9为本专利技术喷涂设备的喷涂方法中步骤S4使用状态图；图10为本专利技术喷涂设备的喷涂方法中步骤S5使用状态图；图11为本专利技术喷涂设备的喷涂方法中步骤S6使用状态图；图12为本专利技术喷涂设备的喷涂方法的方框流程图。主要元件符号说明如下：1、机架 2、X轴横向运动组件3、Z轴竖向运动组件 4、Y轴纵向运动组件5、控制器 6、涂覆执行组件7、轨道 8、产品21、横向同步带 22、横向直线导轨31、滚珠丝杠线性模组41、纵向同步带 42、纵向直线导轨61、滑动机构 62、旋转机构63、倾斜机构 64、喷阀65、连接轴 66、固定块661、标尺。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。参阅图1-7，本专利技术的喷涂设备，包括机架1、X轴横向运动组件2、Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂设备，其特征在于，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；所述X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，所述Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且所述涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；所述涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接；每个涂覆执行组件均包括滑动机构、旋转机构、倾斜机构和用于对产品进行涂覆的喷阀，所述喷阀固定连接在倾斜机构上，所述倾斜机构和旋转机构驱动连接，所述旋转机构和倾斜机构均安设在滑动机构上，所述滑动机构安设在Z轴竖向运动组件上，且所述滑动机构与Z轴竖向运动组件驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂设备，其特征在于，包括机架、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、固定安设在机架上的Y轴纵向运动组件、控制器和多个涂覆执行组件；所述X轴横向运动组件驱动连接在Y轴纵向运动组件上，所述Z轴竖向运动组件驱动连接在X轴横向运动组件上，且所述涂覆执行组件与Z轴竖向运动组件驱动连接；所述涂覆执行组件、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件和Y轴纵向运动组件均与控制器电连接；每个涂覆执行组件均包括滑动机构、旋转机构、倾斜机构和用于对产品进行涂覆的喷阀，所述喷阀固定连接在倾斜机构上，所述倾斜机构和旋转机构驱动连接，所述旋转机构和倾斜机构均安设在滑动机构上，所述滑动机构安设在Z轴竖向运动组件上，且所述滑动机构与Z轴竖向运动组件驱动连接。2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，该设备还包括产品运送机构，所述产品运送机构包括两根用于放置产品且平行的轨道，且所述两根轨道与X轴运动横向运动组件平行。3.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述涂覆执行组件还包括连接轴和固定块，所述连接轴设置在旋转机构和倾斜机构之间，所述倾斜机构通过连接轴与旋转机构驱动连接，所述倾斜机构和旋转机构均通过连接轴与滑动机构固定连接，且所述滑动机构通过固定块与Z轴竖向运动组件驱动连接。4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述滑动机构、旋转机构和倾斜机构分别由驱动机构驱动，且所述驱动机构为气缸或电机。5.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述Y轴纵向运动组件包括纵向同步带、纵向直线导轨和第一步进电机，所述纵向同步带和纵向直线导轨分别与X轴横向运动组件驱动连接，且所述纵向直线导轨与轨道垂直；所述第一步进电机与纵向同步带驱动连接，且所述纵向同步带带动X轴横向运动组件纵向移动。6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述X轴横向运动组件包括横向同步带、横向直线导轨和第二步进电机，所述横向同步带的两端架设在纵向直线轨道上，所述横向同步带套设在第二步进电机上，且所述第二步进电机驱动横向同步带左右运动，所述横向同步带与轨道平行，且所述横向同步带带动Z轴竖向运动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜小亮，
申请(专利权)人：深圳市恒湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44