墙面打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种墙面打磨机。该墙面打磨机包括壳体、行走机构、风扇模组及打磨机构。壳体内设有相对的第一容置腔及第二容置腔，第一容置腔与第二容置腔之间用隔板隔开。行走机构安装在第一容置腔内，风扇模组安装在第二容置腔内，打磨机构依次穿过行走机构及隔板。当风扇模组工作时，壳体与墙面之间形成的负压环境使得墙面打磨机吸附在墙面上，行走机构带动打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。本发明专利技术提供的墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨，在打磨的过程中不需要人的参与，大大提高了打磨效率，也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及墙面打磨设备领域，尤其涉及一种墙面打磨机。
技术介绍
墙面打磨的目的是得到一个光滑平整的墙面，并消除装修过程中的一些瑕疵，它是墙面装修中一道非常重要且任务量很大的工序。目前，墙面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手动或者电动的打磨头对墙面进行打磨，打磨效率低，并且在打磨的过程中产生的噪音及粉尘污染对工人的健康有非常大的损害。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种全自动打磨的墙面打磨机。一种墙面打磨机，包括：壳体，包括外框以及设于所述外框内部的隔板，所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔，所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔连通；行走机构，与所述外框连接，位于所述第一容置腔内，用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走；风扇模组，与所述隔板连接，位于所述第二容置腔内；以及打磨机构，一端穿过所述行走机构并固定于所述隔板上，另一端远离所述风扇模组，所述打磨机构用于打磨墙面；当所述风扇模组工作时，所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上，所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。在其中一个实施例中，所述行走机构包括安装框、滚轮及履带，所述安装
框与所述外框连接，所述滚轮设于所述安装框的外部，且包括相对设置的驱动轮以及从动轮，所述履带用于连接位于所述安装框外部同一侧的所述驱动轮以及所述从动轮。在其中一个实施例中，所述行走机构还包括设于所述安装框内的减速器、电机以及第一旋转编码器，所述电机内集成有第二旋转编码器，所述驱动轮与所述减速器及所述电机依次连接，所述从动轮与所述第一旋转编码器连接。在其中一个实施例中，所述打磨机构包括吸盘、打磨头及打磨电机，所述吸盘环绕所述打磨头设置，所述打磨头悬置于所述吸盘内，并能在所述吸盘内伸缩，所述吸盘及所述打磨头位于所述行走机构内，所述打磨电机与所述吸盘及所述打磨头均连接，且靠近所述风扇模组。在其中一个实施例中，所述打磨头上开设有多个均匀分布的打磨孔，所述打磨电机上开设有出尘孔，所述出尘孔与所述打磨孔连通。在其中一个实施例中，所述隔板的中部开设有第一通孔及围绕所述第一通孔设置的第二通孔，所述打磨机构穿过所述第一通孔安装在所述隔板上；所述风扇模组包括多个风扇，所述风扇与所述第二通孔一一正对设置。在其中一个实施例中，还包括相互连接的控制模块以及电池模块，所述控制模块与所述电池模块均安装在所述隔板上，位于所述第二容置腔内，且与所述风扇模组间隔排布；所述电池模块用于对所述墙面打磨机提供电能；所述控制模块与所述行走机构、所述风扇模组、所述打磨机构以及所述电池模块均连接，且用于对各部件发出控制信号。在其中一个实施例中，还包括后盖及设于所述后盖内部的驱动器，所述后盖与所述外框连接，且设于所述第二开口端处，所述驱动器与所述电池模块连接，所述电池模块为所述驱动器提供电源，所述驱动器与所述控制模块及所述行走机构连接，且用于接收所述控制模块的信号并将信号传至所述行走机构。在其中一个实施例中，所述后盖远离所述第二开口端的一侧上还设有把手，所述把手与所述后盖螺纹连接。在其中一个实施例中，还包括密封垫，所述密封垫安装在所述外框上，且
设于所述第一开口端处。上述的墙面打磨机为爬墙式墙面打磨机，该墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨，在打磨的过程中不需要人的参与，大大提高了打磨效率，也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。附图说明图1为一实施方式的墙面打磨机的组合结构示意图；图2为墙面打磨机的另一视角的组合结构示意图；图3为墙面打磨机的结构爆炸示意图；图4为墙面打磨机的另一视角的结构爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对墙面打磨机做进一步说明。同时参考图1、图2、图3及图4，墙面打磨机10包括壳体100以及安装在壳体100内的行走机构200、风扇模组300、打磨机构400、控制模块500及电池模块600。墙面打磨机10还包括设于壳体100靠近电池模块600一端的后盖700、设于后盖700内部的驱动器800及设于壳体100与后盖700相对的一端的密封垫900。如图3及图4所示，壳体100包括外框110以及设于外框110内部的隔板120。外框110包括第一开口端112以及与第一开口端112相对的第二开口端114。隔板120至第一开口端112间设有第一容置腔130，隔板120至第二开口端114间设有第二容置腔140，第一容置腔130与第二容置腔140连通。隔板120的中部开设有第一通孔122及围绕第一通孔122设置的第二通孔124。在本实施方式中，隔板120为方形板，第一通孔122位于隔板120的中心，第二通孔124的数目为四个，四个第二通孔124分别位于隔板120的四个角落处。可以理解，在其他实施方式中，第二通孔124的数目还可以为1个、2个、3个、5个或者更多。行走机构200与外框110连接，位于第一容置腔130内，用于实现墙面打
磨机10在墙面上的行走。具体的，行走机构200包括安装框210、滚轮220及履带230。安装框210与外框110连接。滚轮220设于安装框210的外部，且包括相对设置的驱动轮222以及从动轮224。履带230用于连接位于安装框210外部同一侧的驱动轮222以及从动轮224。如图1及图3所示，本实施方式的墙面打磨机10设有两组驱动轮222及从动轮224。同一组的驱动轮222及从动轮224位于安装框210的同侧，且一组的驱动轮与另一组的驱动轮斜对设置，即与一驱动轮相邻设置为两个从动轮。履带230的两端设有同步带轮(图未示)，两个同步带轮分别与驱动轮222及从动轮224同轴心设置。驱动轮222转动时，将动力通过与驱动轮222连接的同步带轮、履带230及与从动轮224连接的同步带轮最终传至从动轮224上。进一步，行走机构200还包括设于安装框210内的减速器240、电机250及第一旋转编码器260。电机250内集成有第二旋转编码器(图未示)。驱动轮222与减速器240及电机250依次连接，从动轮224与第一旋转编码器260连接。在本实施方式中，电机250为大功率直流电机，且为两个，两个电机250用于驱动两个驱动轮222转动。当两个驱动轮222的转速不相同时，也即两个电机250的转速不相同时，两个电机250差速驱动可实现墙面打磨机10在墙面上的转向运动。由于一组的驱动轮与另一组的驱动轮斜对设置，墙面打磨机10能够在墙面上绕其几何中心原地自转，大大提高了墙面打磨机10在墙面上运动的灵活性。同时，驱动轮222及从动轮224均连有旋转编码器，使得能够精确的控制墙面打磨机10在墙面上行走的轨迹，从而方便对墙面打磨机10进行负反馈控制。风扇模组300与隔板120连接，位于第二容置腔140内。风扇模组300包括多个风扇310，风扇310与第二通孔124一一正对设置。在本实施方式中，风扇模组300包括4个大功率的强力风扇，用于提供墙面打磨机10附着于墙面上行走的吸附力，并对墙面打磨机10进行散热。可以理解，在其他实施方式中，风扇310的数目还可以为1个、2个、3个、5个或者更多。打磨机构400一端穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙面打磨机，其特征在于，包括：壳体，包括外框以及设于所述外框内部的隔板，所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔，所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔连通；行走机构，与所述外框连接，位于所述第一容置腔内，用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走；风扇模组，与所述隔板连接，位于所述第二容置腔内；以及打磨机构，一端穿过所述行走机构并固定于所述隔板上，另一端远离所述风扇模组，所述打磨机构用于打磨墙面；当所述风扇模组工作时，所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上，所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。

【技术特征摘要】
1.一种墙面打磨机，其特征在于，包括：壳体，包括外框以及设于所述外框内部的隔板，所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端，所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔，所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔连通；行走机构，与所述外框连接，位于所述第一容置腔内，用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走；风扇模组，与所述隔板连接，位于所述第二容置腔内；以及打磨机构，一端穿过所述行走机构并固定于所述隔板上，另一端远离所述风扇模组，所述打磨机构用于打磨墙面；当所述风扇模组工作时，所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上，所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。2.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，所述行走机构包括安装框、滚轮及履带，所述安装框与所述外框连接，所述滚轮设于所述安装框的外部，且包括相对设置的驱动轮以及从动轮，所述履带用于连接位于所述安装框外部同一侧的所述驱动轮以及所述从动轮。3.根据权利要求2所述的墙面打磨机，其特征在于，所述行走机构还包括设于所述安装框内的减速器、电机以及第一旋转编码器，所述电机内集成有第二旋转编码器，所述驱动轮与所述减速器及所述电机依次连接，所述从动轮与所述第一旋转编码器连接。4.根据权利要求1所述的墙面打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括吸盘、打磨头及打磨电机，所述吸盘环绕所述打磨头设置，所述打磨头悬置于所述吸盘内，并能在所述吸盘内伸缩，所述吸盘及所述打磨头位于所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：正端，张洪海，黄河，张锋，孟范杰，曾昭文，
申请(专利权)人：深圳广田机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44