集装箱码头全场自动化联合调度方法技术

本发明专利技术提供一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、船舶上的集装箱信息、堆场信息和场桥设备信息，根据各类信息泊位‑岸桥‑集卡实时调度模型、出口箱堆存模型、进口箱堆存模型和集卡路径优化模型获得各类指令信息，并使对应设备执行指令。本发明专利技术提供的一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，通过获取港口各类信息并根据信息采样优化模型处理，获取优化结果，并根据优化结果对对应的执行设备进行控制，以达到合理安排堆场计划，降低翻箱量，提高码头运转效率，还能最大限度地提高空间使用率以及货主服务满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱调度管理领域，尤其涉及一种集装箱码头全场自动化联合调度方法。
技术介绍
集装箱码头是海陆联运的枢纽站，在全球化经济中起着非常重要的作用。提高码头上装卸设备的作业计划水平，合理配置码头的装卸资源可以提高集装箱码头的整体效率，降低码头、船公司及货主的作业成本。集装箱码头作业过程中，需要泊位、岸桥、集卡及堆场等装卸资源协同配合，才能使码头的效率达到最优。吞吐量增长的同时也带来了码头管理的难度和复杂程度的增加，考虑到有限的堆场空间资源，不合理的堆存策略将会增加堆场的翻倒箱作业，降低码头的作业效率。合理安排堆场计划，不仅能降低翻箱量，提高码头运转效率，而且还能最大限度地提高空间使用率以及货主服务满意度，对码头方以及货主都有很大的意义。因此，需要一个能够提高码头运转效率的调度方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，用于解决现有技术中集装箱码头管理难度大和复杂程度高的问题。本专利技术提供一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息；根据进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、
堆场信息和船舶上的集装箱信息采用泊位-岸桥-集卡实时调度模型计算获得停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息，并将停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息分别发送给到港船舶、岸桥设备、集卡设备，以使到港船舶停泊、岸桥设备和集卡设备处于待命状态；在集卡设备运输集装箱时，联合调度平台获取参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息；根据参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息采用集卡路径优化模型计算获得运输路径信息，并将运输路径信息发送给参与运输的集卡设备，以使集卡设备开始运输；在集卡设备运输集装箱到达堆场时，联合调度平台获取待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息；根据待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息采用进口箱堆存模型计算获得第一堆放指令信息，并将第一堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对集卡设备上的集装箱进行堆放。优选地，还包括：在出口集装箱进行堆放时，联合调度平台获取堆场信息、场桥信息、集装箱信息和出口船舶信息，并根据堆场信息、场桥信息、集装箱信息和进口船舶信息采用出口箱堆存模型计算获得第二堆放指令信息，将第二堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对出口集装箱进行堆放。优选地，所述进口船舶信息包括船舶编号、船舶的长度和宽度、吃水线、预计到港和离港时间、实际到港和离港时间、开始作业和结束作业时间、船舶积载图、待装箱量、待卸箱量、装卸时间、安全距离、船舶偏好停靠位置、船舶实际停靠位置和限定最大最小岸桥数量。优选地，所述泊位信息包括泊位布局形式、岸线总长度、泊位编号、泊位装卸效率、船只时间调度表、泊位前沿设计水深、泊位靠泊能力和泊位长度。优选地，所述集卡设备信息包括集卡停靠位置、集卡编号、集卡开始作业时间、集卡结束作业时间、集卡装箱和卸箱时间和集卡平均速度。优选地，所述岸桥设备信息包括岸桥数量、岸桥作业类型、岸桥编号、装卸效率、移动速度、岸桥间安全距离、岸桥最早可利用时间、岸桥抓箱和放箱时间、岸桥开始作业时间和岸桥结束作业时间。优选地，所述集装箱信息包括集装箱数量、集装箱尺寸、集装箱重量、集装箱类型、集装箱目的地、集装箱优先级、集装箱存放位置信息、岸桥抓箱和放箱时间、集卡装箱和卸箱时间、场桥抓箱和卸箱时间和集装箱出闸时间。优选地，所述堆场信息包括堆场类型、堆场位置、贝位、栈、层、堆位数量、堆位容量和箱区间距离。优选地，所述场桥信息包括场桥编号、场桥作业类型、场桥作业效率、场桥开始作业时间、场桥结束作业时间和场桥装箱和卸箱时间。优选地，所述出口船舶信息包括船舶停靠泊位、船舶积截图、待装箱量、待卸箱量和安全距离。由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，通过获取港口各类信息并根据信息采样优化模型处理，获取优化结果，并根据优化结果对对应的执行设备进行控制，以达到合理安排堆场计划，降低翻箱量，提高码头运转效率，还能最大限度地提高空间使用率以及货主服务满意度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种集装箱码头全场自动化联合调度方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术实施例提供一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，包括：S11、在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息。在本步骤中，需要说明的是，本专利技术实施例中针对出口集装箱进行调度。当进口船舶靠近泊位，可以理解为进口船舶在未来天数内到达该港口也可理解为进口船舶当天到达该港口。在进口船舶未到达泊位时，联合调度平台需要获取到进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、船舶上的集装箱信息、堆场信息和场桥信息。联合调度平台获取信息的方法可通过人工输入信息存储在数据库中，也可通过对应设备的无线传输信息。其中，所述进口船舶信息包括船舶编号、船舶的长度和宽度、吃水线、预计到港和离港时间、实际到港和离港时间、开始作业和结束作业时间、船舶积载图、待装箱量、待卸箱量、装卸时间、安全距离、船舶偏好停靠位置、船舶实际停靠位置和限定最大最小岸桥数量。所述泊位信息包括泊位布局形式、岸线总长度、泊位编号、泊位装卸效率、船只时间调度表、泊位前沿设计水深、泊位靠泊能力和泊位长度。所述集卡设备信息包括集卡停靠位置、集卡编号、集卡开始作业时间、集卡结束作业时间、集卡装箱和卸箱时间和集卡平均速度。所述岸桥设备信息包括岸桥数量、岸桥作业类型、岸桥编号、装卸效率、移动速度、岸桥间安全距离、岸桥最早可利用时间、岸桥抓箱和放箱时间、岸桥开始作业时间和岸桥结束作业时间。所述集装箱信息包括集装箱数量、集装箱尺寸、集装箱重量、集装箱类型、集装箱目的地、集装箱优先级、集装箱存放位置信息、岸桥抓箱和放箱时间、集卡装箱和卸箱时间、场桥抓箱和卸箱时间和集装箱出闸时间。所述堆场信息包括堆场类型、堆场位置、贝位、栈、层、堆位数量、堆位容量和箱区间距离。所述场桥信息包括场桥编号、场桥作业类型、场桥作业效率、场桥开始作业时间、场桥结束作业时间和场桥装箱和卸箱时间。所述出口船舶信息包括船舶停靠泊位、船舶积截图、待装箱量、待卸箱量和安全距离。S12、根据进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息采用泊位-岸桥-集卡实时调度模型计算获得停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息，并将停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息分别发送给到港船舶、岸桥设备、集卡设备，以使到港船舶停泊、岸桥设备和集卡设备处于待命状态。在本步骤中，需要说明的是，联合调度平台获得步骤S11中的各类信息后，会将各类信息输入到泊位-岸桥-集卡实时调度模型进行计算，获得最优的计算结果，并根据计算结果下发指令。如当进口船舶靠近泊位后，要通过各类信息获得进口船舶要停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，其特征在于，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息；根据进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息采用泊位‑岸桥‑集卡实时调度模型计算获得停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息，并将停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息分别发送给到港船舶、岸桥设备、集卡设备，以使到港船舶停泊、岸桥设备和集卡设备处于待命状态；在集卡设备运输集装箱时，联合调度平台获取参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息；根据参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息采用集卡路径优化模型计算获得运输路径信息，并将运输路径信息发送给参与运输的集卡设备，以使集卡设备开始运输；在集卡设备运输集装箱到达堆场时，联合调度平台获取待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息；根据待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息采用进口箱堆存模型计算获得第一堆放指令信息，并将第一堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对集卡设备上的集装箱进行堆放。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，其特征在于，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息；根据进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息采用泊位-岸桥-集卡实时调度模型计算获得停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息，并将停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息分别发送给到港船舶、岸桥设备、集卡设备，以使到港船舶停泊、岸桥设备和集卡设备处于待命状态；在集卡设备运输集装箱时，联合调度平台获取参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息；根据参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息采用集卡路径优化模型计算获得运输路径信息，并将运输路径信息发送给参与运输的集卡设备，以使集卡设备开始运输；在集卡设备运输集装箱到达堆场时，联合调度平台获取待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息；根据待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息采用进口箱堆存模型计算获得第一堆放指令信息，并将第一堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对集卡设备上的集装箱进行堆放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在出口集装箱进行堆放时，联合调度平台获取堆场信息、场桥信息、集装箱信息和出口船舶信息，并根据堆场信息、场桥信息、集装箱信息和进口船舶信息采用出口箱堆存模型计算获得第二堆放指令信息，将第二堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对出口集装箱进行堆放。3.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱喻，孟乔，
申请(专利权)人：北京优弈数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11