多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法技术

本发明专利技术公开了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，包括：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合。本发明专利技术使有轨电车通过平面交叉口获得信号优先，可以连续不停车通过多个交叉口，并且可以平衡有轨电车与背景社会交通的通行时间资源利益，提高区域交通的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通运输
，尤其涉及一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法。
技术介绍
有轨电车作为中运量的公共交通，在通过交叉口时需要获得信号优先。现状有轨电车信号优先主要以单点信号优先为主，有轨电车即将到达交叉口时，通过检测与通信手段向道路交通信号系统发出请求，在当前交叉口做出调整，有延长绿灯、提前截止红灯、插入相位等方法，使有轨电车通过。现状突出缺陷为：1)对社会交通干扰大，侵占冲突方向的时间资源，容易导致其他方向的拥堵。2)容易打破原有的绿波、线协调，造成沿线、甚至区域社会交通通行效率的下降。3)对有轨电车的全线通行效果未必最好，因为到了一个交叉口请求并处理一次，而不考虑后续交叉口，可能导致在第一个交叉口虽然顺利通过，但后续反而受阻。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合，使协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调。进一步地，所述步骤S1具体包括：(1)信号交叉口的间距一般在1000米以内，当存在间距1000米以上的交叉口时，划分为两个协调区间；(2)同一个协调区间内交通流主流向一致，将交通流向特征类似的若干交叉口划分为一个协调区间；(3)同一个协调区间内的有轨电车站点数不超过2个，划分协调区间时尽可能少的划入站点；(4)区间并不是固定的，可根据交通流实时变化情况实时的分离或合并。进一步地，所述步骤S3具体为：步骤A：整体移动双向有轨电车运行曲线，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带左起第一个路口的绿灯起点重合；步骤B：检查有轨电车运行曲线是否全部在绿灯通行窗口内，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤D；步骤C：整体正向(向上)移动有轨电车运行曲线，移动步长为1s，转到步骤B；步骤D：计算评价指标1和指标2，检查指标1和指标2是否都最小，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤E；步骤E：输出最佳拟合值，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带拟合程度达到最优。进一步地，所述评价指标1为：使有轨电车运行曲线与绿波中点的差距之和最小，即式的求和值最小，其中di是有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的差值。进一步地，所述评价指标2为：有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的偏差的平均值最小，即最小。进一步地，所述步骤B如果始终无法使有轨电车运行曲线全部在绿灯通行窗口内，则调整信号周期时长C、绿信比、协调段的划分，重新进入步骤A进行迭代计算。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的有轨电车可以运行在适应自身运行特征的协调信号内，连续不停车通过多个信号控制交叉口，各协调区间根据各自的特征制定协调方案，更加灵活、适应性强，提高有轨电车全线的运行效率。2、通过本专利技术可使得社会交通同样也能运行在协调信号内，获得较高的通行效率。3、本专利技术通过偏向程度的调整，可以达到有轨电车与社会交通通行时间资源利益的平衡。4、本专利技术不仅只有轨电车通过的线上路口实现协调，同时可与横向交叉道路实现协调，达到区域协调，提高区域通行效率。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的整体流程图。图2是本专利技术的一具体实施例的有轨电车运行图。图3是本专利技术的一具体实施例的背景协调控制图。图4是本专利技术的一具体实施例的协调效果图。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合，使协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调。本实施例中，所述步骤S1具体包括：(1)信号交叉口的间距一般在1000米以内，当存在间距1000米以上的交叉口时，划分为两个协调区间；(2)同一个协调区间内交通流主流向一致，将交通流向特征类似的若干交叉口划分为一个协调区间；(3)同一个协调区间内的有轨电车站点数不超过2个，划分协调区间时尽可能少的划入站点；(4)区间并不是固定的，可根据交通流实时变化情况实时的分离或合并。本实施例中，所述步骤S3具体为：步骤A：整体移动双向有轨电车运行曲线，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带左起第一个路口的绿灯起点重合；步骤B：检查有轨电车运行曲线是否全部在绿灯通行窗口内，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤D；步骤C：整体正向(向上)移动有轨电车运行曲线，移动步长为1s，转到步骤B；步骤D：计算评价指标1和指标2，检查指标1和指标2是否都最小，若“否”则转到步骤C，若“是”则转到步骤E；步骤E：输出最佳拟合值，使有轨电车运行曲线与背景协调绿波带拟合程度达到最优。本实施例中，所述评价指标1为：使有轨电车运行曲线与绿波中点的差距之和最小，即式的求和值最小，其中di是有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的差值。本实施例中，所述评价指标2为：有轨电车运行曲线在每个路口配时线的落点与每个路口绿灯通行窗口中点的偏差的平均值最小，即最小。本实施例中，所述步骤B如果始终无法使有轨电车运行曲线全部在绿灯通行窗口内，则调整信号周期时长C、绿信比、协调段的划分，重新进入步骤A进行迭代计算。本专利技术的专利技术构思是：首先将沿线路口划分为若干个协调区间，而不是全程只一个协调方案：根据道路特征、社会交通量、站点设置等因素划分。离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，适应有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间等特征。如图2所示，根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间等特征编制有轨电车运行图，该运行图包含双向有轨电车。根据社会车辆的运行速度、交叉口间距等特征设计协调信号控制方案。可用常用的数解法、图解法设计。调整协调周期C，使有轨电车发车间隔T是协调周期C的整数倍，背景协调控制图如图3所示。离线制定的协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调，避免传统技术的缺陷。将以上有轨电车运行图和背景协调控制图进行拟合，就形成了如图4所示的协调后的效果图。同时，本专利技术离线制定的协调控制方案有一定的可调范围，可以略偏向有轨电车，也可略偏向社会交通。横向道路根据社会交通需要也制定协调方案，并且与有轨电车沿线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合，使协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调。

【技术特征摘要】
1.一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合，使协调控制方案同时兼顾社会交通的需求，也能保证社会交通的协调。2.如权利要求1所述的一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：(1)信号交叉口的间距一般在1000米以内，当存在间距1000米以上的交叉口时，划分为两个协调区间；(2)同一个协调区间内交通流主流向一致，将交通流向特征类似的若干交叉口划分为一个协调区间；(3)同一个协调区间内的有轨电车站点数不超过2个，划分协调区间时尽可能少的划入站点；(4)区间并不是固定的，可根据交通流实时变化情况实时的分离或合并。3.如权利要求1所述的一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：步骤A：整体移动双向有轨电车运...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，戴孙放，保丽霞，赵环宇，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院，
类型：发明
国别省市：上海;31