行程开关触头部分组装机的触头上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构，该行程开关触头部分组装机的触头上料机构包括触头供料装置和触头换位装置，所述括触头供料装置左侧设有触头换位装置，所述触头供料装置包括触头机架、升料组件、推料组件、料箱回收组件和上料机械手，所述升料组件固定于触头机架上，推料组件将升料组件处的料箱输送到料箱回收组件处，上料机械手将料箱里的工件输送到触头换位装置处。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构。
技术介绍
行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的触头上料机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对触头进行换位处理，节约劳动力。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构，该行程开关触头部分组装机的触头上料机构包括触头供料装置和触头换位装置，所述括触头供料装置左侧设有触头换位装置，所述触头供料装置包括触头机架、升料组件、推料组件、料箱回收组件和上料机械手，所述升料组件固定于触头机架上，推料组件将升料组件处的料箱输送到料箱回收组件处，上料机械手将料箱里的工件输送到触头换位装置处；优选的是，所述升料组件包括升料安装板、升降气缸、双耳接头、单耳接头、升降板、导向板、导向柱、推板、限位单元、料箱导向架、触头料箱和压紧单元，所述触头机架右部底端的支架上安装有升料安装板，升降气缸通过支座活动安装于升料安装板上，升降气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头通过铰接销与单耳接头铰接，单耳接头固定于升降板下平面，升降板上方的触头机架上固定有导向板，四根导向柱下部通过底座固定于升降板上，导向柱均穿过导向板，导向柱上部均通过底座固定于推板下平面，推板上平面两端安装有限位单元，推板上方的触头机架上固定有料箱导向架，料箱导向架上安装有触头料箱，触头料箱两端均设有两个限位凹槽，触头料箱右侧的触头机架上安装有压紧单元；所述限位单元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、弹簧支座和限位弹簧，所述限位架固定于推板上，限位架的竖直板上端设有两个开口槽，两个开口槽之间均设有限位板，开口槽两端的限位架上安装有限位管，两根相对的限位螺栓穿过限位管后连接到限位板上，限位板后端下平面安装有弹簧支座，两根限位弹簧的一端与弹簧支座固定，限位弹簧的另一端通过支座与限位架的竖直板固定，两个限位单元的限位板两两相对，所述限位板均可插装于触头料箱两端的限位凹槽里；所述压紧单元包括第一安装板、气缸座、压紧气缸、关节接头、连接杆、第二安装板、双耳支座、第一连杆、第一单耳支座、第二连杆、第二单耳支座、压紧板、橡胶压块和复位组件，所述第一安装板固定于触头机架上，第一安装板上安装有气缸座，压紧气缸活动插装于气缸座上，压紧气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与连接杆铰接，触头机架上还安装有水平的第二安装板，第二安装板上安装有双耳支座，连接杆下部通过铰接销插装于双耳支座上，两根互相平行的第一连杆一端插装于连接杆下部的铰接销上，第一连杆的另一端均通过铰接销与第一单耳支座活动连接，连接杆上部通过铰接销与两根互相平行的第二连杆铰接，第二连杆均通过铰接销插装于第二单耳支座上，第一单耳支座和第二单耳支座均固定于压紧板上，压紧板左侧面安装有橡胶压块，橡胶压块对着触头料箱，第一连杆左侧设有复位组件，所述复位组件包括开口安装板、复位螺栓、复位连接柱和复位弹簧，所述开口安装板通过螺栓固定于第二安装板上，开口安装板的开口端朝向第一连杆，两根互相平行的复位螺栓水平穿过开口安装板后连接到复位连接柱上，开口安装板和复位连接柱之间的复位螺栓上套有复位弹簧；优选的是，所述推料组件包括推料安装板、滑轨、滑块、限位连接板、料箱推板、外螺纹轴承、推料气缸、双耳关节接头、限位连接杆和推料滑槽，所述触头料箱两侧的触头机架上端安装有推料安装板，推料安装板上均安装有滑轨，滑轨上均安装有与之配合的滑块，滑块均固定于限位连接板下平面，限位连接板侧端安装有两个竖直的料箱推板，料箱推板位于触头料箱一侧，限位连接板上平面安装有外螺纹轴承，推料气缸活动安装于触头机架上，推料气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与限位连接杆铰接，限位连接杆的一端通过螺丝与推料安装板活动连接，限位连接杆的另一端设有矩形限位通槽，外螺纹轴承与矩形限位通槽配合，触头料箱另一侧设有推料滑槽，推料滑槽固定于触头机架上，所述推料气缸的活塞杆收缩带动限位连接板横向移动；优选的是，所述料箱回收组件包括料箱限位支架、料箱升降单元和料箱回收单元，四根料箱限位支架固定于触头机架左部上端的支架上，料箱升降单元将触头料箱输送到料箱回收单元处，所述料箱升降单元包括升降安装板、连杆支座、第一升降连杆、第二升降连杆、连杆座、升降推板、导杆气缸、连接座、导向连接柱、第三升降连杆、升降固定架、角材、升降滑块、升降滑轨安装板和升降滑轨，所述升降安装板固定于触头机架左部下端的支架上，升降安装板上平面安装有连杆支座，两组互相平行的第一升降连杆一端均通过铰接销活动插装于连杆支座上，同组两根第一升降连杆的另一端均通过铰接销与第二升降连杆的一端活动连接，两根第二升降连杆的另一端活动插装于连杆座上，两个连杆座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上还安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆与导向连接柱一端固定，导向连接柱的另一端安装于连杆支座上，连接座下方的导向连接柱上安装有螺帽，螺帽上方的导向连接柱上套有连接座，两组第一升降连杆和连接座均通过第三升降连杆活动连接，所述导杆气缸的活塞杆伸展带动升降推板向下移动，升降推板上平面两侧安装有升降固定架，升降固定架上端安装有角材，两个相对的角材上可装有触头料箱，角材的外侧面均安装有两个连接板，连接板上均安装有升降滑块，触头机架侧端安装有两个升降滑轨安装板，升降滑轨安装板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合；所述料箱回收单元包括回收安装板、气缸安装板、转台气缸、转盘、回收滑块、回收滑轨、回收连接板、第一传送轮和第二传送轮，所述升降推板上方的触头机架上安装有回收安装板，气缸安装板通过螺丝固定于回收安装板下平面，气缸安装板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有转盘，转盘穿过回收安装板，转盘上平面安装有两个回收滑块，回收滑块均安装于回收滑轨上，回收滑轨固定于回收连接板下平面，回收连接板前部下平面安装有第一传送轮，回收安装板上设有弧形限位凹槽，第一传送轮与弧形限位凹槽配合，回收连接板前部上平面安装有第二传送轮；优选的是，所述上料机械手包括上料支架、X单轴驱动器、上料垫板、上料连接板、上料滑块、上料滑轨、Y单轴驱动器、上料升降气缸、上料转台气缸和电磁吸铁，所述上料支架固定于触头机架上端，上料支架上端安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的工作台与上料垫板固定，上料垫板下平面安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有上料滑块，触头机架上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料垫板上平面安装有Y单轴驱动器，Y单轴驱动器的工作台通过连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆通过连接板与上料转台气缸固定，上料转台气缸的回转台上安装有电磁吸铁；优选的是，所述触头换位装置包括换位支架、限位安装板、连接柱、限位档条、推拉单元和换位单元，所述限位安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的触头上料机构包括触头供料装置和触头换位装置，所述括触头供料装置左侧设有触头换位装置，所述触头供料装置包括触头机架、升料组件、推料组件、料箱回收组件和上料机械手，所述升料组件固定于触头机架上，推料组件将升料组件处的料箱输送到料箱回收组件处，上料机械手将料箱里的工件输送到触头换位装置处。

【技术特征摘要】
1.一种行程开关触头部分组装机的触头上料机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的触头上料机构包括触头供料装置和触头换位装置，所述括触头供料装置左侧设有触头换位装置，所述触头供料装置包括触头机架、升料组件、推料组件、料箱回收组件和上料机械手，所述升料组件固定于触头机架上，推料组件将升料组件处的料箱输送到料箱回收组件处，上料机械手将料箱里的工件输送到触头换位装置处。2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头上料机构，其特征在于：所述升料组件包括升料安装板、升降气缸、双耳接头、单耳接头、升降板、导向板、导向柱、推板、限位单元、料箱导向架、触头料箱和压紧单元，所述触头机架右部底端的支架上安装有升料安装板，升降气缸通过支座活动安装于升料安装板上，升降气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头通过铰接销与单耳接头铰接，单耳接头固定于升降板下平面，升降板上方的触头机架上固定有导向板，四根导向柱下部通过底座固定于升降板上，导向柱均穿过导向板，导向柱上部均通过底座固定于推板下平面，推板上平面两端安装有限位单元，推板上方的触头机架上固定有料箱导向架，料箱导向架上安装有触头料箱，触头料箱两端均设有两个限位凹槽，触头料箱右侧的触头机架上安装有压紧单元；所述限位单元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、弹簧支座和限位弹簧，所述限位架固定于推板上，限位架的竖直板上端设有两个开口槽，两个开口槽之间均设有限位板，开口槽两端的限位架上安装有限位管，两根相对的限位螺栓穿过限位管后连接到限位板上，限位板后端下平面安装有弹簧支座，两根限位弹簧的一端与弹簧支座固定，限位弹簧的另一端通过支座与限位架的竖直板固定，两个限位单元的限位板两两相对，所述限位板均可插装于触头料箱两端的限位凹槽里；所述压紧单元包括第一安装板、气缸座、压紧气缸、关节接头、连接杆、第二安装板、双耳支座、第一连杆、第一单耳支座、第二连杆、第二单耳支座、压紧板、橡胶压块和复位组件，所述第一安装板固定于触头机架上，第一安装板上安装有气缸座，压紧气缸活动插装于气缸座上，压紧气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与连接杆铰接，触头机架上还安装有水平的第二安装板，第二安装板上安装有双耳支座，连接杆下部通过铰接销插装于双耳支座上，两根互相平行的第一连杆一端插装于连接杆下部的铰接销上，第一连杆的另一端均通过铰接销与第一单耳支座活动连接，连接杆上部通过铰接销与两根互相平行的第二连杆铰接，第二连杆均通过铰接销插装于第二单耳支座上，第一单耳支座和第二单耳支座均固定于压紧板上，压紧板左侧面安装有橡胶压块，橡胶压块对着触头料箱，第一连杆左侧设有复位组件，所述复位组件包括开口安装板、复位螺栓、复位连接柱和复位弹簧，所述开口安装板通过螺栓固定于第二安装板上，开口安装板的开口端朝向第一连杆，两根互相平行的复位螺栓水平穿过开口安装板后连接到复位连接柱上，开口安装板和复位连接柱之间的复位螺栓上套有复位弹簧。3.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头上料机构，其特征在于：所述推料组件包括推料安装板、滑轨、滑块、限位连接板、料箱推板、外螺纹轴承、推料气缸、双耳关节接头、限位连接杆和推料滑槽，所述触头料箱两侧的触头机架上端安装有推料安装板，推料安装板上均安装有滑轨，滑轨上均安装有与之配合的滑块，滑块均固定于限位连接板下平面，限位连接板侧端安装有两个竖直的料箱推板，料箱推板位于触头料箱一侧，限位连接板上平面安装有外螺纹轴承，推料气缸活动安装于触头机架上，推料气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与限位连接杆铰接，限位连接杆的一端通过螺丝与推料安装板活动连接，限位连接杆的另一端设有矩形限位通槽，外螺纹轴承与矩形限位通槽配合，触头料箱另一侧设有推料滑槽，推料滑槽固定于触头机架上，所述推料气缸的活塞杆收缩带动限位连接板横向移动。4.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的触头上料机构，其特征在于：所述料箱回收组件包括料箱限位支架、料箱升降单元和料箱回收单元，四根料箱限位支架固定于触头机架左部上端的支架上，料箱升降单元将触头料箱输送到料箱回收单元处，所述料箱升降单元包括升降安装板、连杆支座、第一升降连杆、第二升降连杆、连杆座、升降推板、导杆气缸、连接座、导向连接柱、第三升降连杆、升降固定架、角材、升降滑块、升降滑轨安装板和升降滑轨，所述升降安装板固定于触头机架左部下端的支架上，升降安装板上平面安装有连杆支座，两组互相平行的第一升降连杆一端均通过铰接销活动插装于连杆支座上，同组两根第一升降连杆的另一端均通过铰接销与第二升降连杆的一端活动连接，两根第二升降连杆的另一端活动插装于连杆座上，两个连杆座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上还安装有导杆气缸，导杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯斌，
申请(专利权)人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32