一种机械耐腐蚀式涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械耐腐蚀式涂胶机构，夹爪机构包括夹爪驱动气缸和夹爪支臂，夹爪驱动气缸的中部设置有按压机构，两个夹爪支臂的下端部上分别对称设置有两个橡胶件定位杆，其中一个橡胶件定位杆内贯穿设置有一个尾部封闭的胶料喷射管，胶料喷射管的头部设置有胶料喷射头，胶料喷射头上包裹有无纺纱布，胶料喷射头和胶料喷射管外径与橡胶件内径相匹配，胶料喷射管的尾部与驱动机构相连接，且胶料喷射管的尾部连接有用于抽取胶料剂的定量泵机，涂胶时，夹爪驱动气缸驱动橡胶件定位杆夹住橡胶件，驱动机构驱动胶料喷射管向橡胶件的内腔移动，胶料喷射头喷射胶料并通过无纺纱布均匀擦拭在橡胶件的内壁上；其优点是操作方便、成本低且喷射均匀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种涂胶机构，尤其是涉及一种机械耐腐蚀式涂胶机构。
技术介绍
目前汽车底盘衬套的橡胶件内部一般设置有金属件，为了更好的将橡胶件硫化到金属件上，需要在已经硫化好的橡胶件的内壁上涂胶，现有的涂胶方式大都为电机旋转轴式涂胶，即通过喷嘴直接将胶料雾化到橡胶件的内壁上。采用这种设备涂胶存在以下缺陷：1.由于涂胶时需要将胶料均匀的喷射到橡胶件的内壁上，因此这对喷嘴及电机的要求非常高，使得设备的投入费用非常高；2.由于长期用于将橡胶活化剂喷射到橡胶件的内壁上，因此要求喷嘴具有良好的耐腐蚀性，而高端的喷嘴一般采用金属，如铁、钢等制成，长期使用活化剂对其损伤严重，耐腐蚀性差；3.现有的喷嘴往往存在喷射不均匀且死区喷射不到的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、成本低且喷射均匀的机械耐腐蚀式涂胶机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械耐腐蚀式涂胶机构，包括安装固定架、涂胶机构、用于夹住橡胶件的夹爪机构、用于防止所述的橡胶件上下移动的按压机构和用于驱动所述的涂胶机构水平往复移动的驱动机构，所述的夹爪机构包括水平设置在所述的安装固定架上的夹爪驱动气缸和竖直设置在所述的夹爪驱动气缸的两端的夹爪支臂，所述的夹爪驱动气缸的中部设置有所述的按压机构，两个所述的夹爪支臂的下端部上分别对称设置有两个向内延伸的橡胶件定位杆，其中一个所述的橡胶件定位杆内贯穿设置有一个尾部封闭的胶料喷射管，所述的胶料喷射管的头部设置有胶料喷射头，所述的胶料喷射头上包裹有无纺纱布，所述的胶料喷射头和所述的胶料喷射管的外径与所述的橡胶件的内径相匹配，所述的胶料喷射管的尾部与所述的驱动机构相连接，且所述的胶料喷射管的尾部连接有用于抽取胶料剂的定量泵机；涂胶时，所述的夹爪驱动气缸驱动所述的橡胶件定位杆夹住所述的橡胶件，所述的按压机构下移压住所述的橡胶件，所述的驱动机构驱动所述的胶料喷射管向所述的橡胶件的内腔移动，所述的胶料喷射头喷射所述的胶料并通过所述的无纺纱布均匀擦拭在所述的橡胶件的内壁上。所述的橡胶件定位杆的头部设置有与所述的橡胶件的端部相匹配的倒角。可以更好的对橡胶件进行限位，防止橡胶件晃动。所述的驱动机构包括机械连杆、驱动气缸和支撑臂，所述的支撑臂的下端部与设置有所述的胶料喷射管的夹爪支臂的下端部一体连接，所述的夹爪支臂与所述的支撑臂相交成一夹角，所述的支撑臂上贯穿设置有所述的驱动气缸，所述的驱动气缸包括推动活塞杆，所述的推动活塞杆上设置有螺纹，所述的机械连杆的尾部固定在所述的胶料喷射管的尾部，所述的机械连杆上设置有与所述的推动活塞杆的螺纹相匹配的螺纹孔。工作时，驱动气缸驱动推动活塞杆伸入并固定在机械连杆上，驱动气缸驱动推动活塞杆往回移动带动胶料喷射管伸入橡胶件内，实现涂胶工艺；支撑臂支撑驱动气缸以保证驱动气缸的平衡性。所述的机械连杆上设置有两个导向杆，所述的导向杆插入所述的支撑臂，且所述的导向杆与所述的支撑臂之间设置有直线轴承，两个所述的导向杆分别位于所述的驱动气缸的上下两侧。导向杆起到了使驱动气缸驱动胶料喷射管平稳运行的作用。所述的按压机构包括竖直固定设置在所述的夹爪驱动气缸的中部的按压气缸，所述的按压气缸的下端部设置有用于按住所述的橡胶件的压紧固定头。所述的压紧固定头的下端部上设置有圆弧形或三角形的凹槽，所述的凹槽与所述的橡胶件的外圈相匹配。圆弧形或三角形的凹槽增加了压紧固定头与橡胶件外壁的接触面积，可以更好的压住橡胶件。所述的夹爪驱动气缸与所述的夹爪支臂之间设置有夹爪连接板，所述的夹爪连接板一端固定在所述的夹爪驱动气缸的活塞杆上，所述的夹爪连接板的另一端与所述的夹爪支臂固定连接。所述的安装固定架包括水平设置的固定横杆和竖直设置在所述的固定横杆两端的立柱，所述的夹爪驱动气缸设置在所述的固定横杆上，所述的固定横杆的下底端通过定位柱固定。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术在涂胶时，夹爪驱动气缸驱动橡胶件定位杆夹住橡胶件，按压机构下移压住橡胶件，驱动机构驱动胶料喷射管向橡胶件的内腔移动，胶料喷射头喷射胶料并通过无纺纱布均匀擦拭在橡胶件的内壁上；相较于传统的电机旋转轴式涂胶，本技术通过胶料喷射头定时的将胶料的喷射在无纺纱布上，使无纺纱布上含有足量的胶料，由于胶料喷射头和胶料喷射管的外径与橡胶件的内径相匹配，因此可以保证无纺纱布上的胶料均匀喷涂在橡胶件的内壁上；由于通过无纺纱布擦拭涂胶，降低了对胶料喷射管和胶料喷射头的要求，胶料喷射管和胶料喷射头采用塑料材质，相较于金属材料耐腐蚀性能好，成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图（一）；图2为本技术的结构示意图（二）；图3为本技术的驱动机构和涂胶机构未涂胶时的剖视图；图4为本技术的驱动机构和涂胶机构涂胶时的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种机械耐腐蚀式涂胶机构，包括安装固定架1、涂胶机构2、用于夹住橡胶件3的夹爪机构4、用于防止橡胶件3上下移动的按压机构5和用于驱动涂胶机构2水平往复移动的驱动机构6，夹爪机构4包括水平设置在安装固定架1上的夹爪驱动气缸41和竖直设置在夹爪驱动气缸41的两端的夹爪支臂42，夹爪驱动气缸41的中部设置有按压机构5，两个夹爪支臂42的下端部上分别对称设置有两个向内延伸的橡胶件定位杆7，其中一个橡胶件定位杆7内贯穿设置有一个尾部封闭的胶料喷射管8，胶料喷射管8的头部设置有胶料喷射头9，胶料喷射头9上包裹有无纺纱布（图中未显示），胶料喷射头9和胶料喷射管8的外径与橡胶件3的内径相匹配，胶料喷射管8的尾部与驱动机构6相连接，且胶料喷射管8的尾部连接有用于抽取胶料剂的定量泵机（图中未显示）；涂胶时，夹爪驱动气缸41驱动橡胶件定位杆7夹住橡胶件3，按压机构5下移压住橡胶件3，驱动机构6驱动胶料喷射管8向橡胶件3的内腔移动，胶料喷射头9喷射胶料并通过无纺纱布（图中未显示）均匀擦拭在橡胶件3的内壁上。在此具体实施例中，橡胶件定位杆7的头部设置有与橡胶件3的端部相匹配的倒角10。在此具体实施例中，胶料喷射管8由铁氟龙材料制成。在此具体实施例中，驱动机构6包括机械连杆61、驱动气缸62和支撑臂63，支撑臂63的下端部与设置有胶料喷射管8的夹爪支臂42的下端部一体连接，夹爪支臂42与支撑臂63相交成一夹角，支撑臂63上贯穿设置有驱动气缸62，驱动气缸62包括推动活塞杆621，推动活塞杆621上设置有螺纹，机械连杆61的尾部固定在胶料喷射管8的尾部，机械连杆61上设置有与推动活塞杆621的螺纹相匹配的螺纹孔611。在此具体实施例中，机械连杆61上设置有两个导向杆64，导向杆64插入支撑臂63，且导向杆64与支撑臂63之间设置有直线轴承65，两个导向杆64分别位于驱动气缸62的上下两侧。在此具体实施例中，按压机构5包括竖直固定设置在夹爪驱动气缸41的中部的按压气缸51，按压气缸51的下端部设置有用于按住橡胶件3的压紧固定头52。在此具体实施例中，压紧固定头52的下端部上设置有圆弧形或三角形的凹槽521，凹槽521与橡胶件3的外圈相匹配。在此具体实施例中，夹爪驱动气缸41与夹爪支臂42之间设置有夹爪连接板43，夹爪连接板43一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械耐腐蚀式涂胶机构，其特征在于包括安装固定架、涂胶机构、用于夹住橡胶件的夹爪机构、用于防止所述的橡胶件上下移动的按压机构和用于驱动所述的涂胶机构水平往复移动的驱动机构，所述的夹爪机构包括水平设置在所述的安装固定架上的夹爪驱动气缸和竖直设置在所述的夹爪驱动气缸的两端的夹爪支臂，所述的夹爪驱动气缸的中部设置有所述的按压机构，两个所述的夹爪支臂的下端部上分别对称设置有两个向内延伸的橡胶件定位杆，其中一个所述的橡胶件定位杆内贯穿设置有一个尾部封闭的胶料喷射管，所述的胶料喷射管的头部设置有胶料喷射头，所述的胶料喷射头上包裹有无纺纱布，所述的胶料喷射头和所述的胶料喷射管的外径与所述的橡胶件的内径相匹配，所述的胶料喷射管的尾部与所述的驱动机构相连接，且所述的胶料喷射管的尾部连接有用于抽取胶料剂的定量泵机；涂胶时，所述的夹爪驱动气缸驱动所述的橡胶件定位杆夹住所述的橡胶件，所述的按压机构下移压住所述的橡胶件，所述的驱动机构驱动所述的胶料喷射管向所述的橡胶件的内腔移动，所述的胶料喷射头喷射所述的胶料并通过所述的无纺纱布均匀擦拭在所述的橡胶件的内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种机械耐腐蚀式涂胶机构，其特征在于包括安装固定架、涂胶机构、用于夹住橡胶件的夹爪机构、用于防止所述的橡胶件上下移动的按压机构和用于驱动所述的涂胶机构水平往复移动的驱动机构，所述的夹爪机构包括水平设置在所述的安装固定架上的夹爪驱动气缸和竖直设置在所述的夹爪驱动气缸的两端的夹爪支臂，所述的夹爪驱动气缸的中部设置有所述的按压机构，两个所述的夹爪支臂的下端部上分别对称设置有两个向内延伸的橡胶件定位杆，其中一个所述的橡胶件定位杆内贯穿设置有一个尾部封闭的胶料喷射管，所述的胶料喷射管的头部设置有胶料喷射头，所述的胶料喷射头上包裹有无纺纱布，所述的胶料喷射头和所述的胶料喷射管的外径与所述的橡胶件的内径相匹配，所述的胶料喷射管的尾部与所述的驱动机构相连接，且所述的胶料喷射管的尾部连接有用于抽取胶料剂的定量泵机；涂胶时，所述的夹爪驱动气缸驱动所述的橡胶件定位杆夹住所述的橡胶件，所述的按压机构下移压住所述的橡胶件，所述的驱动机构驱动所述的胶料喷射管向所述的橡胶件的内腔移动，所述的胶料喷射头喷射所述的胶料并通过所述的无纺纱布均匀擦拭在所述的橡胶件的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种机械耐腐蚀式涂胶机构，其特征在于所述的橡胶件定位杆的头部设置有与所述的橡胶件的端部相匹配的倒角。3.根据权利要求1所述的一种机械耐腐蚀式涂胶机构，其特征在于所述的胶料喷射管由铁氟龙材料制成。4.根据权利要求1所述的一种机械耐腐蚀式涂胶机构，其特征在于所述的驱动机构包括机械连杆、驱动气缸和支撑臂，所述的支撑臂的下端部与设...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勋，
申请(专利权)人：宁波拓普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33