自动破竹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种竹片有序送入下道工序的自动破竹装置，它包括设有导轨的机架，其特征是导轨上设有由气缸带动在导轨上往复运动的推板机构、竹筒支承机构，机架尾部设有PLC控制器控制的竹片出料机构及竹筒直径检测机构，本实用新型专利技术结构简单，实现了竹筒自动换刀和自动定心，能将剖分后的竹片有序送入下道工序，自动化程度高，提高效率，大幅度减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种竹筒加工设备，具体地说是一种自动破竹装置。
技术介绍
现在主场上有很多竹产品，有些竹产品比如竹凉席、竹窗帘等其生产的第一道工序都是破竹，就是要先把圆形的竹筒破成竹片。目前的破竹机虽能自动剖分成竹片，但未能与下道工序配合，进入下道工序前，需人工收集竹片，并将收集后的竹片人工摆放到下道工序的设备上。使现有的破竹机处于单机设备的生产状态，产量小，效率低，劳动强度大，至少需要三名操作工才能维持整条生产线的正常运转。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种竹片有序送入下道工序的自动破竹装置。本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的，它包括设有导轨的机架，导轨上设有由气缸带动在导轨上往复运动的推板机构、竹筒支承机构，机架尾部设有PLC控制器控制的竹片出料机构及竹筒直径检测机构，所述的竹片出料机构它包括安装在机架尾部的刀架，刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，导向槽的个数与破竹刀刀片的数量相同，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述的推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内。本技术所述的竹片导向筒包括外筒，外筒内设有与外筒同轴的内筒，导向槽布置在外筒与内筒之间，外筒包括导入段、收集段，导入段一端与破竹刀连接，另一端与收集段连通，为防止竹片在导向槽内翻滚，竹片导向筒收集段的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒收集段与待加工竹筒的直径差值为1 mm ～10mm。本技术为方便收集竹片，竹片导向筒的导入段从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段呈喇叭形。本技术为自动定心，所述的竹筒支承机构包括与导轨滑动连接并用于竹筒定心的V型板， V型板通过回拉杆装置与推板机构连接。本技术所述的摩擦轮机构包括由摆动气缸带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀一侧的机架上，摆动架上设有由步进电机带动旋转的摩擦轮，当摆动气缸工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮与破竹刀外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮回到初始位置。本技术为方便摩擦轮与破竹刀外圆啮合，所述的摆动架包括立柱，立柱顶部铰接有支架，摆动气缸安装在立柱与支架之间，摆动气缸活塞杆与支架一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架旋转摆动。本技术为适应不同直径的竹筒，所述的刀架上设有由齿轮齿条传动机构带动往复运动的移动架，破竹刀安装在移动架上，所述的破竹刀至少设有2把，每把破竹刀的规格均不相同，工作时根据检测到的竹筒直径自动选择与之匹配的破竹刀。由于采用上述技术方案，本技术较好的实现了专利技术目的，其结构简单，实现了竹筒自动换刀和自动定心，能将剖分后的竹片有序送入下道工序，自动化程度高，提高效率，大幅度减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是竹片导向筒5结构示意图；图4是图3中A-A视图；图5是摩擦轮机构11的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是竹筒支承机构的结构示意图；图8是图7的左视图；图9是刀架7的结构示意图；图10是图9的左视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。由图1、图2可知，它包括设有导轨的机架1，导轨上设有由气缸2带动在导轨上往复运动的推板机构3、竹筒支承机构，机架1尾部设有PLC控制器控制的竹片出料机构及竹筒直径检测机构，所述的竹片出料机构它包括安装在机架1尾部的刀架7，刀架7上设有由摩擦轮机构11带动步进旋转的破竹刀4，破竹刀4出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片16的竹片导向筒5，竹片导向筒5内设有与破竹刀4各刀片之间间隙对应的导向槽6，导向槽6的个数与破竹刀4刀片的数量相同，所述破竹刀4进料端处设有将导向槽6内竹片16有序推入下道工序的推出机构，所述的推出机构包括安装在机架1内由升降滑台9带动上下滑动的气缸10，所述气缸活塞杆8可穿过刀片伸于导向槽6内。由图3、图4可知，本技术所述的竹片导向筒5包括外筒15，外筒15内设有与外筒15同轴的内筒14，导向槽6布置在外筒15与内筒14之间，外筒15包括导入段12、收集段13，导入段12一端与破竹刀4连接，另一端与收集段13连通，为防止竹片在导向槽6内翻滚，竹片导向筒5收集段13的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒5收集段13与待加工竹筒的直径差值为1 mm ～10mm。本技术为方便收集竹片，竹片导向筒5的导入段12从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段12呈喇叭形。由图7、图8可知，本技术为自动定心，所述的竹筒支承机构包括与导轨滑动连接并用于竹筒定心的V型板22， V型板22通过回拉杆装置23与推板机构3连接。由图5、图6可知，本技术所述的摩擦轮机构11包括由摆动气缸17带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀4一侧的机架1上，摆动架上设有由步进电机20带动旋转的摩擦轮21，当摆动气缸17工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮21与破竹刀4外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮21回到初始位置。本技术为方便摩擦轮21与破竹刀4外圆啮合，所述的摆动架包括立柱19，立柱19顶部铰接有支架18，摆动气缸17安装在立柱19与支架18之间，摆动气缸活塞杆与支架18一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架18旋转摆动。由图9、图10可知，本技术为适应不同直径的竹筒，所述的刀架7上设有由齿轮齿条传动机构24带动往复运动的移动架25，破竹刀4安装在移动架25上，所述的破竹刀4至少设有2把，每把破竹刀4的规格均不相同，工作时根据检测到的竹筒直径自动选择与之匹配的破竹刀4。本实施例竹片导向筒5收集段13与待加工竹筒的直径差值为10m m，所述的破竹刀4为6把。本技术工作时，竹筒经切竹机切成定长并自动落入V型板22上，通过竹筒直径检测机构检测竹筒直径，竹筒直径检测机构将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制齿轮齿条传动机构24带动移动架25移动，自动选择与竹筒直径相匹配的破竹刀4，选刀后破竹气缸2推动推板机构3、V型板22快速把竹筒推向破竹刀4剖成竹片16，剖分后的竹片16分别落入与破竹刀4各刀片之间间隙对应的导向槽6内，同时，推板机构3 、V型板22在破竹气缸2带动下复位，气缸10则在升降滑台9的带动下上升，使气缸活塞杆8与导向槽6对应，启动气缸10，气缸活塞杆伸出，将导向槽6内竹片16推入下道工序，气缸活塞杆收回，启动摆动气缸17，摆动气缸活塞杆伸出，带动支架18旋转摆动使摩擦轮21外圆压在破竹刀4的外圈上，电机带动摩擦轮21转动，摩擦轮21再通过摩擦力带动破竹刀4转动；使另一个导向槽6与气缸活塞杆8对应，启动气缸10，气缸活塞杆8伸出，将导向槽6内竹片16推入下道工序，如此循环往复，直到将竹片导向筒5内所有竹片16推出即可。由于下道工序的设备每次只能加工一片竹片16，因此，选择每次只推出一片竹片16，已保证整条生产线的正常运转。本技术所有气缸均由PLC控制器控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动破竹装置，它包括设有导轨的机架，其特征是导轨上设有由气缸带动在导轨上往复运动的推板机构、竹筒支承机构，机架尾部设有PLC控制器控制的竹片出料机构及竹筒直径检测机构，所述的竹片出料机构它包括安装在机架尾部的刀架，刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，导向槽的个数与破竹刀刀片的数量相同，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述的推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内。

【技术特征摘要】
1.一种自动破竹装置，它包括设有导轨的机架，其特征是导轨上设有由气缸带动在导轨上往复运动的推板机构、竹筒支承机构，机架尾部设有PLC控制器控制的竹片出料机构及竹筒直径检测机构，所述的竹片出料机构它包括安装在机架尾部的刀架，刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，导向槽的个数与破竹刀刀片的数量相同，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述的推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内。2.根据权利要求1所述的自动破竹装置，其特征是所述的竹片导向筒包括外筒，外筒内设有与外筒同轴的内筒，导向槽布置在外筒与内筒之间，外筒包括导入段、收集段，导入段一端与破竹刀连接，另一端与收集段连通，竹片导向筒收集段的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒收集段与待加工竹筒的直径差值为1 mm ～10mm。3.根据权利要求2所述的自动破竹装置，其特征是竹片导向筒的导入段从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段呈喇叭形。4.根据权利要求1所述的自动破竹装置，其特征是所述的竹筒支承机构包括与导轨滑动连接并用于竹筒定心的V型板， V型板通过回拉杆装置与推板机构连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀丽，欧阳亮，谭建新，谭桂生，
申请(专利权)人：益阳新华美机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43