本实用新型专利技术提供一种用于无人飞行器的机臂连接组件以及无人飞行器。其中，无人飞行器及用于该无人飞行器的机臂连接组件包括：支撑管、辅助件和紧固件；支撑管的开口端与无人飞行器中心架上设置的连接部相互套接；辅助件设于支撑管的开口端内侧或外侧，以将支撑管的开口端的管壁夹持在辅助件与中心架的连接部之间；紧固件穿过支撑管的开口端的管壁将辅助件、支撑管的开口端、以及中心架的连接部固定连接起来，且紧固件的两端分别与辅助件及连接部抵接。本实用新型专利技术提供的用于无人飞行器的机臂连接组件及无人飞行器，通过将支撑管开口端的管壁夹持在辅助件和连接部之间，使得管壁在固定时不会变形，从而使无人飞行器飞行更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种用于无人飞行器的机臂连接组件及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器主要包括：中心架、机臂连接组件和挂载物。其中，机臂连接组件一般包含：支撑管和紧固件，其中支撑管的开口端与中心架上设置的连接部固定在一起，并且在支撑管上还固定有旋翼动力装置。中心架的下方则用来安装挂载物。现有中心架的连接部一般设置成空心状，从而可以将支撑管套接在连接部所形成的容纳空腔内。紧固件一般采用长螺丝，在连接部和支撑管上则开设一组对称的螺丝通孔。在固定时，将长螺丝穿过上述对称的螺丝通孔后用螺母固定，从而实现将连接部和支撑管固定在一起的目的。但是，现有的这种连接，在用螺母对长螺丝进行旋紧的时候会挤压支撑管的管壁，导致管壁与螺丝的两端之间出现间隙，旋翼动力装置中的旋翼在飞行过程中会出现不平稳的现象，从而造成无人飞行器在飞行过程中频繁的抖动，影响其正常飞行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于无人飞行器的机臂连接组件及无人飞行器，以解决现有技术中支撑管管壁和紧固件两端之间具有间隙造成飞行状态不稳的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：第一方面，提供一种用于无人飞行器的机臂连接组件，包括：支撑管、辅助件和紧固件；所述支撑管的开口端与所述无人飞行器的中心架上设置的
连接部相互套接；所述辅助件设于所述支撑管的开口端内侧或外侧，以将所述支撑管的开口端的管壁夹持在所述辅助件与所述中心架的连接部之间；所述紧固件用于将所述辅助件、所述支撑管的开口端、以及所述中心架的连接部固定连接起来；其中，所述紧固件穿过所述支撑管的开口端的管壁，并且所述紧固件的两端分别与所述辅助件及所述中心架的连接部抵接。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部套设在所述支撑管的开口端的空腔内，所述辅助件设置在所述开口端的管壁外侧。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件为弹性垫片或刚性垫片。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件为筒状的弹性衬套或刚性衬套。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部上形成有凸台，所述支撑管的开口端的管壁抵顶在所述凸台的端面上以限制所述支撑管的轴向移动。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部形成有容纳空腔，所述支撑管的开口端套设在所述容纳空腔内，所述辅助件伸入所述开口端的空腔内，以将所述管壁夹持在所述辅助件和所述容纳空腔的侧壁之间。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件上形成有凸起，所述支撑管的开口端的管壁抵顶在所述凸起的端面上以限制所述支撑管的轴向移动。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件和所述连接部为一体成型结构。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件与所述连接部为分体结构，所述辅助件的一端设在所述支撑管的开口端的空腔内，所述辅助件的另一端设在所述连接部的容纳空腔内。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件上形成有凸条，所述支撑管开口端的管壁上形成有卡槽，所述凸条卡接在所述卡槽内。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部的容纳空腔的侧壁和辅助件形成有相互配合的卡接结构。上述机臂连接组件的进一步改进，所述卡接结构为所述侧壁上形成的凹槽以及所述辅助件上形成的凸条。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件包括支撑块，所述支撑管
的开口端的管壁夹持在所述连接部的容纳空腔的侧壁与所述支撑块之间，所述紧固件的头部穿过所述侧壁和管壁固定在所述支撑块上。上述机臂连接组件的进一步改进，所述支撑块包括：第一支撑块和第二支撑块；所述第一支撑块和第二支撑块对称设置在所述空腔的轴线两侧；所述支撑管的开口端的管壁夹持在所述第一支撑块与所述侧壁之间，以及所述支撑管的开口端的管壁还夹持在所述第二支撑块与侧壁之间；所述紧固件包括：第一紧固件和第二紧固件；所述第一紧固件的头部穿过所述侧壁以及所述管壁固定在所述第一支撑块上；所述第二紧固件的头部穿过所述侧壁以及所述管壁固定在所述第二支撑块上。上述机臂连接组件的进一步改进，所述辅助件还包括连接板，所述连接板的两端分别连接所述第一支撑块和第二支撑块。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接板包括：第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板间隔一段距离设置。上述机臂连接组件的进一步改进，所述第一连接板和第二连接板的弯曲方向相反。上述机臂连接组件的进一步改进，所述第一支撑块设置有加强筋，所述第一紧固件的头部穿过所述侧壁、所述管壁以及所述第一支撑块固定在所述加强筋上。上述机臂连接组件的进一步改进，所述紧固件为多个，所述多个紧固件在所述管壁上均匀分布。上述机臂连接组件的进一步改进，所述多个紧固件对称设置在所述支撑管的轴线两侧。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部与所述中心架固定连接。上述机臂连接组件的进一步改进，所述连接部与所述中心架可转动连接。上述机臂连接组件的进一步改进，所述支撑管为所述无人飞行器的机臂或机臂组件。上述机臂连接组件的进一步改进，所述紧固件为螺丝或者铆钉。上述机臂连接组件的进一步改进，所述支撑管为碳纤维管。上述机臂连接组件的进一步改进，所述支撑管的横截面为椭圆环。第二方面，提供一种无人飞行器，包括：中心架及如上所述的机臂连接组件；其中，机臂连接组件的支撑管与中心架上设置的连接部相互套接在一起。本技术提供的用于无人飞行器的机臂连接组件及无人飞行器，通过在支撑管开口端的管壁的内侧或者外侧设置辅助件，从而将支撑管开口端的管壁夹持在辅助件和连接部之间。这样，在使用紧固件固定支撑管开口端、辅助件和连接部时，紧固件的两端将分别与辅助件和连接部抵接，也即，支撑管开口端的管壁由点接触式受力改变为面接触式受力。通过以上方式就可以将管壁受到的紧固力分散，避免了点接触所造成的管壁变形的问题，也就使得支撑管开口端的管壁和连接部之间不容易产生间隙，解决了无人飞行器在飞行过程中由于连接不稳造成的抖动现象，提高了无人飞行器的飞行稳定性。附图说明图1为本技术提供的实施例1-3的机臂连接组件与连接部处于连接状态时的正视图；图2为图1中A-A向的剖视图；图3为本技术提供的实施例4-9的机臂连接组件与连接部处于连接状态时的结构示意图；图4为图3的分解视图；图5为图3的正视图；图6为图5中B-B向的剖视图(其中，紧固件为螺丝)；图7为图5中B-B向的剖视图(其中，紧固件为铆钉)；图8为本技术所提供的无人飞行器的结构示意图。图中：1、无人飞行器； 10、机臂连接组件；110、支撑管； 1101、空腔；1102、管壁； 1103、卡槽；120、连接部； 1201、凸台；1202、侧壁； 1203、容纳空腔；1204、凹槽； 1205、定位槽；130、辅助件； 1301、第一支撑块；1302、第二支撑块； 1303、第一连接板；1304、第二连接板； 1305、加强筋；1306、凸条； 140、紧固件；20、中心架； 30、旋翼动力装置。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在本技术中，使用的技术术语：“上”、“下”、“左”“右”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于无人飞行器的机臂连接组件，其特征在于，包括：支撑管、辅助件和紧固件；所述支撑管的开口端与所述无人飞行器的中心架上设置的连接部相互套接；所述辅助件设于所述支撑管的开口端内侧或外侧，以将所述支撑管的开口端的管壁夹持在所述辅助件与所述中心架的连接部之间；所述紧固件用于将所述辅助件、所述支撑管的开口端、以及所述中心架的连接部固定连接起来；其中，所述紧固件穿过所述支撑管的开口端的管壁，并且所述紧固件的两端分别与所述辅助件及所述中心架的连接部抵接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人飞行器的机臂连接组件，其特征在于，包括：支撑管、辅助件和紧固件；所述支撑管的开口端与所述无人飞行器的中心架上设置的连接部相互套接；所述辅助件设于所述支撑管的开口端内侧或外侧，以将所述支撑管的开口端的管壁夹持在所述辅助件与所述中心架的连接部之间；所述紧固件用于将所述辅助件、所述支撑管的开口端、以及所述中心架的连接部固定连接起来；其中，所述紧固件穿过所述支撑管的开口端的管壁，并且所述紧固件的两端分别与所述辅助件及所述中心架的连接部抵接。2.根据权利要求1所述的机臂连接组件，其特征在于，所述连接部套设在所述支撑管的开口端的空腔内，所述辅助件设置在所述开口端的管壁外侧。3.根据权利要求2所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件为弹性垫片或刚性垫片。4.根据权利要求2所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件为筒状的弹性衬套或刚性衬套。5.根据权利要求2所述的机臂连接组件，其特征在于，所述连接部上形成有凸台，所述支撑管的开口端的管壁抵顶在所述凸台的端面上以限制所述支撑管的轴向移动。6.根据权利要求1所述的机臂连接组件，其特征在于，所述连接部形成有容纳空腔，所述支撑管的开口端套设在所述容纳空腔内，所述辅助件伸入所述开口端的空腔内，以将所述管壁夹持在所述辅助件和所述容纳空腔的侧壁之间。7.根据权利要求6所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件上形成有凸起，所述支撑管的开口端的管壁抵顶在所述凸起的端面上以限制所述支撑管的轴向移动。8.根据权利要求6所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件和所述连接部为一体成型结构。9.根据权利要求6所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件与所
\t述连接部为分体结构，所述辅助件的一端设在所述支撑管的开口端的空腔内，所述辅助件的另一端设在所述连接部的容纳空腔内。10.根据权利要求9所述的机臂连接组件，其特征在于，所述辅助件上形成有凸条，所述支撑管开口端的管壁上形成有卡槽，所述凸条卡接在所述卡槽内。11.根据权利要求9所述的机臂连接组件，其特征在于，所述连接部的容纳空腔的侧壁和辅助件形成有相互配合的卡接结构。12.根据权利要求11所述的机臂连接组件，其特征在于，所述卡接结构为所述侧壁上形成的凹槽以及所述辅助件上形成的凸条。13....
【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，孙亮，肖文龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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