螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，螺旋桨用于与电机相配合，螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于桨毂上；其中，电机设有卡持部及驱动件，配合部能够与卡持部卡合或分离；驱动件能够相对电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件抵持卡持部，以使卡持部与配合部卡合，桨毂与电机相对锁定；在解锁状态下，卡持部脱离配合部，使桨毂与电机可相对脱离；所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。本实用新型专利技术能够实现螺旋桨与电机的快速拆装，且能可靠锁定。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器。
技术介绍
飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转，由于电机在工作过程中震动一般较大，因此，电机与螺旋桨之间的连接可靠性显得尤为重要。而目前现有技术中螺旋桨与电机的锁定方式通常都是直接通过螺纹旋紧的方式，且螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，无法实现快速拆卸。
技术实现思路
本技术实施例提供一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，以保证螺旋桨与电机之间的可靠锁定，并方便螺旋桨与电机之间的拆卸。本技术一方面提供一种螺旋桨，用于与电机相配合，所述螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于所述桨毂上；其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部
外侧。进一步的，所述安装凸部顶面设有凹槽，所述桨毂能够插入所述凹槽内；所述配合部设在所述桨毂朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。进一步的，所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；或/及，所述桨毂上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。进一步的，所述桨毂还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机移动的最大极限位置。进一步的，所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。进一步的，所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。进一步的，所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。进一步的，所述卡持部为刚性球，或者，所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。进一步的，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕所述中心轴旋转。本技术第二方面提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，所述电机包括：电机轴；卡持部，可活动地设于所述电机轴上；驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；所述电机轴包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。进一步的，所述安装凸部顶面设有凹槽，所述螺旋桨能够插入所述凹槽内；所述配合部设在所述螺旋桨朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。进一步的，所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；或/及，所述螺旋桨上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。进一步的，所述螺旋桨还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机轴移动的最大极限位置。进一步的，所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。进一步的，所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。进一步的，所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。进一步的，所述卡持部为刚性球，或者，所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。进一步的，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕所述中心轴旋转。本技术第三方面提供一种动力套装，包括：如权利要求上任一项所述的螺旋桨，以及如上任一项所述的电机。进一步的，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。进一步的，所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。可选的，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。进一步的，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。本技术第四方面提供一种无人飞行器，包括：机身；控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；以及如上任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。进一步的，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机电连接，所述
飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。基于上述，本技术提供的螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，由于螺旋桨与电机之间采用卡接的方式可靠连接，并可通过操作驱动件，实现快速地将螺旋桨从电机上拆卸下来。附图说明图1为本技术实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构剖视图；图2为本技术实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图一；图3为本技术实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图二；图4为本技术实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构的轴测图；图5为本技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图；图6为本技术实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；图7为本技术实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨，用于与电机相配合，其特征在于，所述螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于所述桨毂上；其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，用于与电机相配合，其特征在于，所述螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于所述桨毂上；其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装凸部顶面设有凹槽，所述桨毂能够插入所述凹槽内；所述配合部设在所述桨毂朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；或/及，所述桨毂上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机移动的最大极限位置。5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹
\t性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。8.根据权利要求1～7任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部为刚性球，或者，所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。9.根据权利要求1～7任一项所述的螺旋桨，其特征在于，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕中心轴旋转。10.一种电机，用于驱动螺旋桨转动，其特征在于，所述电机包括：电机轴；卡持部，可活动地设于所述电机轴上；驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；所述电机轴包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述安装凸部顶面设有凹槽，所述螺旋桨能够插入所述凹槽内；所述配合部设在所述螺旋桨朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；或/及，所述螺旋桨上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜峰，王平，贝世猛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44