管柱输送系统及其支撑定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种支撑定位装置，包括连接座、支架及支撑组件，所述支架的第一端与连接座连接，第二端与支撑组件连接，所述支撑组件包括撑杆，所述撑杆的第一端与所述支架连接，所述撑杆的第二端设有支撑座。本实用新型专利技术的支撑定位装置可为沿管柱存放装置两侧排布的轨道组件提供牢靠、平稳的支撑，且安装拆卸方便快捷。同样适用于其他任何需要支撑定位装置的场所。本实用新型专利技术进一步公开了采用该支撑定位装置的管道输送系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油钻采设备领域，具体是涉及一种支撑定位装置及采用该支撑定位装置的管柱输送系统。
技术介绍
在很多施工作业领域，需要用到行车和轨道等结构，如石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业，传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险多。为此，行业中逐渐出现机械化设备来代替人工开展此项搬运和运输的工作，由此行车和轨道在石油钻采设备中得以较广泛的应用。由于在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往不同，作业所需的管柱数量也会不同，管柱一般是存放在管柱盒内，依次摆放开来，管柱数量越多，对轨道的长度需求越大，因此需要轨道能实现长度的增减，由于轨道要承受行车及随带的物体的重量以及行车移动时产生的振动，因此对新增的轨道而言，如何实现对其稳定可靠的支撑，以满足工作强度要求成为关键。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可提供牢靠平稳支撑，且安装拆卸方便快捷的支撑定位装置。为了解决上述技术问题，本技术的第一方面，提供了一种支撑定位装置，包括连接座、支架及支撑组件，所述支架的第一端与连接座连接，第二端与支撑组件连接，所述支撑组件包括撑杆，所述撑杆的第一端与所述支架连接，所述撑杆的第二端设有支撑座。进一步地，所述支撑座的上端面设有定位槽。进一步地，所述撑杆的第二端带有球形铰接头，所述支撑座底部设有球窝，所述球形铰接头装设于所述球窝内。进一步地，所述支架的第二端连接有基座，所述基座上设有安装孔，所述撑杆的第一端装设于安装孔内。进一步地，所述撑杆的第一端设有螺母。进一步地，所述连接座上设有销轴孔，所述连接座上还设有与所述销轴孔同心的弧形槽。进一步地，所述支架上装有加强杆。本技术的第二方面，提供了一种管柱输送系统，包括管柱搬运装置、管柱举升装置及至少一个管柱存放装置；管柱搬运装置包括轨道组件、可在轨道组件上移动的行走机构及至少一个设于行走机构上的管柱抓取机构，轨道组件沿管柱存放装置的排布方向设置，所述管柱存放装置包括盒体，所述盒体上连接有至少一个上述任一项所述的支撑定位装置，所述支撑定位装置的连接座连接设置于所述盒体上，所述支撑定位装置的支撑座支撑设置于所述轨道组件的下方。进一步地，所述盒体上设有固定座，所述连接座通过销轴与所述固定座连接。进一步地，所述轨道组件的底面设有定位块，所述支撑座的上端面设有定位槽，所述定位块设于所述定位槽内。本技术的支撑定位装置可为沿管柱存放装置两侧排布的轨道组件提供牢靠、平稳的支撑，且安装拆卸方便快捷。同样适用于其他任何需要支撑定位装置的场所。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本
技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术管柱输送系统的结构示意图；图2是本技术支撑定位装置的结构示意图；图3是支撑定位装置与轨道组件配合安装时的结构示意图。附图标记说明：1、盒体；11、固定座；12、销轴；2、支撑定位装置；21、连接座；214、弧形槽；215、锁销；22、支架；221、加强杆；222、基座；23、支撑组件；231、撑杆；2311、球形铰接头；232、支撑座；233、定位槽；236、螺母；6、管柱搬运装置；61、轨道组件；611、定位块；62、行走机构；63、管柱抓取机构；7、管柱举升装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本实施例的管柱输送系统，包括管柱搬运装置6、管柱举升装置7及至少一个管柱存放装置；管柱搬运装置6包括轨道组件61、可在轨道组件61上移动的行走机构62及至少一个设于行走机构62上的管柱抓取机构63，轨道组件61沿管柱存放装置的排布方向设置。通过行走机构62带动管柱抓取机构63沿轨道组件61在管柱存放装置及管柱举升装置7之间移动，完成管柱的抓取或排放。由于轨道组件61必须承受行走机构62移动时的重量及振动，因此轨道组件61必须得到牢靠、平稳的支撑，且在实际钻修井作业时，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作业用的管柱数量也会不同，因而管柱存放装置的数量相应也会发生变化，要求与管柱存放装置配合设置的轨道组件61的长度也要变化，在轨道组件61长度的增减的同时，同样要求能方便快捷地为轨道组件61提供牢靠、平稳的支撑。因而本实施例提供一种支撑定位装置，能方便快捷地
为轨道组件61提供支撑。如图2所示，本实施例的支撑定位装置2，包括连接座21、支架22及支撑组件23，支架22的第一端与连接座21连接，第二端与支撑组件23连接，支撑组件23包括撑杆231，撑杆231的第一端与支架22连接，撑杆231的第二端设有支撑座232。具体地，盒体1上设有固定座11，连接座21通过销轴12与固定座11连接。从而将支撑定位装置2连接在盒体1上，同时，支撑定位装置2可绕销轴12旋转，可方便快捷地实现展开和收放，从而实现工作和运输状态的切换。为实现状态位置的灵活调节和固定，连接座21上设有与销轴12同心的弧形槽214。支架22的第二端连接有基座222，基座222上设有安装孔，撑杆231的第一端设有螺母236，并装设于安装孔内，撑杆231可在螺母236内上下调节；撑杆231的第二端带有球形铰接头2311，支撑座232底部设有球窝，球形铰接头2311装设于球窝内。通过球铰接的结构设计，支撑座232可相对撑杆231灵活转动，从而在轨道组件61需要进行支撑时可灵活调整支撑座232与轨道组件61之间的配合安装角度。运输状态下，支撑定位装置2收放在盒体1的侧壁上，并通过锁销215锁定，需进行支撑工作时，将锁销215取出，将支撑定位装置2绕销轴12旋转展开，并将支撑座232贴合放置于轨道组件61的下方，即可支撑轨道组件61进行工作，为进一步保障支撑的牢靠和平稳，轨道组件61的下方设有定位块611，相应的，支撑座232的上端面设有定位槽233，只需将定位块611放置于支撑座232的定位槽233内即可方便快捷地实现定位安装。为提高支架22的受力强度，进一步保障支撑的牢靠和平稳，本实施例中，支架22上装有加强杆221。本实施例的支撑定位装置可为沿管柱存放装置两侧排布的轨道组件61提供牢靠、平稳的支撑，且安装拆卸方便快捷。技术人员应当知晓，本实施例的支撑定位装置除了应用在上述的管柱输送系统中，还可以应用于其他任何需要支
撑定位装置的场所，本技术并不受此限制。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑定位装置，其特征在于：包括连接座(21)、支架(22)及支撑组件(23)，所述支架(22)的第一端与连接座(21)连接，第二端与支撑组件(23)连接，所述支撑组件(23)包括撑杆(231)，所述撑杆(231)的第一端与所述支架(22)连接，所述撑杆(231)的第二端设有支撑座(232)。

【技术特征摘要】
1.一种支撑定位装置，其特征在于：包括连接座(21)、支架(22)及支撑组件(23)，所述支架(22)的第一端与连接座(21)连接，第二端与支撑组件(23)连接，所述支撑组件(23)包括撑杆(231)，所述撑杆(231)的第一端与所述支架(22)连接，所述撑杆(231)的第二端设有支撑座(232)。2.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述支撑座(232)的上端面设有定位槽(233)。3.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述撑杆(231)的第二端带有球形铰接头(2311)，所述支撑座(232)底部设有球窝，所述球形铰接头(2311)装设于所述球窝内。4.根据权利要求3所述的支撑定位装置，其特征在于：所述支架(22)的第二端连接有基座(222)，所述基座(222)上设有安装孔，所述撑杆(231)的第一端装设于安装孔内。5.根据权利要求4所述的支撑定位装置，其特征在于：所述撑杆(231)的第一端设有螺母(236)。6.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述连接座(21)上设有销轴孔，所述连接座(21)上还设有与所述销轴孔同心的弧形槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵满元，赵悦，刘存勇，
申请(专利权)人：湖南三一石油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43