云台固定机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台固定机构和无人机，其中，云台固定机构用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。本实用新型专利技术的技术方案大大提高了云台与无人机机身的安装和拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航拍
，特别涉及一种云台及无人机。
技术介绍
云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，拍摄装置通过云台安装于无人机的底部，通过对云台的调整，以调整拍摄装置的拍摄角度，从而给拍摄装置提供更广的航拍视角。而现有无人机的云台是通过打螺钉的方式固定到无人机的底部，如此，在拍摄装置的装配和拆卸费时费力，给用户造成不便。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种云台固定机构，旨在提高云台与无人机机身的安装和拆卸效率。为实现上述目的，本技术提出的云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。优选地，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。优选地，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。优选地，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧
壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以与所述卡持凸起卡持适配。优选地，所述定位芯的上端设置有两定位柱，所述安装盘上设置有分别与两所述定位柱位置对应的定位孔，所述定位芯通过所述定位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒保持相对固定。优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延伸出一限位台，所述转筒的内壁设置有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入所述收容槽中而与所述收容槽限定出所述导槽。优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸。优选地，所述导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小。优选地，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。优选地，所述卡持件为一滚珠。本技术还提供一种无人机，包括机身、云台、安装于所述云台的拍摄装置，以及云台固定机构，所述云台固定机构包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定；所述云台通过所述云台固定机构安装于所述机身。本技术的技术方案通过在定位筒和转动件之间设置一卡持件，当转动所述转动件时，所述卡持件可以朝向所述定位筒内部移动而将所述安装座固定于所述定位筒，所述卡持件也可以朝向所述转动件移动而便于所述安装座的拆卸，大大提高了云台与无人机机身的安装与拆卸效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；图2为图1中云台固定机构的分体结构示意图；图3为图2中限位环的结构示意图；图4为图2中定位筒的结构示意图；图5为图4中定位筒的仰视图；图6为图2中定位芯的结构示意图；图7为图2中转筒的结构示意图；图8为图1中云台固定机构的内部结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10云台固定机构20云台30拍摄装置11固定座11a转动件11b定位筒11c卡持件12安装座111限位环112转筒1110限位台1111限位凸条1112卡持凸起111b安装盘1113限位凸起1114凹槽1115定位孔1116插座120定位芯121卡槽122定位柱123插头1120收容槽本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种云台固定机构。参照图1和图2，图1为本技术云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；图2为图1中云台固定机构的分体结构示意图。在本技术实施例中，该云台固定机构10用以将云台20固定于无人机的机身。云台固定机构10包括固定座11和安装座12，所述固定座11包括定位筒11b、套设在所述定位筒11b外周的转动件11a，以及卡持件11c，所述转动件11a的内侧壁设置有作动部，所述定位筒11b的侧壁设置有通孔(图中未标示出)，所述卡持件11c设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座12部分伸入所述定位筒11b，所述作动部用以当旋转所述转动件11a时，驱动所述卡持件11c自所述通孔朝向所述定位筒11b内部滑动而使所述定位座12与所述定位筒11b相对固定。本技术的技术方案通过在定位筒11b和转动件11a之间设置一卡持件11c，当转动所述转动件11a时，所述卡持件11c可以伸入所述卡槽121而将所述安装座12固定于所述定位筒11b，所述卡持件11c也可以朝向所述转动件11a移动而便于所述安装座12的拆卸，大大提高了云台20与无人机机身的安装与拆卸效率。具体地，所述固定座11和所述安装座12之一用以与机身连接，另一个与云台20连接。为了方便表述，在下述内容中，均以固定座11连接机身，安装座12连接云台20为例进行阐述。定位筒11b与机身固定连接，安装座12与云台20固定连接，转动件11a设置在定位筒11b的外周并与定位筒11b直接或间接滑动连接。例如，在转动件11a内侧凸设一滑轨，在定位筒11b的外侧设置一与该滑轨位置对应的滑槽，滑轨与滑槽配合而使转动件11a与定位筒11b滑动连接；也可以是转动件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，其特征在于，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，其特征在于，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。2.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。3.如权利要求2所述的云台固定机构，其特征在于，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。4.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以与所述卡持凸起卡持适配。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44