自动投物无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动投物无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。本实用新型专利技术的自动投物无人机可实现自动投物功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，特别涉及一种自动投物无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。当无人机搭载其他设备均应用螺钉、螺孔的结构将搭载物直接锁固在无人机的机架上，导致无法实现搭载物能直接投放至指定区域的功能。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动投物无人机，旨在实现无人机的自动投物功能。为实现上述目的，本技术提出的自动投物无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。进一步地，自动投物无人机还包括驱动件，所述驱动件设置在所述抛物装置或者悬挂件二者之一上，所述驱动件带动所述卡持部脱离所述卡槽。进一步地，所述抛物装置具有卡持部，所述悬挂件具有卡槽；所述抛物装置包括卡合件、所述驱动件、及拨杆；所述拨杆一端安装于所述驱动件的输出轴，所述卡合件的端部具有卡持部，所述拨杆的另一端在驱动件的带动下推动所述卡合件将所述卡持部脱离所述卡槽。进一步地，所述抛物装置还包括固定连接所述无人机机体的安装座，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件为舵机，所述悬挂件包括连接柱，所述连接柱设有卡槽，所述卡合件容置于所述安装座内，所述卡合件包括滑 块，及凸设于所述滑块侧壁的所述卡持部和侧推部，所述连接柱伸入所述安装座令所述卡槽和所述卡持部实现配合连接，所述安装座设有透出孔，所述侧推部伸出所述透出孔并与所述拨杆的另一端抵接。进一步地，所述无人机机体的壳壁设有插口，所述安装座设有对接所述插口的筒体，所述筒体的侧壁设有通孔，所述连接柱由所述插口伸入所述筒体内，所述卡持部由所述通孔伸入所述筒体并与所述卡槽卡合连接。进一步地，所述连接柱的自由端设置有第一斜面，所述卡持部的面向所述载物装置的一侧设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面倾斜方向相同。进一步地，所述滑块两端还各设置有一导杆，所述安装座开设有轴孔，所述导杆于所述轴孔内滑行，其中一导杆于一滑动位置由所述轴孔伸出，所述卡合件进一步包括第一弹性件，所述第一弹性件套设所述导杆，以施加一回弹力令所述卡持部夹持于所述卡槽中。进一步地，所述载物装置还包括载物盒及安装于所述载物盒的摇柄开关，所述连接柱设置于所述载物盒上部，所述连接柱内部开设有连通所述卡槽的腔体，所述摇柄开关包括推杆，所述推杆容置于所述腔体内并且端部伸入所述卡槽。进一步地，所述摇柄开关还包括摇柄及连接所述推杆和摇柄的转轴，所述转轴铰接于所述载物盒，所述摇柄于所述载物盒的一侧摆动并带动所述推杆于所述卡槽内外摆动。进一步地，所述腔体内设置有第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接所述腔体的内壁，其另一端抵接所述推杆的侧壁，所述第二弹性件施加一弹性力令推杆的邻近所述卡槽的一端向所述腔体的背离所述卡槽的方向运动。本技术技术方案通过在无人机机体上设置抛物装置，所述载物装置通过悬挂件活动安装于所述抛物装置而悬挂于所述无人机机体外部，当自动投物无人机将载物装置运送到预设位置后，设置于悬挂件或抛物装置二者之一上的卡槽和设置于二者之另一上的卡持部在信号的控制下分离，从而实现所述载物装置和所述抛物装置的分离，进而实现本自动投物无人机的自动投料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动投物无人机一实施例的结构示意图，图中无人机机体为部分透视状态；图2为本技术自动投物无人机的另一视角的结构示意图，其中，载物装置已脱离自动投物无人机；图3为本技术自动投物无人机的抛物装置和载物装置的装配结构的局部示意图；图4为本技术自动投物无人机的抛物装置的结构示意图；图5为图4中抛物装置的分解结构示意图；图6为图4中抛物装置的另一视角的分解结构示意图；图7为本技术自动投物无人机的载物装置的结构示意图；图8为图7中载物装置的另一视角的结构示意图；图9为图8中A处的放大示意图；图10为本技术自动投物无人机的摇柄开关的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾 或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动投物无人机。图1为本技术自动投物无人机一实施例的结构示意图，图中无人机机体为部分透视状态；图2为本技术自动投物无人机的另一视角的结构示意图，其中，载物装置已脱离自动投物无人机；图3为本技术自动投物无人机的抛物装置和载物装置的装配结构的局部示意图；图4为本技术自动投物无人机的抛物装置的结构示意图；图5为图4中抛物装置的分解结构示意图；图6为图4中抛物装置的另一视角的分解结构示意图；图7为本技术自动投物无人机的载物装置的结构示意图；图8为图7中载物装置的另一视角的结构示意图；图9为图8中A处的放大示意图；图10为本技术自动投物无人机的摇柄开关的结构示意图。请结合参照图1至图5，本技术一实施例的自动投物无人机，包括无人机机体30、设置于所述无人机机体30上的抛物装置20、及活动安装于所述抛物装置20的载物装置10，所述载物装置10设置有悬挂件11；所述抛物装置20或者悬挂件11二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。在本实施例中，所述抛物装置20具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投物无人机，其特征在于，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。

【技术特征摘要】
1.一种自动投物无人机，其特征在于，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。2.如权利要求1所述的自动投物无人机，其特征在于，所述自动投物无人机还包括驱动件，所述驱动件设置在所述抛物装置或者悬挂件二者之一上，所述驱动件带动所述卡持部脱离所述卡槽。3.如权利要求2所述的自动投物无人机，其特征在于，所述抛物装置具有卡持部，所述悬挂件具有卡槽；所述抛物装置包括卡合件、所述驱动件、及拨杆；所述拨杆一端安装于所述驱动件的输出轴，所述卡合件的端部具有卡持部，所述拨杆的另一端在驱动件的带动下推动所述卡合件将所述卡持部脱离所述卡槽。4.如权利要求3所述的自动投物无人机，其特征在于，所述抛物装置还包括固定连接所述无人机机体的安装座，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件为舵机，所述悬挂件包括连接柱，所述连接柱设有卡槽，所述卡合件容置于所述安装座内，所述卡合件包括滑块，及凸设于所述滑块侧壁的所述卡持部和侧推部，所述连接柱伸入所述安装座令所述卡槽和所述卡持部实现配合连接，所述安装座设有透出孔，所述侧推部伸出所述透出孔并与所述拨杆的另一端抵接。5.如权利要求4所述的自动投物无人机，其特征在于，所述无人机机体的壳壁设有插口，所述安装座设有对接所述插口的筒体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，吴晗，成磊，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44