【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,特别是一种会摘果的机器人。
技术介绍
当果子成熟后,需要尽快的将果子采摘下来,我国相当一部分的果树是种植在山坡上,尤其是在不易采摘的山地上,且有些果树随着生长年份的增加,不断的长高,有些果树上面的果子长在果树的高处,不易果农采摘;长在果树高处的果子,果农们在采摘的时候需要拿着折叠梯子去爬高去采摘果树高处的果子,这样子搬动折叠梯子爬上爬下的采摘果子,采摘效率比较低;在山地上,折叠梯子放置存在位置不平整,果农爬高摘果子存在不安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种会摘果的机器人。它在使用过程中携带方便,能全方位的采摘果树高处的果子,提高果子采摘的效率,同时本技术在使用过程中不需要折叠梯子,提高了果农采摘果子的安全性。本技术的技术方案:一种会摘果的机器人,该会摘果的机器人包括机器人本体,机器人本体经输送软管与储存装置连接;所述机器人本体包括壳体,壳体左右两侧对称设有伸缩臂,所述伸缩臂的头端设有塑料托盘,所述壳体上设有进料口与感应器,所述壳体的右侧下部还设有蓄电池;所述储存装置包括储存壳体,储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带,所述背带上设有日字调节扣,储存壳体上
与设有背带对应的后侧上端设有出料口,出料口上设有拉手,所述储存壳体左右两侧下部分别设有绑带,绑带上设有日字调节扣;所述机器人本体底端与收缩杆的顶端连接,收缩杆底端上设有握柄,握柄上设有电源按钮。前述的会摘果的机器人中,所述机器人本体与输送软管为活动连接,输送软管与储存装置为活动连接。前述的会摘果的机器人中,所述壳体与储存壳体的内壁均设有海绵体。前述的会摘果的 ...
【技术保护点】
一种会摘果的机器人,其特征在于:该会摘果的机器人包括机器人本体(1),机器人本体(1)经输送软管(9)与储存装置(10)连接;所述机器人本体(1)包括壳体(2),壳体(2)左右两侧对称设有伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)的头端设有塑料托盘(5),所述壳体(2)上设有进料口(4)与感应器(6),所述壳体(2)的右侧下部还设有蓄电池(8);所述储存装置(10)包括储存壳体(11),储存壳体(11)前侧中部设有左右对称的两条背带(16),所述背带(16)上设有日字调节扣(17),储存壳体(11)上与设有背带(16)对应的后侧上端设有出料口(18),出料口(18)上设有拉手(19),所述储存壳体(11)左右两侧下部分别设有绑带(20),绑带(20)上设有日字调节扣(17);所述机器人本体(1)底端与收缩杆(12)的顶端连接,收缩杆(12)底端上设有握柄(13),握柄(13)上设有电源按钮(14)。
【技术特征摘要】
1.一种会摘果的机器人,其特征在于:该会摘果的机器人包括机器人本体(1),机器人本体(1)经输送软管(9)与储存装置(10)连接;所述机器人本体(1)包括壳体(2),壳体(2)左右两侧对称设有伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)的头端设有塑料托盘(5),所述壳体(2)上设有进料口(4)与感应器(6),所述壳体(2)的右侧下部还设有蓄电池(8);所述储存装置(10)包括储存壳体(11),储存壳体(11)前侧中部设有左右对称的两条背带(16),所述背带(16)上设有日字调节扣(17),储存壳体(11)上与设有背带(16)对应的后侧上端设有出料口(18),出料口(18)上设有拉手(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙瑛,刘泽,何洋,李公法,蒋国璋,熊禾根,郭永兴,秦丽,李贵,廖雅杰,李贝,胡文龙,常文俊,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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